Для удобства анализа свести в таблицы результаты вычислений, выполненных “вручную” и при точном расчете переходных процессов, и сравнить их.
Разработка принципиальной электрической схемы управления двигателем
В разрабатываемой схеме управления двигателя необходимо предусмотреть по заданному данному варианту задания автоматический пуск двигателя в функции времени и динамическое торможение в функции скорости. Разработка осуществляется следующим образом (рассмотрим на примере 4 ступеней пуска):
Для осуществления автоматического пуска в функции времени в 2
ступени предусмотрим в составе основного оборудования схемы пусковые резисторы R1, R2, R3 реле времени КТ1, КТ2, КТ3 контакторы ускорения КМ3.1, КМ4.1, КМ5.1. Для коммутации резисторов (при переходе с одной пусковой характеристики на другую) параллельно им устанавливаем замыкающие контакты контакторов ускорения КМ3.2, КМ4.2, КМ5.2.
2. В цепи якоря
устанавливаем катушки реле КА1 и КА2 для
максимальной токовой защиты и катушку
реле нулевого тока КА3 в цепи обмотки
возбуждения двигателя ОВ (для контроля
за наличием тока в цепи ОВ или для
контроля за снижением этого тока ниже
допустимого уровня). Автоматизация
процесса пуска осуществляется в функции
времени. Функцию минимальной защиты
осуществляет включаемое в схему реле
напряжения KV1.
В случае снижения напряжения сети ниже
допустимого уровня (0,8-0,85
)
исчезает напряжение релеKV1,
оно отпадает и своим замыкающим контактом
KV1
отключает схему управления, что приводит
к отключению силовой схемы от сети.
Для осуществления динамического торможения в функции скорости предусмотрим реле напряжения KV, обмотка которого подключена на якорь двигателя. Реле отключается при низкой скорости, при этом подаёт команду на отключение контактора КМ2 и окончание процесса торможения. Напряжение отпадания реле KV соответствует скорости, соответствующей примерно 10 – 20 % установившегося значения:
Для осуществления коммутации применяются автоматические выключатели QF1 иQF2, предохранителиFU1 иFU2, для защиты – реле контроля напряженияKV1, реле максимального тока КА1 и КА2, реле обрыва поля КА3, для защиты обмотки возбуждения двигателя от перенапряжений, возникающих при её отключении, применяется разрядный резисторR6 и диодVD1, которые подключаются параллельно обмотке при её отключении.
Рис. 9Электрическая принципиальная схема релейно-контакторной системы управления автоматическим пуском и торможением двигателя постоянного
Зависимость тока якоря от времени при пуске
Зависимость угловой скорости вала двигателя от времени при пуске
Зависимость тока якоря от времени при торможении
Зависимость угловой скорости вала двигателя от времени при торможении