Балаковский институт техники, технологии и управления

ФАКУЛЬТЕТ МЕХАНИЧЕСКИЙ

Курсовой проект

по дисциплине

Технические средства автоматики и управления

Расчёт привода технической системы

Выполнил: ст. гр. УИТ-33

Принял:

«____» _____________2008

2008

СОДЕРЖАНИЕ

Техническое задание…………………………………………………………3

1. Кинематический расчёт привода……………………………..…………..4

2. Расчёт первой цилиндрической зубчатой передачи…………………....11

3. Расчёт второй цилиндрической зубчатой передачи… ………………...17

Список литературы…………………………………………...……………..23

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ № 4.5

Задание:

Спроектировать привод к ленточным конвейерам по схеме на представленному на рисунке.

Начертить :

1.Лист - схема привода с измененной позицией и спецификацией.

2.Лист – ведомая деталь ,1 передача.

3.Лист – ведомая ,2 передача

Данные:

P₃=6 kBт - мощность на третьем валу привода;

- угловая скорость на третьем валу.

Муфта А

Р₁, Т₁, ω₁, n₁

Р₂, Т₂, ω₂, n₂

1. Кинематический расчёт привода

Исходные данные:

P₃=6 kBт-мощность на третьем валу привода;

- угловая скорость на третьем валу.

1. Общий КПД привода ,

где - КПД всех передаточных механизмов, входящих в привод.

Найдём общий КПД по формуле:

где - КПД закрытой цилиндрической зубчатой передачи 0,97;

- КПД закрытой цилиндрической зубчатой передачи 0,97;

- КПД закрытой цилиндрической зубчатой передачи 0,99;

,, [1, т.5.4].

2.Требуемая мощность электродвигателя

Р _тр Р₃

3. Выбор электродвигателя по ГОСТу.

По требуемой мощности подбираем по ГОСТу электродвигатель так, чтобы выполнялось условие: Р _дв Р_тр, где =6.5 кВт - требуемая мощность электродвигателя;

Тип электродвигателя 4А132М6:

– мощность электродвигателя;

=1000 об/мин – частота вращения вала двигателя;

– скольжение;

– диаметр вала двигателя.

[1, т.5.1]

[1, т.5.3]

4. Мощность на каждом валу привода.

Для ведущего вала привода

Для промежуточного вала привода

Для ведомого вала привода

5. Передаточные числа привода.

Общее передаточное отношение:

,

где - угловая частота вращения ведущего вала привода;

- угловая частота вращения ведомого вала привода.

,

где - число оборотов ведущего вала привода.

где - передаточное число быстроходной ступени редуктора;

- передаточное число тихоходной ступени редуктора.

[1, т.5.6]

6. Угловая частота вращения каждого вала привода.

Для ведущего вала привода

Для промежуточного вала привода

Фактическое значение для ведомого вала привода

6. Число оборотов каждого вала привода.

Для ведущего вала привода

Для промежуточного вала привода

Для ведомого вала привода

7. Крутящие моменты на каждом валу привода.

Для ведущего вала привода

Для промежуточного вала привода

Для ведомого вала привода