шпоргалка / подготовка к ЭКЗАМЕНУ / Классификация кинематических пар

по способу замыканию пар:

• силовое;

• геометрическое.

по относительному движению звеньев, образующих пару:

• вращательные;

• поступательные;

• винтовые;

• плоские;

• сферические.

по числу подвижностей в относительном движении звеньев (5...1).

по числу условий связи, накладываемых на относительное движение звеньев (1...5).