47. Механические передачи.

Передача – мех-мы или устройства, предназначенные для передачи энергии и движения, согласования высокой скорости вращения вала двигателя с низкой скоростью исполнительного органа, а также для согласования различных потребителей энергии.

Мез-мы передач бывают:

1) фрикционные – энергия движения передаеься за счет сил трения

2) зубчатые 3) гидравлические 4) пневматические и др.

48. Элементы теории зацепления. Два звена , действуя друг на друга в точке С контакта, вращаются в противоположные стороны с угловыми скоростями. Окружные (линейные) скорости точки С

на каждом звене υ_c1=ω₁O₁C; υ_c2=ω₂O₂C;

Проведем через точку С нормаль п — п и

касательную τ – τ к профилям звеньев. Разложим скорости Uс1 и Uс2 на нормальные.

и касательные составляющие

Где α_с



1 угол между абсолютной скоростью точки контакта тела и нормалью к профилю в этой же точке, численно равен углу между радиусом О_iC и перпендикуляром O_iN_i, опущенным из центра вращения звена на нормаль n-n. Условие контакта звеньев будет обеспечено при равенстве: тогда получимСоединим центры О₁ и О₂ прямой и обозначим буквой П точку пересечения этой прямой с нормалью. Тогда из полученных треугольников

О₁N₁П и О₂N₂П найдём ω₁/ω₂=O₂П/О₁П=i_1,2 Отношение угловых скоростей звеньев ω₁/ω₂ при передаче двидения от звена 1 к звену 2 называют передаточным отношением и обозначают – i_1,2. Основной закон зацепления:

нормаль к профилям в точке контакта делит межцентровое расстояние на отрезки, обратно пропорциональные угловым скоростям звеньев. При i_1,2 и зафиксированных центрах О₁ и 0₂ точка П занимает на линии центров неизменное положение и называется полюсом. Профили зубьев, обеспечивающих i_1,2=const называют сопряженными. Наиболее технологичным является эвольвентный профиль. Существуют и другие виды зацеплений (циклоидальное, цевочное, часовое и др.). Широкое распространение получило зацепление Новикова.

49. Эвольвентные зацепления. Эвольвентой (от лат. слова evolvens) называют плоскую кривую, являющуюся разверткой другой плоской кривой, называемой эволютой.

Для образования зубьев колес в качестве эволюты используют окружность диаметром d b, называемую основной. Эвольвенту этой окружности будет описывать любая точка прямой линии (производящей прямой),

перекатываемой по ней без скольжения. Начальная точка М эвольвенты лежит на основной окружности. Углы развернутости V, профиля α и эвольвентный угол Ө, образуемые радиальными прямыми ОМ, ОB и ON связаны между собой зависимостью: Ө = inv α = v – α, где inv α – инвалюта угла. Дуга равна отрезкуBN =r_bv, BN=r_btgα; inv α = tgα – α; Радиус основной окружности rb является единственным параметром эвольвенты радиус-вектор эвольвенты r =rb/cos a

50. Эвольвента и её свойства? См выше.

51. Зацепление эвольвентных профилей. Рассмотрим передачу вращательного движения между параллельными осями О1 и О2 с межосевым расстоянием aw и передаточным отношением i . aω и I определяют положение полюса зацепления П на отрезке О1О2=аω. О1П=аα / (i+1); О2П=аαi / (i+1). Точки контакта колес, двигаясь по линии зацепления со скоростью перемещаются в относительном движении неравномерно по профилям зубьев, т. е. сопряженные профили будут перекатываться один по другому со скольжением.На каждом колесе имеется по одной соосной поверхности у которых вектор относительной скорости в точке касания равен нулю. Эти поверхности называют начальными, а окружности, принадлежащие им,— начальными окружностями. Диаметры начальных окружностей Он связан с диаметром основной окружности формулой d_ω=d_b/cosα. Межосевое расстояние передачи а_w выразим через диаметры основных окружностей d_b1+d_b2=2a_ωcosα_ω. Введем в расмотрение шаг p_b по основной окружности — расстояние между соседними эквидистантными профилями по дуге основной окружности.

Нормальное зацепление пары зубьев возможено при условии равенства. p_b1=p_b2, где p_b1 и p_b2,- шаги по основной окружности колёс. Отсюда следует что: 1)пара эвольвентных профилей с диаметрами d_b1 и d_b2, может зацепляться при различных межосевых расстояниях a_α;

2) эвольвентные колеса с любыми числа­ми зубьев могут сцепляться друг с другом, если шаги их равны;

3) эвольвентные колеса могут сопрягаться с рейкой, имеющей произвольный угол профиля, если их основные шаги равны.