
- •1. Общие сведения о машинах и механизмах.
- •2. Требования к машинам:
- •3. Виды механизмов
- •4. Структурные формулы кинематических цепей и механизмов.
- •5. Структурный анализ и синтез механизмов
- •6. Структурные группы Асура
- •7. Замена высших пар низшими:
- •8. Задачи кинематического анализа
- •9.Графические методы анализа
- •10. Построение планов положений, скоростей и ускорений
- •11. Теорема подобия:
- •12. Аналитические методы определения кинематических параметров
- •13. Аналоги скоростей и ускорений
- •16. Планы сил для плоских механизмов:
- •17. Шарнирный четырехзвенник:
- •20. Теорема Жуковского
- •25. Уравнение движения механизмов
- •27. Кинетическая энергия:
- •37. Кинематика передач с жесткими звеньями:
- •38. Усилия в передачах. Кпд передач
- •39. Расчет передач.
- •40. Ременная передача
- •41. Механика ременной передачи:
- •42. Упругое скольжение ремня
- •43. Кинематика
- •44. Усилия в передаче
- •47. Механические передачи.
- •50. Эвольвента и её свойства? См выше.
- •53. Геометрический расчёт прямозубых передач
- •59. Редукторы. Комбинированный привод.
- •60. Валы и оси. & 61. Назначение и классификация
- •62. Особенности конструирования.
- •63. Материалы валов.
- •64. Расчёт валов на прочность и жёсткость
- •65. Нагрузки на валы и расчётные схемы
- •66. Расчёт на прочность.
- •72. Гидростатические и гидродинамические подшипники.
- •77. Эквивалентная нагрузка.
- •78Подбор подшипников качения
- •79 Взаимозаменяемость и стандартизация
- •80 Размеры, допуски, поле допуска, квалитеты
- •81 Посадки соосных цилиндрических деталей.
- •82 Точность геометрической формы деталей.
- •84 Проектирование сопряженных деталей
- •85 Виды трения.
- •86 Элементы механики сопряжений
- •87 Сопряжения деталей с плоскими поверхностями контакта.
- •88 Сопряжения деталей с неплоскими поверхностями контакта.
- •90 Основы проектирования деталей, узлов и механизмов.
- •91 Виды изделий. Требования, к ним. Стадии разработки машин.
- •92 Модели прочностной надежности.
- •94 Внутренние силы
- •95 Напряжения в точке
- •97 Закон Гука.
- •98 Напряжение и деформация
- •99 Закон Гука.. Методы оценки прочностной надежности элементов конструкции
- •100 Механические свойства конструкционных материалов.
- •101 Испытание материалов при растяжении
- •102 Влияние температуры.
- •103 Рассеяние механических характеристик материалов.
- •104 Внутренние силовые факторы в поперечных сечениях
- •105 Опоры и опорные реакции.
- •106 Внутренние силовые факторы.
- •107. Построение Эпюр перерезывающих сил и изгибающих моментов.
- •108 Поперечный изгиб. Напряжение при поперечном изгибе.
- •111 Сложные виды деформаций стержней.(без одного рисунка)
- •117 Закон Гука при сдвиге.
- •118 Особенности расчетов элементов конструкции.
- •119 Кручение.
- •121 Деформация и напряжения.(деформация кривая тут нету)
- •122. Геометрические характеристики сечений.
- •123. Расчеты на прочность и жесткость.
- •132 Соединения вал-втулка.
- •134. Несущая способность соединения.
- •136 Шпоночные соединения. Общие сведения.
- •137 Критерии работоспособности и расчет соединений.(шпонка)
- •138 Шлицевые и штифтовые соединения. Расчет соединений.
- •139 Сварные соединения.
- •140 Виды сварных соединений.
- •142 Паяные соединения. Виды соединений и расчет
- •144 Резьба и ее параметры.
- •145 Крепежные детали и типы соединений.
- •146 Усилия а затянутом соединении
- •147 Критерии работоспособности и расчеты резьбовых соединений.
- •148 Расчет затянутого болта(болт установлен в отверстие с зазором).
- •149 Расчет незатянутого болта (болт установлен в отверстие без зазора).
- •151 Критерии работоспособности соединений.
- •152 Расчет стержня заклепки.
- •153 Расчет соединяемых деталей
- •154 Назначение и классификация муфт.
- •157 Компенсирующие и упругие постоянные муфты
- •158 Сцепные муфты
- •160 Конструкция и материалы.
- •162 Уплотнения неподвижных соединений.
- •163 Классификация и характеристика пружин
- •164 Основные параметры витых пружин. Материалы.
- •165 Расчет цилиндрических пружин
- •166 Резиновые упругие элементы. Схемы и их расчет.
117 Закон Гука при сдвиге.
Рассмотрим равновесие отсеченной правой части стержня . Действие отброшенной левой части на правую заменим внутренними силами упругости. Запишем уравнение равновесия(ΣY=0), найдем, что в сечении действует лишь перерезывающая сила Qy=F. Эта сила является равнодействующей касательных напряжений: Qy=∫AτydA. Касательные напряжения равномерно распределены по поперечному сечению площадью А, тогда τy=Qy/A=F/A. В пределах упругих деформаций величина сдвига, а пропорциональна сдвигающей силе F, расстоянию h, на котором происходит сдвиг, и обратно пропорциональна площади сечения А. Введем коэффициент пропорциональности G, зависящий от свойств материала, тогда закон упругости для сдвига выразится формулой: а=Fh/GA, где GA — жесткость сечения при сдвиге. Учитывая последние равенства, найдем выражение для закона Гука при сдвиге. τ=Gγ. Величина G называется модулем упругости при сдвиге (модулем сдвига). Между модулями упругости Е и сдвига G существует взаимосвязь: G=E/(2(1+μ)), μ - коэффициент Пуассона.
118 Особенности расчетов элементов конструкции.
Чистый сдвиг в реальных конструкциях встречается крайне редко, так как происходит дополнительный изгиб стержня даже при сравнительно небольшом расстоянии между плоскостями действия сил. В ряде конструкций (заклепочные, сварные соединения и др.) нормальные напряжения в сечениях деталей малы по сравнению с касательными напряжениями. Такие детали условно рассчитывают на чистый сдвиг (срез). Условие прочностной надежности детали в этом расчетном случае имеет вид: τ=Q/A≤[τ], где Q – перерезывающая сила в сечении; [τс] – допускаемое напряжение на срез. [τс] принимают в зависимости от допускаемого напряжения [ρp].
119 Кручение.
Кручение - вид деформации, когда в поперечных сечениях вала действует только крутящий момент, а остальные силовые факторы (нормальная и поперечные силы и изгибающие моменты) отсутствуют.
Диаграмму распределения значений крутящих моментов по длине вала называют эпюрой крутящих моментов.
При построении таких эпюр следует придерживаться правила знаков.
Принято, если со стороны внешней нормали поперечного сечения момент направлен против часовой стрелки, то он считается положительным. При противоположном направлении моменту приписывается знак минус.
121 Деформация и напряжения.(деформация кривая тут нету)
На основании закона Гука касательное напряжение равно τ=Gγ=Gθr. Напряжение относительного сдвига в окрестности точки тела, находящейся на расстоянии ρ от оси: τp= Gθr. То есть , касательные напряжения в точках сечения пропорциональны расстоянию их от оси стержня. Максимальные напряжения действуют вблизи наружной поверхности вала. Значение θ можно найти из условия, если касательные напряжения в сечении привести к паре, момент которой равен крутящему моменту Мкр. Выделим вокруг произвольной точки сечения элементарную площадку dA, на которой будет действовать элементарная окружная сила τpdA. Элементарный момент, этой силы на расстоянии относительно оси стержня, равен dМкр=τpdAp.
Распределение касательных напряжений в сечениях круглого и кольцевого валов.
Суммируя элементарные
площадки, получим соотношение для
крутящего момента в сечении Мкр=∫АρτpdA
с учётом равенства τp=Gθρ,
момент равен Мкр=∫Аρ2θGdA.
Так как произведение θG
постоянно
для всех точек сечения, то Мкр=θG∫Аρ2dA.
∫Аρ2dA=Jp
- полярный
момент инерции сечения.
Т.о., получаем Мкр=θGJpdA,
откуда угол закручивания на единицу
длины стержня равен θ= Мкр/GJp.
GJp
- жесткость
сечения стержня при кручении. Полный
угол закручивания (в рад): φ=∫01θdx=∫01Мкрdx/
GJp.
Если крутящий момент и момент инерции
сечения постоянны по длине стержня, то
полный угол закручивания: φ=Мкрl/
GJp=λφМкр.
- крутильная податливость стержня.
Зависимость
- полярный момент
сопротивления.