
- •1. Общие сведения о машинах и механизмах.
- •2. Требования к машинам:
- •3. Виды механизмов
- •4. Структурные формулы кинематических цепей и механизмов.
- •5. Структурный анализ и синтез механизмов
- •6. Структурные группы Асура
- •7. Замена высших пар низшими:
- •8. Задачи кинематического анализа
- •9.Графические методы анализа
- •10. Построение планов положений, скоростей и ускорений
- •11. Теорема подобия:
- •12. Аналитические методы определения кинематических параметров
- •13. Аналоги скоростей и ускорений
- •16. Планы сил для плоских механизмов:
- •17. Шарнирный четырехзвенник:
- •20. Теорема Жуковского
- •25. Уравнение движения механизмов
- •27. Кинетическая энергия:
- •37. Кинематика передач с жесткими звеньями:
- •38. Усилия в передачах. Кпд передач
- •39. Расчет передач.
- •40. Ременная передача
- •41. Механика ременной передачи:
- •42. Упругое скольжение ремня
- •43. Кинематика
- •44. Усилия в передаче
- •47. Механические передачи.
- •50. Эвольвента и её свойства? См выше.
- •53. Геометрический расчёт прямозубых передач
- •59. Редукторы. Комбинированный привод.
- •60. Валы и оси. & 61. Назначение и классификация
- •62. Особенности конструирования.
- •63. Материалы валов.
- •64. Расчёт валов на прочность и жёсткость
- •65. Нагрузки на валы и расчётные схемы
- •66. Расчёт на прочность.
- •72. Гидростатические и гидродинамические подшипники.
- •77. Эквивалентная нагрузка.
- •78Подбор подшипников качения
- •79 Взаимозаменяемость и стандартизация
- •80 Размеры, допуски, поле допуска, квалитеты
- •81 Посадки соосных цилиндрических деталей.
- •82 Точность геометрической формы деталей.
- •84 Проектирование сопряженных деталей
- •85 Виды трения.
- •86 Элементы механики сопряжений
- •87 Сопряжения деталей с плоскими поверхностями контакта.
- •88 Сопряжения деталей с неплоскими поверхностями контакта.
- •90 Основы проектирования деталей, узлов и механизмов.
- •91 Виды изделий. Требования, к ним. Стадии разработки машин.
- •92 Модели прочностной надежности.
- •94 Внутренние силы
- •95 Напряжения в точке
- •97 Закон Гука.
- •98 Напряжение и деформация
- •99 Закон Гука.. Методы оценки прочностной надежности элементов конструкции
- •100 Механические свойства конструкционных материалов.
- •101 Испытание материалов при растяжении
- •102 Влияние температуры.
- •103 Рассеяние механических характеристик материалов.
- •104 Внутренние силовые факторы в поперечных сечениях
- •105 Опоры и опорные реакции.
- •106 Внутренние силовые факторы.
- •107. Построение Эпюр перерезывающих сил и изгибающих моментов.
- •108 Поперечный изгиб. Напряжение при поперечном изгибе.
- •111 Сложные виды деформаций стержней.(без одного рисунка)
- •117 Закон Гука при сдвиге.
- •118 Особенности расчетов элементов конструкции.
- •119 Кручение.
- •121 Деформация и напряжения.(деформация кривая тут нету)
- •122. Геометрические характеристики сечений.
- •123. Расчеты на прочность и жесткость.
- •132 Соединения вал-втулка.
- •134. Несущая способность соединения.
- •136 Шпоночные соединения. Общие сведения.
- •137 Критерии работоспособности и расчет соединений.(шпонка)
- •138 Шлицевые и штифтовые соединения. Расчет соединений.
- •139 Сварные соединения.
- •140 Виды сварных соединений.
- •142 Паяные соединения. Виды соединений и расчет
- •144 Резьба и ее параметры.
- •145 Крепежные детали и типы соединений.
- •146 Усилия а затянутом соединении
- •147 Критерии работоспособности и расчеты резьбовых соединений.
- •148 Расчет затянутого болта(болт установлен в отверстие с зазором).
- •149 Расчет незатянутого болта (болт установлен в отверстие без зазора).
- •151 Критерии работоспособности соединений.
- •152 Расчет стержня заклепки.
- •153 Расчет соединяемых деталей
- •154 Назначение и классификация муфт.
- •157 Компенсирующие и упругие постоянные муфты
- •158 Сцепные муфты
- •160 Конструкция и материалы.
- •162 Уплотнения неподвижных соединений.
- •163 Классификация и характеристика пружин
- •164 Основные параметры витых пружин. Материалы.
- •165 Расчет цилиндрических пружин
- •166 Резиновые упругие элементы. Схемы и их расчет.
53. Геометрический расчёт прямозубых передач
54. Размеры колёс
55. Особенности зацепления пары эвольвентных колёс.
56.
Кинематика передач
57.
Усилия в передачах (статистика передач)
58. Конструкция зубчатых колёс.
Колеса небольших диаметров (менее 100...150 мм) изготовляют цельными из штампованных заготовок без углубления. Колеса большего диаметра (до 400...500 мм) выполняют (для уменьшения массы) с углублениями и отверстиями. В единичном и мелко-серийном производстве заготовки таких колес получают из сортового проката или поковок, полученных свободной ковкой, а в крупносерийном и массовом производстве— штамповкой .
Колеса больших диаметров (свыше 400...500 мм) изготовляют сварными или литыми. Зубчатый венец делается за одно целое с валом (вал-шестерня), если толщина обода в месте, ослабленном шпоночным пазом, будет меньше 2,5 m а также при высоких требованиях к точности центрирования колеса на вале. Валы-шестерни выполняют обычно из кованых заготовок.
59. Редукторы. Комбинированный привод.
Редукторы.
Редуктором называют агрегат с передачами зацепления, который предназначен для повышения вращающего момента и уменьшения угловой скорости приводного двигателя. Используются в качестве передаточного механизма привода. Редукторы общего применения в приводах комплектуются четырехполюсными электродвигателями. Для обеспечения потребностей народного хозяйства промышленность выпускает редукторы и мотор-редукторы в широком диапазоне передаточных отношений от imin=1 до imax=3150. Около 75% редукторов изготавливается в двухступенчатом исполнении при i = 8...40. Зубчатые редукторы выпускают серийно в одно-, двух- и трехступенчатом исполнени. Ряд одноступенчатых редукторов цилиндрических типа ЦУ обеспечивает передачу вращающих моментов на тихоходном валу от 250 до 4000 Н-м при i=2…6,3. Ряд двухступенчатых редукторов цилиндрических типа Ц2У в диапазоне i=8..40 способен передать момент TT:=250…4000 Н-м. Промышленность выпускает редукторы Ц2У-Н и Ц2Н с зацеплением Новикова и др. Распространены соосные редукторы которые имеют меньшие габариты по длине. Для улучшения условий работы наиболее нагруженной тихоходной ступени изготовляют редукторы с раздвоенной быстроходной ступенью в виде двух косозубых пар для обеспечения равномерного распределения нагрузки между ними.
Такие редукторы имеют на 20 % меньше массу, чем редукторы с развернутой схемой колес, но более трудоемки в изготовлении. Трехступенчатые редукторы типа Ц3У и др. имеют развернутую схему расположения колес .Используются также трехступенчатые редукторы с раздвоенной второй ступенью. Промышленность серийно выпускает мотор-редукторы — агрегаты, в которых .конструктивно объединены электродвигатель и редуктор:
мотор-редукторы цилиндрические двухступенчатые соосные типа МЦ2С, мотор-редукторы планетарные зубчатые двухступенчатые типа МПз2 и мотор-редукторы волновые горизонтальные типа МВз. Получили распространение навесные редукторы и мотор-редукторы. Их выходной вал выполняется полым со шлицевым отверстием или канавкой под шпонку. Такой вал соединяется непосредственно с входным валом
приводимой машины.
Комбинированный
привод.
Приводом
называют
устройство, приводящее в движение машину
или механизм. Он
включает в себя обычно:
источник энергии — двигатель, передаточный
механизм на основе механических передач,
согласующий скорости и моменты двигателя
и рабочего органа машины (механизма), и
аппаратуру управления. В случаях, когда
угловые скорости валов совпадают,
применяют непосредственное их соединение
муфтой (вентиляторы, насосы и т.п.).
Привод реализуется применением передач разных типов (например, ременной и зубчатой, ременной, зубчатой и цепной и т.д.), а также многоступенчатых однотипных передач. Передачи разных типов можно располагать в кинематической цепи в произвольной последовательности.
Но нагруженность передач, габариты и ресурс зависят от положения передач в кинематической цепи и разбивки передаточного отношения привода. В понижающем приводе по мере удаления от двигателя частота вращения колес, шкивов и звездочек снижается, а нагруженность соответственно возрастает. Поэтому в качестве низкооборотных ступеней целесообразно использовать передачи с более высокой нагрузочной способностью. Например, привод из ременной и зубчатой передач будет иметь меньшие габариты.