
- •1. Общие сведения о машинах и механизмах.
- •2. Требования к машинам:
- •3. Виды механизмов
- •4. Структурные формулы кинематических цепей и механизмов.
- •5. Структурный анализ и синтез механизмов
- •6. Структурные группы Асура
- •7. Замена высших пар низшими:
- •8. Задачи кинематического анализа
- •9.Графические методы анализа
- •10. Построение планов положений, скоростей и ускорений
- •11. Теорема подобия:
- •12. Аналитические методы определения кинематических параметров
- •13. Аналоги скоростей и ускорений
- •16. Планы сил для плоских механизмов:
- •17. Шарнирный четырехзвенник:
- •20. Теорема Жуковского
- •25. Уравнение движения механизмов
- •27. Кинетическая энергия:
- •37. Кинематика передач с жесткими звеньями:
- •38. Усилия в передачах. Кпд передач
- •39. Расчет передач.
- •40. Ременная передача
- •41. Механика ременной передачи:
- •42. Упругое скольжение ремня
- •43. Кинематика
- •44. Усилия в передаче
- •47. Механические передачи.
- •50. Эвольвента и её свойства? См выше.
- •53. Геометрический расчёт прямозубых передач
- •59. Редукторы. Комбинированный привод.
- •60. Валы и оси. & 61. Назначение и классификация
- •62. Особенности конструирования.
- •63. Материалы валов.
- •64. Расчёт валов на прочность и жёсткость
- •65. Нагрузки на валы и расчётные схемы
- •66. Расчёт на прочность.
- •72. Гидростатические и гидродинамические подшипники.
- •77. Эквивалентная нагрузка.
- •78Подбор подшипников качения
- •79 Взаимозаменяемость и стандартизация
- •80 Размеры, допуски, поле допуска, квалитеты
- •81 Посадки соосных цилиндрических деталей.
- •82 Точность геометрической формы деталей.
- •84 Проектирование сопряженных деталей
- •85 Виды трения.
- •86 Элементы механики сопряжений
- •87 Сопряжения деталей с плоскими поверхностями контакта.
- •88 Сопряжения деталей с неплоскими поверхностями контакта.
- •90 Основы проектирования деталей, узлов и механизмов.
- •91 Виды изделий. Требования, к ним. Стадии разработки машин.
- •92 Модели прочностной надежности.
- •94 Внутренние силы
- •95 Напряжения в точке
- •97 Закон Гука.
- •98 Напряжение и деформация
- •99 Закон Гука.. Методы оценки прочностной надежности элементов конструкции
- •100 Механические свойства конструкционных материалов.
- •101 Испытание материалов при растяжении
- •102 Влияние температуры.
- •103 Рассеяние механических характеристик материалов.
- •104 Внутренние силовые факторы в поперечных сечениях
- •105 Опоры и опорные реакции.
- •106 Внутренние силовые факторы.
- •107. Построение Эпюр перерезывающих сил и изгибающих моментов.
- •108 Поперечный изгиб. Напряжение при поперечном изгибе.
- •111 Сложные виды деформаций стержней.(без одного рисунка)
- •117 Закон Гука при сдвиге.
- •118 Особенности расчетов элементов конструкции.
- •119 Кручение.
- •121 Деформация и напряжения.(деформация кривая тут нету)
- •122. Геометрические характеристики сечений.
- •123. Расчеты на прочность и жесткость.
- •132 Соединения вал-втулка.
- •134. Несущая способность соединения.
- •136 Шпоночные соединения. Общие сведения.
- •137 Критерии работоспособности и расчет соединений.(шпонка)
- •138 Шлицевые и штифтовые соединения. Расчет соединений.
- •139 Сварные соединения.
- •140 Виды сварных соединений.
- •142 Паяные соединения. Виды соединений и расчет
- •144 Резьба и ее параметры.
- •145 Крепежные детали и типы соединений.
- •146 Усилия а затянутом соединении
- •147 Критерии работоспособности и расчеты резьбовых соединений.
- •148 Расчет затянутого болта(болт установлен в отверстие с зазором).
- •149 Расчет незатянутого болта (болт установлен в отверстие без зазора).
- •151 Критерии работоспособности соединений.
- •152 Расчет стержня заклепки.
- •153 Расчет соединяемых деталей
- •154 Назначение и классификация муфт.
- •157 Компенсирующие и упругие постоянные муфты
- •158 Сцепные муфты
- •160 Конструкция и материалы.
- •162 Уплотнения неподвижных соединений.
- •163 Классификация и характеристика пружин
- •164 Основные параметры витых пружин. Материалы.
- •165 Расчет цилиндрических пружин
- •166 Резиновые упругие элементы. Схемы и их расчет.
106 Внутренние силовые факторы.
Рассмотрим балку на двух опорах, нагруженную двумя силами F:
Анализ
внутренних сил начинается с определения
опорных реакций освобождением стержня
от связей с другими элементами конструкций
(опорами). Пренебрегая силами тяжести
масс стержня, из условия равновесия
найдем опорные реакции:FA=FB=F.
Для определения внутренних силовых
факторов в каком-либо сечении участка
CD
стержня
мысленно разрежем его на две части и
рассмотрим равновесие одной из них,
например левой. Для чего, приложим в
точке c1
при x1<a+b
неизвестные внутренние силовые факторы:
нормальную
силу N(x1),
перерезывающую
силу Qy(x1),
изгибающий
момент Mz(x1).
Составим
уравнения статики:ΣY=0;
FA-F-Qy(x1)=0;
Mz(x1)=0.
Учитывая, что FA=F,
из этих уравнений найдем: Qy(x1)=0,
Mz(x1)=Fa.
Таким образом, перерезывающая
сила Qy(x1),
равна сумме проекций на ось у
всех внешних
сил, действующих на отсеченную часть,
т. е. Qy(x)=ΣF(л)y.
Изгибающий момент, действующий в сечении
стержня равен сумме моментов внешних
сил, действующих на отсеченную часть,
т. е. Mz(x)=Σm.
Верхний индекс «л» в этих уравнениях
указывает на левую часть стержня. В
рассмотренном
примере перерезывающая сила Qy(x1)=0.
Если взять сечение m2-m1 на участке АС и рассмотреть равновесие левой части, то найдем, что при 0≤x2<a; Qy(x2)=FA=F; M(x2)=FAx1=Fx1. Следовательно, этот участок стержня находится в условиях поперечного изгиба.
107. Построение Эпюр перерезывающих сил и изгибающих моментов.
Эпюры
- графики изменений поперечных сил и
изгибающих моментов вдоль центральной
оси стержня.
Построение
эпюр начинают с определения опорных
реакций. Затем стержень разбивают на
участки с однородной внешней нагрузкой.
Рассматривают
произвольное сечение в пределах данного
участка и
составляют
общие выражения
для поперечной силы и изгибающего
момента в этом сечении.
Выбирая
произвольные значения
x
в пределах того же участка, находят
ординаты эпюр. Рассмотрим двухопорный
стержень, нагруженный сосредоточенной
силой F.
Из уравнения равновесия: Σma=FBl-Fa=0;
находим реакцию в правой опоре FB=Fa/l.
Из второго уравнения равновесия
ΣY=FA-F+FB=0,
находим реакцию в левой опоре FA=Fb/l.
Рассматриваемый стержень содержит два
участка (АС
и CD)
с однородной
нагрузкой. Составим (с учетом правила
знаков) уравнения равновесия
для первого участка: Qy(x1)=ΣF(л)y=FA=Fb/l;
Mz(x1)=Σm(л)c=FAx1=Fbx1/l.
Двухопорная балка и эпюры перерезывающих сил и изгибающих моментов.
Вэтих уравнениях перерезывающая сила
на участкеАС
положительна
и постоянна. Изгибающий момент линейно
зависит от абсциссы x1
сечения при x1=0
момент М(0)=0, при х1=а
момент М(а)=Fab/l.
На втором участке CB
при (a≤x2≤l),
эти уравнения примут вид:
Qy(x2)=ΣF(л)y=FA-F=Fb/l-F=-Fa/l;
Mz(x2)=Σmc=FAx2-F(x2-a)=Fbx2/l-F(x2-a).
Перерезывающая
сила на этом участке отрицательная и
постоянна.
Изгибающий момент изменяется линейно,
при x2=a
момент М(а)=Fab/l,
и при x2=l
момент M(b)=0
(l-a=b).
Эпюра
перерезывающих сил в точке приложения
сосредоточенной силы F
имеет скачок на величину этой силы, а
эпюра изгибающего момента имеет излом.
Определение
перерезывающих сил и изгибающих
моментов в сечениях стержня при
действии равномерно
распределенной нагрузки. Двухопорная
балка при действии распределенной
нагрузки.
Благодаря симметрии системы опорные реакции равны Fp=FBql/2, здесь ql –полная нагрузка на стержень. Стержень содержит лишь один однородный участок. Внутренние силовые факторы в сечении при x=x1 (0≤x1≤l) определим, как обычно, по уравнениям: Qy(x1)=FA-qx1=ql/2-qx1; Mz(x1)=FAx1-qx1•x1/2=qlx1/2-qx12/2. Первое из этих уравнений является уравнением прямой линии. Ее можно построить по двум точкам: при х=0 Qy(0)=ql/2; при x=l Qy=-ql/2. Второе уравнение – парабола. При x=0 момент Mz(0)=0; при x=l момент Mz(l)=0. Наибольшая ордината в середине пролета при x=l/2, здесь изгибающий момент M(l/2)=ql2/8. Из эпюр видно, что в сечении, где изгибающий момент имеет максимальное значение, поперечная сила равна нулю.