0X50 Set date and time (Установка даты и времени)

Ниже приведены примеры команда ведущего устройства (таблица 5-4) и ответ ведомого (таблица 5-5):

Направление передачи	00 адрес подчиненного устройства	01 номер функции	02 Час [0..23]	03 Минута [0..59]	04 Секунды [0..59]	05 День [1..31]	06 Месяц [1..12]	07 Год [0..99]	08 Столетие [19-20]	09 CRC мл. байт	10 CRC ст. байт
Master→Slave	0x01	0x50	0x0A	0x01	0x00	0x01	0x0A	0x02	0x14	0x89	0x1C
Таблица 5-4. Пример установки даты и времени

;

Направление передачи	00 адрес подчиненного устройства	01 номер функции	02 Час [0..23]	03 Минута [0..59]	04 Секунды [0..59]	05 День [1..31]	06 Месяц [1..12]	07 Год [0..99]	08 Столетие [19-20]	09 CRC мл. байт	10 CRC ст. байт
Slave→Master	0x01	0x50	0x0A	0x01	0x00	0x01	0x0A	0x02	0x14	0x89	0x1C
Таблица 5-5. Ответ на команду установки даты и времени

Ссылки на используемые в статье источники

• Modbus-IDA некоммерческая организация, которая поддерживает данный протокол

• Оригинальные спецификации протокола на английском языке

• Modbus Specifications and Implementation Guides (ModBus TCP\IP)

• Введение в Modbus протокол

• Описание стандартного протокола ModBus на английском языке

• Linux C Programming Examples

• Как Modbus работает

• Site for software developers which develop, test modbus protocol in drivers, devices, PLC etc.

• FreeModbus ASCII/RTU и tcp для microcontrollers

Утилиты

• Утилита опроса и записи данных по протоколу Modbus RTU/ASCII - некорректно формирует запросы по TCP/IP (не по Modbus TCP\IP Specifications and Implementation)

• modpoll (Master) (win32, linux, solaris, qnx6 ) - Бесплатная консольная утилита опроса и записи данных по протоколу Modbus RTU/ASCII/TCP\IP; достаточно удобная, но код выхода программы (при правильных параметрах) всегда 0 (версия 2.4.0) даже если Slave вернул код ошибки на запрос (обещано исправить в след релизе).

• PeakHMI MODBUS TCP/IP Slave simulator (Win GUI) - бесплатная и очень удобная утилита, симулятор ModBus TCP/IP Slave

• Simply Modbus - Программа испытания Modbus (оч. глючная и неудобная)

Правильная разводка сетей rs-485

Цель настоящей статьи - предоставить базовые рекомендации по выбору схемы соединений для сетей на основе RS-485. Спецификация RS-485 (официальное название TIA/EIA-485-A) не дает конкретных пояснений по поводу того, как должна осуществляться разводка сетей RS-485. Однако она предоставляет некоторые рекомендации. Эти рекомендации и инженерная практика в области обработки звука положены в основу этой статьи. Однако представленные здесь советы ни в коем случае не охватывают всего разнообразия возможных вариантов построения сетей.

RS-485 передает цифровую информацию между многими объектами. Скорость передачи данных может достигать 10 Мбит/с, а иногда и превышать эту величину. RS-485 предназначен для передачи этой информации на значительные расстояния, и 1000 метров хорошо укладывается в его возможности. Расстояние и скорость передачи данных, с которыми RS-485 может успешно использоваться, зависят от многих моментов при разработке схемы межсоединений системы.

Кабель

RS-485 спроектирован как балансная система. Проще говоря, это означает, что, помимо земляного, имеется два провода, которые используются для передачи сигнала.

Рис. 1. Балансная система использует, помимо земляного, два провода для передачи данных.

Система называется балансной, потому что сигнал на одном проводе является идеально точной противоположностью сигнала на втором проводе. Другими словами, если один провод передает высокий уровень, другой провод будет передавать низкий уровень, и наоборот. См. Рис. 2.

Рис. 2. Сигналы на двух проводах балансной системы идеально противоположны.

Несмотря на то, что RS-485 может успешно осуществлять передачу с использованием различных типов передающей среды, он должен использоваться с проводкой, обычно называемой "витая пара".