- •Федеральное агенство по образованию вятский государственный университет
- •Основы механики промышленных установок
- •Составитель: кандидат технических наук, доцент кафедры эп п.И. Кныш
- •1. Введение
- •2. Цель курсового проектирования
- •3. Содержание и объем курсового проекта
- •4. Порядок выполнения курсового проекта
- •5. Методические указания к выполнению курсового проекта
- •6. Указания по выполнению отдельных частей курсового проекта
- •6.1. Сборочный чертеж
- •6.2. Спецификация
- •6.3. Чертежи деталей
- •6.4. Пояснительная записка
- •6.4.1. Общие требования
- •6.4.2. Построение пояснительной записки Текст пояснительной записки разделяют на разделы и подразделы.
- •Изложение текста пояснительной записки
- •6.4.4. Оформление иллюстраций и приложений
- •6.4.5. Оформление титульного листа
- •7. Обозначение документов
- •8. Календарный график выполнения курсового проекта
- •9. Защита курсового проекта
- •10. Библиографический список
- •Приложение а
- •(Справочное)
- •Основные стандарты ескд,
- •Применяемые при выполнении курсового проекта
- •Календарный график выполнения курсового проекта
- •Приложение в (обязательное)
- •Кафедра “Электропривод и автоматизация промышленных установок” курсовой проект
- •Тема: «Модуль поворота промышленного робота»
4. Порядок выполнения курсового проекта
Выполнение курсового проекта можно разбить на ряд самостоятельных этапов, каждый из которых предусматривает определенный конечный результат. Основными из них являются: выполнение сборочного чертежа механизма и чертежей деталей, проведение необходимых расчетов и оформление расчетно-пояснительной записки.
В процессе выполнения и оформления курсового проекта студент должен руководствоваться стандартами системы ЕСКД, указанными в приложении А.
Курсовой проект рекомендуется выполнять в следующей последовательности.
Поиск и изучение литературы по теме. Поиск необходимой литературы следует проводить по предметному библиотечному каталогу, а также пользуясь рекомендациями руководителя работы. Успешному изучению литературы способствуют прочные теоретические знания, полученные студентом в процессе изучения курса, а также правильное понимание постановки задачи. Студент должен самостоятельно выполнить техническую проработку механизма в соответствии с заданием на основе знаний, полученных ранее, а также получаемых в процессе курсового проектирования.
На начальном этапе проектирования студент должен подобрать электродвигатель. Подбор электродвигателя следует проводить с учетом целей, для которых он будет работать, а также рода тока источника питания. Для работы в стационарных наземных условиях рекомендуется применять электродвигатели переменного тока. Электродвигатели постоянного тока используют в системах автоматики, а также там, где требуется регулировка скорости вращения электродвигателя в широких пределах, и где возникают большие кратковременные перегрузки.
Электродвигатель сначала подбирают по роду тока и конструктивному исполнению корпуса, а затем проводят подбор электродвигателя по мощности и числу оборотов вала.
Важным этапом проектирования является получение на основании проектировочных расчетов основных размеров механизма, позволяющих разработать конструкцию в целом путем последовательной проработки форм и размеров его основных деталей. Так как в процессе проектирования многие размеры уточняются при перерасчете, то расчет необходимо проводить параллельно с вычерчиванием сборочного чертежа конструкции, контролируя чертежом рациональность получаемых при расчете размеров. Следует иметь в виду, что чем тщательнее разработан механизм на этапе эскизной проработки (эскизного проекта), тем проще выполнение сборочного чертежа. Сборочный чертеж в соответствии с ГОСТ 2.102-68 - это документ, содержащий изображение сборочной единицы и другие данные, необходимые для ее сборки (изготовления) и контроля.
При выполнении курсового проекта следует учитывать вид проектируемого механизма - силовой или кинематический. Кинематическим механизмам обычно свойственна малая нагруженность деталей, так как нагрузка в них сводится к преодолению на выходном звене сил или моментов трения, поэтому большинство размеров определяется конструктивными соображениями. Силовые механизмы воспринимают значительные нагрузки, поэтому основные размеры составляющих деталей определяются на основании расчетов, обеспечивающих достаточную прочность механизма.
После выбора электродвигателя определяется общее передаточное число редуктора и проводится разбивка передаточного числа по ступеням, затем выбирается тип, степень точности ступеней, материалы колес и определяются конструктивные параметры (форма и размеры) ступеней редуктора.
Далее определяют минимальные диаметры валов передачи, их формы, выбирают подшипники, рассчитывают упругие элементы и осуществляют первоначальную компоновку механизма, которую удобнее выполнять на миллиметровой бумаге.
В процессе конструирования механизма необходимо предусматривать способы точного взаимного фиксирования деталей, а также закрепления на валах зубчатых колес, кулачков, дисков, рычагов и других деталей. Для этих целей обычно применяются штифтовые, шпоночные, шлицевые и другие соединения. Расчет этих элементов на прочность производят после выполнения компоновки механизма.
Расчет основных параметров механизма носит итерационный характер, поэтому после первоначальной компоновки механизма осуществляют корректировку размеров и, если это необходимо, их повторный расчет, добиваясь достаточной прочности деталей механизма и одновременно минимальных их габаритов и массы.
Для обеспечения надежной и долговечной работы механизма необходимо предусмотреть смазку трущихся деталей. Студент должен выбрать оптимальную смазку, а в случае применения жидкой смазки - предусмотреть уплотнения.
Необходимо помнить, что электродвигатели, подшипники качения, крепежные детали, уплотнения следует выбирать по соответствующим нормалям и государственным стандартам.
