
- •1. Автоматические системы регулирования. Общие сведения. Основные понятия и определения
- •2. Принципы регулирования. Принцип регулирования по возмущению
- •3. Принципы регулирования. Принцип регулирования по отклонению
- •4.Архитектура асутп. Функциональный подход
- •5.Архитектура асутп. Структурный подход
- •6. Подсистемы и функции асутп
- •7.Виды обеспечения асутп
- •8. Программное обеспечение систем управления. Основные понятия.
- •9. Информационное обеспечение асутп
- •10. Математическое обеспечение асутп. Классификация мат. Моделей
- •1. По способу построения:
- •11. Математическое обеспечение асутп. Виды динамических моделей асутп
- •12. Математическое обеспечение асутп. Алгоритмы в асутп
- •13. Микропроцессоры, их структура
- •14.Программируемые микропроцессорные контроллеры
- •15. Устройства ввода и вывода информации. Сопряжение эвм с аналоговыми регуляторами и исполнительными устройствами
- •16. Основные принципы тестирования программ
- •17. Элементарные типовые звенья. Законы регулирования.
- •Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор.
- •Системы управления технологическими процессами (пб 09-540-03).
- •Системы противоаварийной автоматической защиты (пб 09-540-03).
- •Размещение и устройство помещений управления (пб 09-540-03).
4.Архитектура асутп. Функциональный подход
Архитектура – принципы и способы программно-технической реализации функций АСУТП и принципы и способы обеспечения важнейших технических характеристик системы: надежности, живучести, точности и т.д.
Существуют два подхода к рассмотрению архитектуры АСУТП:
-
функциональный подход, при котором рассматриваются способы реализации и степень автоматизации функций контроля и управления, и их взаимодействие между собой;
-
структурный подход, при котором рассматриваются способы реализации технической структуры системы.
К функциональной структуре АСУТП относятся:
-
архитектура централизованного контроля и управления – для нее характерно отсутствие единой информационной базы и независимость функций друг от друга, в том числе информационных и управляющих;
-
архитектура информационно – вычислительных систем (ИВС) – для нее характерна единая система сбора информации, первичная обработка и формирование информационной базы. Остальные функции решаются на основе информации, имеющейся в базе. Недостаток в том. Что управляющая часть автоматизирована слабо;
-
архитектура управляющих вычислительных систем (УВС) в режиме советчика – промежуточная между информационными и управляющими системами. Отличается от ИВС тем, что на основе единой информационной базы дополнительно решаются функции мат. Моделирования и формирование рекомендаций по управлению;
-
архитектура УВС – супервизор: в системах с супервизорным управлением, кроме рекомендаций, формируются непосредственно команды, обеспечивающие координацию функций управления;
-
архитектура УВС непосредственного цифрового управления – на основе единой информационной базы реализуются и функции логического управления, и автоматического регулирования.
5.Архитектура асутп. Структурный подход
Архитектура - принципы и способы программно-технической реализации функций АСУТП и принципы и способы обеспечения важнейших технических характеристик системы: надежности, живучести, точности и т.д.
Существуют два подхода к рассмотрению архитектуры АСУТП:
-
функциональный подход, при котором рассматриваются способы реализации и степень автоматизации функций контроля и управления, и их взаимодействие между собой;
-
структурный подход, при котором рассматриваются способы реализации технической структуры системы.
При структурном подходе выделяют виды архитектур:
-
децентрализованная архитектура: в них отдельные структурные подсистемы АСУТП независимы друг от друга. Каждая подсистема имеет свой сбор информации, свою обработку, свой оперативный персонал. При выходе одной подсистемы из строя, остальные продолжают работать.
-
централизованная архитектура: в них все информационные и управляющие функции централизованы в одном центре обработки информации. Недостатки архитектуры:
-
потеря работоспособности при выходе из строя центра обработки информации;
-
высокая информационная нагрузка на центр обработки информации;
-
большое количество кабельных связей.
Преимущества:
-
возможность координированного управления;
-
персонала немного.
-
иерархическая архитектура предполагает наличие в технической структуре системы нескольких уровней сбора и обработки информации. На нижнем уровне осуществляется сбор информации и управление исполнительными механизмами, на средних - предварительная обработка информации и координация систем нижнего уровня, на верхнем - формирование обобщенной информации и управление объектом в целом.
Cетевая архитектура:
- магистральная - основным элементом является сетевая магистраль, к которой в качестве абонента АСУТП подключаются отдельные структурные элементы АСУТП и оперативный контур. С информационной точки зрения сетевая магистральная архитектура может быть централизованной и распределенной, в зависимости от того, какие протоколы обмена используются в сети.
Недостатки:
- живучесть системы целиком зависит от надежности магистрали;
- в АСУТП для реализации функций управления используют разные виды сетей, а в
магистральной архитектуре используется один вид.
- распределенная многоуровневая - cети нижнего уровня используются для первичного сбора информации и управления исполнительными механизмами. На среднем уровне управления используются сети с произвольным доступом и дисциплиной передачи маркера. С помощью этих сетей реализуется задача обмена с сетями нижнего уровня, функции автоматизации регулирования, логического управления и координация работы отдельных подсистем. На верхнем уровне используются сети со случайным доступом, в которых работает оперативный контур. На каждом уровне может быть несколько сетей одного или различных типов.