- •Учебник по дисциплине «Военно-техническая подготовка»
- •Раздел I: «основы построения радиолокационных станций радиотехнических войск»
- •Введение
- •Тема 1. Радиолокационная система ртв
- •1.1. Радиолокационная система ртв. Принципы построения
- •1.2. Внешняя среда радиолокационной системы
- •1.2.1. Радиолокационные цели
- •1.2.2. Мешающие отражения
- •1.2.3. Внешние излучения
- •1.2.4. Среда распространения радиоволн
- •1.3. Классификация рлс ртв
- •1.4. Основные тактико-технические характеристики рлс ртв
- •1.5. Обобщенная структурная схема рлс
- •1.6. Общие сведения о сазо
- •1.7. Кодирование и декодирование сигналов в системах опознавания
- •1.8. Общие сведения о системах пассивной локации
- •1.9. Радиолокационное распознавание целей. Общие сведения
- •1.9.1. Методы радиолокационного распознавания
- •1.9.2. Показатели качества распознавания
- •1.9.3. Способы распознавания классов воздушных объектов по сигнальным признакам
- •Тема 2. Способы обзора пространства и измерения координат целей срл ртв
- •2.1. Зона обнаружения целей снк
- •2.2. Способы обзора зоны обнаружения и их влияние на боевые возможности рлс
- •2.3. Способы формирования зоны обнаружения
- •2.3.1. Зона обнаружения целей дальномерами
- •2.3.2. Зона обнаружения целей радиовысотомерами
- •2.3.3. Зоны обнаружения целей трехкоординатными рлс
- •2.4. Зона обнаружения целей в рлс метрового диапазона волн
- •2.5. Способы измерения координат целей
- •2.5.1. Измерение наклонной дальности до цели
- •Тема 3. Передающие устройства рлс ртв
- •3.1. Технические характеристики и способы построения передающих устройств рлс ртв
- •3.2. Зондирующие сигналы и влияние их параметров на характеристики рлс
- •3.2.1. Зависимость дальности обнаружения целей от параметров зондирующих сигналов
- •3.2.2. Влияние параметров зондирующих сигналов на точность измерения координат целей
- •3.2.2.1. Ошибки измерения дальности
- •3.2.2.2. Ошибки измерения угловых координат
- •3.2.3. Зависимость разрешающей способности рлс от параметров зондирующих сигналов
- •3.2.4. Влияние параметров зондирующих сигналов на защищенность рлс от активных помех
- •3.2.5. Влияние параметров зондирующих сигналов на защищенность рлс от пассивных помех
- •3.3. Однокаскадное радиопередающее устройство рлс
- •3.3.1. Импульсные модуляторы однокаскадных радиопередающих устройств
- •3.3.1.1. Импульсный модулятор с полным разрядом накопителя
- •3.3.1.2. Импульсный модулятор с частичным разрядом накопителя
- •3.3.2. Генераторные приборы однокаскадных радиопередающих устройств
- •3.4. Многокаскадные радиопередающие устройства рлс
- •3.4.1. Многокаскадное радиопередающее устройство с «простым» зондирующим сигналом
- •3.4.2. Многокаскадное радиопередающее устройство с фкм - зондирующим сигналом
- •3.4.3. Многокаскадное радиопередающее устройство с лчм - зондирующим сигналом
- •Тема 4. Радиоприемные устройства рлс ртв
- •4.1. Структурная схема тракта приема и выделения сигналов из помех
- •4.2. Технические характеристики радиоприемных устройств и их влияние на боевые возможности рлс
- •4.3. Способы увеличения динамического диапазона радиоприемных устройств
- •4.4. Радиоприемные устройства для обработки узкополосных эхо-сигналов
- •4.5. Радиоприемные устройства для выделения широкополосных сигналов
- •4.5.1. Прием и преобразование линейно-частотно модулированных сигналов
- •4.5.1. Прием и преобразование фкм сигналов
- •4.6. Устройства накопления эхо-сигналов
- •4.6.1. Назначение и классификация устройств накопления радиолокационных эхо-сигналов
- •4.6.2.Некогерентные накопители эхо-сигналов
- •4.6.3. Когерентные накопители эхо-сигналов
- •4.6.4. Рециркуляторы. Принципы построения
- •4.6.5. Цифровые устройства накопления радиолокационных эхо-сигналов
- •Содержание
- •Тема 1. Радиолокационная система ртв 8
- •Тема 2. Способы обзора пространства и измерения координат целей срл ртв 100
- •Тема 3. Передающие устройства рлс ртв 156
- •Тема 4. Радиоприемные устройства рлс ртв 247
- •Список сокращений
- •Библиографический список
3.4.3. Многокаскадное радиопередающее устройство с лчм - зондирующим сигналом
В практике построения радиопередающих устройств с ЛЧМ-зондирующим сигналом получили распространение комбинированные методы: аналоговые пассивно-активные (с использованием дисперсионных ультразвуковых линий задержки ДУЛЗ) и аналогово-цифровые.
Структурная схема устройства при комбинированном методе формирования ЛЧМ сигнала с использованием фазовой синхронизации автоколебаний управляемого генератора (УГ) изображена на рис.3.54.

Рис.3.54. Структурная схема РПУ для формирования ЛЧМ сигнала комбинированным методом
При
комбинированном аналоговом пассивно-активном
методе используется пассивный
формирователь ЛЧМ сигнала (ДУЛЗ) на
промежуточной частоте
,
а при комбинированном аналогово-цифровом
методе – соответствующий цифровой
формирователь (цифровые формирователи
в последнее время получили наибольшее
предпочтение). Генератор опорного
напряжения формирует высокостабильный
монохроматический непрерывный сигнал
на частоте
(эти же колебания на практике используются
в качестве гетеродинных в радиоприемном
устройстве).
Полосовой
фильтр (ПФ) выделяет синхронизирующий
ЛЧМ сигнал с начальной частотой
или
,
равной начальной частоте
выходного ЛЧМ сигнала управляемого
генератора. Как известно, при синхронизации
автоколебаний мощность сигнала,
подаваемого на вход устройства связи
с колебательной системой УГ, может быть
на 10…20 дБ меньше мощности колебаний
синхронизируемого ЧГ. Предмодулятор
частоты повышает устойчивость работы
УГ, увеличивает полосу синхронизации
и предельную ширину спектра формируемых
ЛЧМ сигналов.
Таким
образом, при комбинированных методах
формирования ЛЧМ сигналов с использованием
амплитудной модуляции монохроматического
СВЧ колебания частоты
импульсными ЛЧМ сигналами промежуточной
частоты
,
сформированными аналоговым пассивным
или цифровым методами, достигается
значительная ширина спектра формируемого
сигнала. При этом наибольшая эффективность
достигается при реализации данных видов
модуляции за счет пространственно-временной
модуляции электронных потоков в
усилителях и автогенераторах на СВЧ –
приборах с электродинамическим
управлением электронным потоком.
Известно,
что при модуляции монохроматического
СВЧ колебания частоты
непрерывным гармоническим сигналом
вида
имеем следующее.

Рис.3.55. а) Структурная схема амплитудного модулятора; б) Амплитудно-частотный спектр амплитудно-модулированного сигнала
В случае амплитудной модуляции (рис.3.55,а.) выходной сигнал
(3.30)
где
и
- амплитуды выходного
и модулирующего
напряжений;
-
коэффициент передачи модулятора по
напряжению;
-
коэффициент амплитудной модуляции;
-
крутизна амплитудной настроечной
характеристики модулятора.
Амплитудно-частотный
спектр
такого сигнала показан на рис.3.55,б. Он
содержит монохроматические основную
составляющую на частоте
и две боковые составляющие на частотах
(
).
В случае частотной модуляции (рис.3.56,а.), выходной сигнал
(3.31)
где
- индекс частотной модуляции;
- крутизна частотной настроечной
характеристики модулятора;
- функции Бесселя первого рода
-го
порядка от аргумента
(находятся по таблицам или графикам).

Рис.3.56 а) Структурная схема частотного модулятора; б) Амплитудно-частотный спектр частотного модулированного сигнала
Амплитудно-частотный
спектр такого сигнала показан на
рис.3.56,б. Он содержит
монохроматических составляющих на
частотах
и
с амплитудами, распределенными по
функциям Бесселя
,
где
.
Однако уже при
амплитуды боковых составляющих спектра
пренебрежимо малы.
По
аналогии с приведенным выше можно
показать, что при использовании в
качестве модулирующих импульсных ЛЧМ
напряжений промежуточной частоты
вида
(3.32)
где
- девиация частоты ЛЧМ сигнала, будем
иметь следующее.
В случае амплитудной модуляции (рис.3.55,а.) напряжения вида (3.32) выходной сигнал описывается выражением
(3.33)
Амплитудно-частотный
спектр
сигнала (3.33) показан на рис.3.57,а.

Рис.3.57. а) Амплитудно-частотный спектр при амплитудной модуляции ЛЧМ сигналом, б) Амплитудно-частотный спектр при частотной модуляции ЛЧМ сигналом
Он
содержит основную монохроматическую
составляющую на частоте
и две боковых импульсных ЛЧМ составляющих
на частотах
.
В случае частотной модуляции ЛЧМ сигналом вида (3.32) выходной сигнал описывается выражением
(3.34)
где
- индекс частотной модуляции при ЛЧМ
модулирующем напряжении, особенностью
которого является зависимость от времени
.
В данном случае амплитудно-частотный
спектр содержит основную монохроматическую
составляющую на частоте
и
импульсных ЛЧМ боковых составляющих
на частотах
с амплитудами, распределенными по
функциям Бесселя, которые так же при
пренебрежимо малы.
При
условии
,
где
- ширина спектра формируемого выходного
ЛЧМ сигнала с частоты
,
с помощью амплитудного или частотного
модуляторов указанные сигналы, создаваемые
цифровыми или пассивными формирователями
на промежуточной частоте
,
можно одновременно перенести в диапазон
СВЧ и усилить по мощности, а так же
умножить девиацию частоты в
раз. Данный способ по сравнению с
преобразованием частоты в смесителях
имеет существенный выигрыш в коэффициенте
передачи по мощности (до 10…30 дБ и более)
и значительно меньший уровень
комбинационных частотных шумов.
В качестве модуляторов могут использоваться усилительные многорезонаторные пролетные клистроны, усилительные ЛБВ, различные типы автогенераторов с электронной либо электрической перестройкой частоты.
В качестве примера рассмотрим устройство на ЛБВ «О»-типа и пролетном клистроне. Поскольку широкополосность пролетного клистрона ограничена полосой пропускания резонаторов, в них чаще применяется амплитудная модуляция. В силу большей широкополосности ЛБВ в них чаще используется частотная (фазовая) модуляция для формирования ЛЧМ (и ФКМ) сигнала. Частотная модуляция позволяет, как отмечалось, одновременно получать умножение в n раз девиации частоты исходного модулирующего ЛЧМ сигнала.
Функциональная схема устройства на ЛБВ «О»-типа при комбинированном методу формирования ЛЧМ сигнала приведена на рис.3.58.

Рис.3.58. Функциональная схема радиопередающего устройства ЛЧМ сигнала на ЛБВ «О»-типа
В
схеме (рис.3.58.) ЛЧМ напряжением
вида (3.32.) промежуточной частоты (20…150)
МГц, подаваемым между катодом и вторым
анодом (коллектором), осуществляется
частотная модуляция входного
монохроматического СВЧ сигнала
за счет дополнительной пространственно-временной
модуляции скорости сгруппированного
электронного потока. При этом в спектре
конвекционного тока ЛБВ и выходного
сигнала, описываемого выражением (3.34),
появляются составляющие с частотами
и
,
любую из которых принципиально можно
выделить с помощью полосового фильтра
(ПФ), если
.
Практически данный метод целесообразно
использовать при
,
поскольку энергия колебаний существенно
убывает с ростом
(см.рис.3.57,б.).

Рис.3.59. Функциональная схема радиопередающего устройства ЛЧМ сигнала на пролетном клистроне
В
схеме радиопередающего устройства
(рис.3.59.) с пролетным клистроном входной
СВЧ сигнал частоты
возбуждает колебание в первом резонаторе.
Модулирующее ЛЧМ напряжение
вида (3.32) промежуточной частоты (5…50
МГц) подается на первый анод (или
фокусирующий электрод), потенциал
которого определяет силу тока пучка
электронов. В результате конвекционный
ток на входе в зазор первого резонатора
оказывается дополнительно модулированным
по амплитуде с частотой
и на выходе резонатора после
пространственно-временной модуляции
с частотой
в его спектре появляются составляющие
с частотами
и
.
Промежуточные и выходные резонаторы
клистрона настраивают на одну из боковых
составляющих сигнала (3.33). На выходе
клистрона получаем ЛЧМ сигнал.
Стабильность
параметров выходных сигналов в схемах
рис.3.58. и 3.59. определяется, в основном,
стабильностью параметров входного
и модулирующего
сигналов, а мощность коэффициентами
усиления ЛБВ и клистрона в режиме
преобразования соответственно
и
.
Для формирования высокостабильных
входных сигналов задающие генераторы
(ЗГ) могут выполняться на основе
синтезаторов частоты.
Один
из перспективных принципов построение
унифицированных устройств формирования
ансамбля простых и сложных сигналов,
необходимых для адаптации режима
зондирования РЛС к радиоэлектронной
обстановке и решаемым задачам, основан
на использовании угловой модуляции
гармонического СВЧ колебания частоты
простыми или сложными радиосигналами
промежуточной частоты
.
При этом наиболее эффективно комбинированные
аналогово-цифровое построение
унифицированных устройств. Обобщенная
структурная схема таких устройств,
обеспечивающих формирование ансамбля
различных видов сигналов как в одном,
так и в существенно отличающихся в
диапазонах частот, представлена на
рис.3.60.
По
командам от спец вычислителя или ЭВМ
РЛС с помощью формирователя кодов
управления задается режим работы
цифрового формирователя, обеспечивающий
на его выходе, например, простой, ЛЧМ,
ФКМ радиоимпульсы с начальной частотой
и требуемыми параметрами
,![]()
.

Рис.3.60. Устройство формирования ансамбля радиосигналов
Если
на выходе цифрового формирователя
простой радиоимпульс длительностью
,
то на выходе модулятора в интервале
сигнал имеет вид (3.31). Тогда при настройки
полосовых фильтров 1,2,3 соответственно
на 1-ю, (
-1)-ю
и (
)-ю
составляющие выходного сигнала модулятора
получим ансамбль простых радиоимпульсов:
на выходе 1 – с частотой
;
на выходе 2 – с частотой
;
на выходе 4 – с частотой
;
на выходе 3 – с частотой
(при
величина
).
Если
на выходе цифрового формирователя ЛЧМ
радиоимпульс вида (3.32) с девиацией
частоты
и длительностью
,
то на выходе модулятора сигнал имеет
вид (3.34). Тогда при той же настройки
полосовых фильтров 1, 2 и 3 получим ансамбль
ЛЧМ радиоимпульсов с различными
девиациями частоты: на выходе 1 – с
частотой
и девиацией
;
на выходе 2 – с частотой
и девиацией
;
на выходе 4 – с частотой
и девиацией
при обратном законе частотной модуляции;
на выходе 3 – с более низкой частотой
и девиацией
.
Если на выходе цифрового формирователя ФКМ сигнал, то на выходе фазового модулятора будет ФКМ сигнал с широким спектром частот. На выходе полосовых фильтров аналогично получим ФКМ сигналы на различных несущих частотах.
Возможны и другие комбинации сигналов на выходах 1, 2, 3, 4 в зависимости от режимов работы цифрового формирователя и настройки полосовых фильтров.
Изложенное достаточно иллюстрирует принципиальные возможности создания на серийной элементной базе унифицированных формирователей ансамблей различных видов простых и сложных сигналов с изменяемыми параметрами в зависимости от режима работы цифрового формирователя модулирующих радиоимпульсов.
