Перспективи розвитку
Перспективи розвитку гідроприводу багато в чому пов'язані з розвитком електроніки. Так, вдосконалення електронних систем дозволяє спростити управління рухом вихідних ланок гідроприводу. Зокрема, в останніх 10-15 років стали з'являтися бульдозери, управління якими влаштоване за принципом джойстика.
З розвитком електроніки і обчислювальних засобів пов'язаний прогрес в області діагностування гідроприводу. Процес діагностування деяких сучасних машин простими словами може бути описаний таким чином. Фахівець підключає переносний комп'ютер до спеціального роз'єму на машині. Через цей роз'єм в комп'ютер надходить інформація про значення діагностичних параметрів від безлічі датчиків, вбудованих в гідросистему. Програма або фахівець аналізує отримані дані і видає висновок про технічний стан машини, наявності або відсутності несправностей і їх локалізації. За такою схемою здійснюється діагностування, наприклад, деяких сучасних ковшових навантажувачів. Розвиток обчислювальних засобів дозволить удосконалити процес діагностування гідроприводу і машин в цілому.
Важливу роль в розвитку гідроприводу може зіграти створення і впровадження нових конструкційних матеріалів. Зокрема, розвиток нанотехнологій дозволить підвищити міцність матеріалів, що дозволить зменшити масу гідрообладнання і його геометричні розміри, підвищити його надійність. З іншого боку, створення міцних і одночасно еластичних матеріалів дозволить, наприклад, зменшити недоліки багатьох гідравлічних машин, зокрема, збільшити тиск що створюється діафрагмовими насосами.
Останніми роками спостерігається істотний прогрес у виробництві пристроїв ущільнювачів. Нові матеріали забезпечують повну герметичність при тиску до 80 МПа, низькі коефіцієнти тертя і високу надійність.
-
Аналіз існуючих гідроприводів
1.2.1. Гідропривод з гідравлічним підсилювачем зі зворотним зв'язком по положенню розподільного золотника.
На рис1.1 показана принципова схема найпоширенішого однощілинного гідропідсилювача зі зворотним зв'язком по положенню розподільного золотника.
Рис. 1.1
Рис.1.1 Схема однощілинного гідропідсилювача з кінематичним зворотним зв'язком по положенню розподільного золотника
Гідропідсилювач складається з керуючого золотника, робочої щілини, розподільного золотника, плунжера й постійного дроселя. Принцип дії гідропідсилювача полягає в наступному. Частина рідини, що нагнітається насосом від систем гідроживлення основної гідросистеми, подається по трубопроводу 1 і через постійний дросель 2 попадає в камеру живлення 3. Тиск у цій камері підтримується постійним шляхом перепуску масла через пружний кульковий клапан 4 на злив. З камери живлення 3 робоча рідина по двох клапанах розподіляється в допоміжну камеру 12 і через постійний дросель 5 і через робоче вікно подається на злив. Тиск в камері 12 через відсутність протоки рідини залишається постійним і рівним тиску в камері живлення. Тиск же в робочій камері 8 визначається співвідношенням гідравлічних втрат у постійному дроселі 5 і робочому вікні 7. Таким чином, розподільний золотник 10 перебуває під дією двох сил: ліворуч - сили, які розвиваються тиском масла в робочій камері на його лівій торцевій поверхні, і справа - зусилля, які створюється тиском рідини в допоміжній камері на торцевій поверхні плунжера 11. При рівності цих сил золотник перебуває в рівновазі. Це буває лише при певної відстані між крайками керуючого золотника й втулки 9.
При переміщені керуючого золотника 6, нехай уліво, тиск у робочій камері збільшується внаслідок збільшення перерізу робочого вікна гідропідсилювача. Тиск же в допоміжній камері при цьому не змінюється. У результаті, розподільний золотник під дією зусилля плунжера також зсунеться вліво. Цей рух буде відбуватися доти, поки в робочій камері не встановиться початковий тиск, що відбудеться в той момент, коли золотник переміститься на відстань, рівній переміщенню керуючого золотника. Переміщення золотника 6 у протилежну сторону викличе рух золотника 10 у зворотному напрямку.
У такий спосіб гідропідсилювач, що розглядається, являє собою систему, що стежить, у якій розподільний золотник повторює рух керуючого золотника. Негативний зворотний зв'язок робиться золотником 10.