
- •Глава I. Обыкновенные дифференциальные уравнения 1-ого порядка. §1. Основные понятия и обозначения.
- •Определение.
- •§2. Задача Коши. Теорема существования и единственности задачи Коши.
- •Задачей Коши для уравнения, разрешенного относительно производной, называется задача
- •Которая формулируется следующим образом:
- •§3. Обобщение понятия оду.
- •§4. Уравнение с разделяющимися переменными.
- •Теорема 1.
- •Доказательство.
- •1 Этап (нахождение общего решения уравнения)
- •2 Этап (нахождение решения задачи Коши)
- •Определение 0.3.
- •Теорема 2.
- •Доказательство.
- •Замечание. Уравнение, сводящееся к однородному.
Определение 0.3.
Однородным
уравнением называется ОДУ 1-ого порядка
,
правая часть которого является однородной
функцией нулевой степени, т.е.
.
Последнее
равенство означает, что если точка
принадлежит области определения функции
,
то этой же области принадлежит и открытый
луч, проходящий через начальную точку
и данную точку
:
.
Полагая
,
запишем
.
В результате приходим ещё к одному определению однородного уравнения.
Определение 8.
Однородным
уравнением
называется уравнение вида
Теорема 2.
Если
,
,
то
для любых
решение задачи Коши
(6)
Доказательство.
Введём
новую неизвестную функцию
тогда
,
,
,
,
при этом
.
Задача Коши (6) сводится к следующей
задаче
.
Получили задачу Коши для ОДУ 1-ого порядка
с разделяющимися переменными. Согласно
теореме (§3 настоящей главы) эта задача
имеет решение и притом единственное
Пример.
Решить
задачу Коши
.
Уравнение
является однородным. Вводим новую
неизвестную функцию
,
,
,
отсюда
,
,
,
где
.
,
отсюда
.
Решаем задачу Коши: т.к.
,
то
,
,
т.е.
.
Замечание. Уравнение, сводящееся к однородному.
К
однородному уравнению сводится уравнение
вида
.
Если
,
то 2 прямые
,
имеют единственную точку пересечения,
необходимо решить систему, из этих двух
уравнений, перенести начало координат
в точку
пересечения прямых
,
,
т.к. в этом случае исчезают свободные
члены. Действительно, полагая
,
получим
– однородное уравнение.
Если
указанные прямые параллельны, т.е.
,
то
:
.
Последнее
уравнение заменой
приводится к уравнению с разделяющимися
переменными:
,
или
.
стр.