
- •Функциональная схема сау.
- •Классификация элементов систем
- •Унификация элементов сау.
- •Уравнение движения элемента.
- •Вопросы для самопроверки
- •Классификация датчиков.
- •Основные характеристики датчиков.
- •Погрешности датчиков и причины, их вызывающие
- •Индуктивные измерительные преобразователи
- •Двухтактные индуктивные датчики.
- •1) Соленоидный одинарный. 2) Ферродинамический.
- •Вопросы для самопроверки
- •Сельсинные измерительные преобразователи
- •Вопросы для самопроверки
- •1) С ростом тока выходное напряжение всё больше отличается от эдс го амплитудой и фазой, возникают амплитудная и фазовая погрешности
- •Вопросы для самопроверки
- •Капилляр
- •Рабочая термометрическая жидкость
- •1. Термобаллон
- •2. Капилляр
- •3. Мембрана
- •4. Жесткий центр мембраны
- •Тнкса -50 до 10000c.
- •Вопросы для самопроверки
- •Вопросы для самопроверки
- •Вопросы для самопроверки
- •Трансформаторные устройства специального назначения.
- •Вопросы для самопроверки
- •Классификация исполнительных элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Вопросы для самопроверки
- •Вопросы для самопроверки
- •Электрогидравлические исполнительные устройства
- •Вопросы для самопроверки
- •Требования к усилителям электрических сигналов.
- •1) По роду энергии сигналов – гидравлические, пневматические, электрические
- •Вопросы для самопроверки
- •Электромашинные усилители
- •Релейные усилители.
- •Электронные усилители
- •Вопросы для самопроверки
- •Классификация корректирующих элементов
- •Вопросы для самопроверки
- •Вопросы для самопроверки
-
Капилляр
-
ампула
-
Рабочая термометрическая жидкость
б) деформационные, основаны на расширении материала (изменении линейных размеров) твёрдых тел.
1) дилатометрический преобразователь.
1 – труба;
2 – инварный стержень;
3 – струна;
4 – винт.
Частота колебаний струны зависит от изменения температуры.
2) биметаллический преобразователь состоит из двух сваренных или спаянных по всей поверхности соприкосновения металлических полос с разными коэффициентами линейного расширения (αt2 > αt1)
в) манометрические, действие которых основано на изменении давления жидкости или газа, заключенных в емкость постоянного объема.
В качестве термометрического вещества используются ртуть, спирты, этанол, метанол (–60 ÷ 300 oC), инертные газы, азот (- 200 ÷ +600 oC), парожидкостные смеси таких веществ как, диэтиловый эфир, ацетон, бензол, хлористый этил (на 2/3 баллон заполняется жидкостью, на 1/3 – парами этой жидкости).
Изменение температуры баллона вызывает перемещение жесткого центра мембраны.
1. Термобаллон
2. Капилляр
3. Мембрана
4. Жесткий центр мембраны
R – радиус мембраны
r – радиус жесткого центра мембраны

Типы теплоэлектрических преобразователей.
а) Термопары. Их действие основано на возникновении термоЭДС в разнородных проводниках при наличии разности температур горячего и холодного спаев.
В качестве материала термопар используются
благородные металлы для диапазона 200
÷1300 oC:
платина, золото, иридий, родий, сплавы
теллура, ванадия и иридия (200
3000 oC),
медь, никель (-50 oC
÷ 1000oC),
полупроводники.
ТермоЭДС представляет собой напряжение постоянного тока, положительный электрод в обозначении записывается первым.
Если несколько термопар соединены
параллельно, то общая термо-ЭДС:.
Если параллельно:
.
-
ТХК 50 до +600.
-
ТЖНК
-
Хромель-алюмель 50+10000C
-
ТЖНСК от -500 до +600
-
Тнкса -50 до 10000c.
-
ТПП -200…13000C.
-
ТПР 300…16000C.
-
ТWM до 20000C.
-
ТWI 2500-30000C.
б) Термометры сопротивления.
Действие основано на изменении сопротивления проводников или полупроводников в зависимости от изменения их температуры.
1) металлические (проволочные):
Используются чистые металлы – платина, медь, никель.
Платиновые – диапазон измерения от -260 oC до +1100 oC. Чувствительными элементами платиновых термометров является спираль из проволоки d = 0,04 – 0,2 мм. Статическая характеристика платиновых нелинейная:
,
a и b –
постоянные коэффициенты.
Для диапазона измерения -200 ÷ +200 oC
– используются медные преобразователи
температуры:
;
.
Статическая характеристика медных
линейная :
.
Никелевые: диапазон измерения – 60 ÷ 300 oC. Статическая характеристика никелевых нелинейная.
2) полупроводниковые, чувствительные элементы из спрессованных и спеченных при высокой температуре германия, смеси оксидов металлов: меди, марганца, железа, никеля, ванадия. В диапазоне температур от 1.5 до 30 К. Статическая характеристика нелинейна.
Достоинства полупроводниковых
терморезисторов: чрезвычайно высокая
чувствительность; малая инерционность;
небольшие размеры; возможность получения
измерительных элементов различной
геометрической формы; большой отрицательный
температурный коэффициент сопротивления
.
Недостатки: отсутствие взаимозаменяемости; необходимость индивидуальной градуировки, нелинейная зависимость электрического сопротивления от температуры, малая дополнительная мощность рассеяния при прохождении измерительного тока.
Основные характеристики терморезисторов:
1) температурная характеристика
(статическая):для металлических
,
для полупроводниковых
.
2) Вольтамперная характеристика
- зависимость между протекающим через
них током и падением напряжения на них
при установившемся режиме нагрева.
Снимается при постоянной температуре
окружающей среды и спокойном ее характере.
3) Характеристика рассеяния
,
где
- коэффициент теплоотдачи, учитывающий
все виды теплоотдачи с поверхности
терморезистора: теплопроводность,
конвекцию, тепловое излучение, величина
зависит от вида рабочего материала,
размеров, состояния поверхности рабочего
тела и свойств окружающей среды,
-
перегрев.
Чтобы построить характеристику рассеяния надо иметь ВАХ и статическую характеристику R(t).
Основные параметры терморезисторов: допустимая температура; температурный коэффициент сопротивления; постоянная времени; теплоемкость; коэффициент энергетической чувствительности; максимально допустимый ток.
Полупроводниковые датчики температуры: термоанемометры; диодные датчики температуры; транзистор как датчик температур.
Погрешности приборов измерения температуры обусловлены:
1) соотношениями диаметров элементов конструкции;
2) температурной зависимостью упругости материала чувствительных элементов;
3) погрешностью градуировки;
4) условиями теплообмена с окружающей средой;
5) термической инерцией термометра и вторичного прибора;
6) однородностью термоэлектрических материалов;
7) температурой свободных концов и т.д.