Электронные усилители

В САУ средней и большой мощности электронные усилители используются в качестве предварительных усилителей, обеспечивающих работу оконечного мощного каскада усиления, по принципу действия являющегося магнитным, электромашинным или релейным. То есть, электронные усилители используются для согласования выходного сопротивления датчиков с входным сопротивлением усилителя мощности.

В маломощных САУ электронный усилитель является единственным типом усилителя, так как мощность его выходного сигнала оказывается достаточной для приведения в действие исполнительного устройства.

Классификация электронных усилителей:

1) по виду применяемого усилительного элемента – ламповые, транзисторные, на туннельных диодах, на микросхемах

2) по диапазону усиливаемых частот - усилители постоянного тока (УПТ), усилители низкой частоты (УНЧ), усилители радио- или промежуточной частоты(УРЧ,УПЧ), усилители сверхвысокой частоты (СВЧ-усилители)

3) по ширине полосы усиливаемых частот – узкополосные, широкополосные

4) по характеру усиливаемого сигнала – усилители непрерывных и импульсных сигналов

5) по усиливаемой электрической величине - усилители напряжения, тока, мощности

6) по типу нагрузки – резистивные (апериодические), резонансные (избирательные)

7) по числу ступеней усиления – однокаскадные, многокаскадные

8) по способности реагировать на фазу или полярность входного сигнала - однотактные и двухтактные

9) по роду усиливаемых сигналов - усилители постоянного тока и переменного тока

10) по характеру реализации схемы - усилители с сосредоточенными элементами схемы, усилители на интегральных схемах.

Основные параметры и характеристики электронных усилителей: коэффициент усиления, амплитудно-частотная, фазочастотная, переходная характеристики, искажения формы сигнала, входная и выходная проводимости.

Работа лампового и полупроводникового усилителей во многом подобна. С появлением интегральных микросхем наиболее широкое применение в технике САУ находят полупроводниковые усилители.

Обратная связь в электронных усилителях. Пассивная, специально вводимая, паразитная обратные связи.

Усилители постоянного тока. Усилители переменного тока.

Операционные усилители.

Вопросы для самопроверки

1. С какой целью применяют электромашинные усилители в САУ?

2. Описать конструкции и принцип действия электромашинных усилителей.

3. Какая характеристика электромашинного усилителя называется внешней? Что определяет внешняя характеристика?

4. Перечислить преимущества и недостатки электромашинных усилителей.

5. Перечислить способы линеаризации статической характеристики двухпозиционного поляризованного реле при сохранении высокого коэффициента усиления по мощности.

6. Перечислить преимущества и недостатки релейных усилителей.

7. С какой целью применяют электронные усилители в САУ? Дать классификацию электронных усилителей.

8. Перечислить основные параметры и характеристики электронных усилителей.

9. С какой целью используется обратная связь в электронных усилителях?

10. Описать конструкции и принцип действия усилителей постоянного и переменного токов, операционных усилителей.

ЛЕКЦИЯ 16.

Цель лекции – ознакомление с видами корректирующих элементов САУ.

Задачи лекции

- изучить типы корректирующих элементов САУ

- изучить способы нелинейной коррекции:

Вопросы, рассматриваемые на лекции

1. Корректирующие элементы САУ. Классификация. Корректирующие элементы постоянного тока. Корректирующие элементы переменного тока.

2. Нелинейные корректирующие элементы.

Корректирующие элементы, включаемые в структуру замкнутой САУ, предназначены для изменения статических и динамических характеристик системы с целью повышения ее устойчивости и достижения требуемых показателей ее качества.