Унификация элементов сау.

Осуществляется в рамках государственной системы приборов и средств автоматизации (ГСП). В основу построения ГСП положен один из основных системных принципов, а именно принцип совместимости отдельных элементов: информационной; энергетической; метрологической; конструктивной; эксплуатационной.

Передача информации в системе управления между сопряженными элементами осуществляется унифицированными сигналами электрической или пневматической ветви.

Сигналы электрической ветви подразделяется на следующие классы:

1. непрерывные сигналы тока и напряжения;

2. непрерывные частотные сигналы.

3. кодирование.

Стандарт регламентирует предел изменения сигналов каждого вида. Для токовых сигналов постоянного тока 0-5 мА, 0-20мА

Для сигналов напряжения постоянного тока 0-10мВ, 0-100мВ; переменного тока 0-10В, -10…0…+10В.

Для пневматических сигналов 0,02-0,14 Па.

Уравнение движения элемента.

Это уравнение, определяющее изменение во времени входной координаты элемента (т.е. сигнала) по заданному изменению во времени его выходной координаты.

Режим работы элемента, при котором входные и выходные координаты являются функциями времени, называется динамическим, а уравнение – уравнением динамики.

В статическом режиме входные и выходные элементы не являются функциями времени.

Зависимость между входной и выходной координатами элемента называется статической характеристикой или уравнением статики. Статическая характеристика элемента – зависимость его выходной координаты от входной в установившемся режиме.

Вопросы для самопроверки

1. Перечислить виды автоматических систем.

2. Перечислить виды САУ.

3. Какая система понимается под САР?

4. Какая система понимается под САК?

5. Какая система понимается под САЗ?

6. Классифицировать элементы САУ по функциональному назначению.

7. Охарактеризовать функциональные связи между элементами САУ.

8. Что такое унификация элементов САУ?

9. Что определяет уравнение движения элемента САУ?

10. Привести стандартные диапазоны изменения электрических сигналов.

ЛЕКЦИЯ 2.

Цель лекции – ознакомление с основными видами датчиков неэлектрических величин, принципом действия и конструкцией.

Задачи лекции

- изучить основные виды датчиков

- изучить виды реостатных датчиков

Вопросы, рассматриваемые на лекции

1. Измерительно - преобразовательные элементы (датчики). Классификация датчиков. Основные характеристики датчиков. Требования к датчикам.

2. Реостатные (потенциометрические) измерительные преобразователи (ПИП)

Измерительно-преобразовательный элемент представляет собой устройство, осуществляющее измерение действительных значений управляемой или контролируемой координаты и преобразование этого значения в сигнал для дальнейшей передачи по каналам управления.

Классификация датчиков.

По природе выходной величины датчика: электрические; гидравлические; пневматические.

По виду измеряемой (преобразуемой) величины: положения; скорости; ускорения; давления (или усилия); температуры; перемещения; частоты; светового потока.

По виду выходной величины: параметрические (пассивные): контролируемая величина преобразуется в изменении таких параметров как электрическое сопротивление, индуктивность, емкость; генераторные (активные): контролируемая величина преобразуется в изменение заряда, напряжения, тока.

По принципу действия:

- датчики сопротивления : потенциометры, тензометры, терморезисторы, фоторезисторы

- датчики индуктивности и взаимной индуктивности: индуктивные, сельсины, микросины, вращающиеся трансформаторы

- магнитно индукционные: тахогенераторы постоянного и переменного тока, емкостные датчики.