1) По роду энергии сигналов – гидравлические, пневматические, электрические

Электрические усилители по принципу действия подразделяются: диэлектрические; ионные; электронные; магнитные; электромашинные; релейные.

Электронные усилители: полупроводниковые; вакуумные.

Магнитные усилители

Магнитный усилитель представляет собой усилительно-преобразовательное устройство параметрического типа, основным элементом которого является электромагнитный дроссель с подмагничиванием постоянным током, преобразующее слабые сигналы постоянного тока в более мощные сигналы переменного тока.

Статические характеристики однотактного магнитного усилителя

Величина переменного тока в выходной цепи при условии, что активное сопротивление выходной обмотки значительно меньше сопротивления нагрузки

,

где индуктивность рабочей обмотки, величина которой зависит от изменения магнитной проницаемости сердечника

Обратная связь и смещение в магнитных усилителях. Для увеличения коэффициента усиления в магнитных усилителях применяется положительная обратная связь. Различают внешнюю, внутреннюю и смешанную обратные связи.

При введении внешней положительной обратной связи выходной ток выпрямляется и подается на специальную обмотку обратной связи, располагаемую там же, где обмотка управления.

Внутренняя обратная связь вводится путем подачи пульсирующего тока, постоянная составляющая которого является током смещения, в рабочую обмотку, что достигается включением выпрямителей в рабочую цепь.

Введение обратной связи приводит к изменению статической характеристики. Крутизна линейного участка одной половины характеристики возрастает, для другой - снижается.

Двухтактные магнитные усилители. Для получения реверсивной статической характеристики используют двухтактные магнитные усилители, чувствительные к изменению полярности входного сигнала, фаза выходного сигнала изменяется на 180°. При отсутствии входного сигнала, выходной сигнал равен 0.

Наиболее распространенными схемами включения являются дифференциальная и мостовая.

Статическая характеристика двухтактного магнитного усилителя

Преимущества магнитных усилителей - практически линейные характеристики двухтактных усилителей, не имеющие зоны нечувствительности; высокий коэффициент усиления по мощности; отсутствие гальванической связи между цепью управления и рабочей цепью; мгновенная готовность к действию; возможность каскадного соединения с целью получения высокого коэффициента усиления сигнала; удобство соединения с транзисторными элементами; возможность применения в качестве бесконтактных устройств; высокий коэффициент полезного действия; возможность применения в качестве операционных усилителей, обеспечивающих суммирование, интегрирование, дифференцирование и другие действия над входными сигналами; высокая конструктивная прочность и надежность

Недостатки магнитных усилителей - значительная инерционность при пониженных частотах источника питания (50Гц); существенное отклонение формы тока рабочей цепи от гармонической; достаточно большие габариты и масса при большой мощности выходного сигнала