Электрогидравлические исполнительные устройства

Поршневые ЭГИУ имеют в своей конструкции электромагнит с обмоткой постоянного подмагничивания, игольчатый клапан, золотник с внутренней полостью, силовой цилиндр с поршнем, перемещающимся под действием разности давлений жидкости по обе стороны поршня.

При подаче управляющего сигнала определенной полярности на обмотку электромагнита происходит перемещение игольчатого клапана, давление в полости золотника изменяется, и он смещается с нейтрали. Это вызывает изменение давления в полости силового цилиндра и перемещение его поршня.

Статическая характеристика силового цилиндра релейная. Скоростная характеристика имеет зону нечувствительности.

В динамическом отношении силовой цилиндр соответствует интегрирующему звену. Передаточная характеристика ЭГИУ имеет вид:, что соответствует последовательному соединению интегрирующего и простого колебательного звеньев.

Вопросы для самопроверки

1. Перечислить типы гидравлических исполнительных устройств.

2. Привести конструктивную схему и описать принцип действия поршневых исполнительных элементов с золотниковым управляющим устройством.

3. Какая характеристика поршневых исполнительных элементов с золотниковым управляющим устройством является статической (скоростной)?

4. Описать форму статической характеристики поршневого исполнительного элемента с золотниковым управлением. Какие на ней можно выделить участки?

5. Перечислить достоинства и недостатки поршневых исполнительных элементов с золотниковым управлением.

6. Привести конструктивную схему и описать принцип действия поршневых исполнительных элементов с управляющим устройством типа сопло-заслонка.

7. Привести конструктивную схему и описать принцип действия поршневых исполнительных элементов с управляющим устройством - струйная трубка.

8. Привести конструктивную схему и описать принцип действия мембранных гидроусилителей.

9. Перечислить типы управляющих устройств гидроусилителей.

10. Привести конструктивные схемы и описать принцип действия электрогидравлических исполнительных устройств.

ЛЕКЦИЯ 14.

Цель лекции – ознакомление с основными типами усилителей электрических сигналов, магнитными усилителями.

Задачи лекции

- изучить типы усилителей электрических сигналов,

- изучить типы магнитных усилителей.

Вопросы, рассматриваемые на лекции

1. Требования к усилителям электрических сигналов. Классификация усилителей.

2. Магнитные усилители.

Требования к усилителям электрических сигналов.

Усилители электрических сигналов должны удовлетворять комплексу требований:

- обеспечение на выходе наиболее точного воспроизведения всех изменений входного сигнала с соответствующим его усилением

- стабильность и линейность статической характеристики в рабочем диапазоне изменения управляющего сигнала

- надежность;

- способность удерживать ударные нагрузки и вибрации;

- низкий уровень шумов и сравнительно высокая параметрическая чувствительность, ограниченный вес, габариты, потребляемая мощность.

Основным параметром усилителя является статический коэффициент усиления: , размерность которого зависит от размерностей входной и выходной величин.

Классификация усилителей