Вопросы для самопроверки
1. Перечислить типы трехфазных асинхронных двигателей.
2. Описать принцип действия трехфазного АД.
3. Что такое скольжение?
4. Выделить конструктивные особенности ротора трехфазного АД.
5. От каких параметров зависит величина электромагнитного момента трехфазного АД?
6. Что называется перегрузочной способностью двигателя?
7. Как влияет величина напряжения питания на форму механической характеристики трехфазного АД?
8. Как влияет величина активного сопротивления обмотки ротора на форму механической характеристики трехфазного АД?
9. Какие характеристики трехфазного АД являются рабочими?
10. Привести конструктивные схемы и описать принцип действия исполнительных элементов с электромагнитными муфтами.
ЛЕКЦИЯ 13.
Цель лекции - ознакомление с типами гидравлических и электрогидравлических исполнительных устройств.
Задачи лекции
- изучить типы гидравлических исполнительных устройств.
- изучить типы электрогидравлических исполнительных устройств
Вопросы, рассматриваемые на лекции
1. Гидравлические исполнительные устройства
2. Электрогидравлические исполнительные устройства
Гидравлические исполнительные устройства бывают поршневыми и мембранными. Основным элементом поршневых ИУ является силовой цилиндр с поршнем, перемещающимся под действием разности давлений жидкости по обе стороны поршня.
1- насос,
2 - стабилизатор давления,
3 - шток поршня золотника
4 - поршень силового цилиндра
5,6 - соединительный трубопровод, 7,8 - верхние и нижние полости силового цилиндра
Давление в полостях силового цилиндра распределяется гидроусилителем, преобразующим перемещение штока золотника в перепад давлений в полостях силового цилиндра. Выходной величиной исполнительного элемента является перемещение штока поршня силового цилиндра. Выходная мощность движения поршня может быть значительно больше мощности, затраченной на перемещение золотника.
Статическая характеристика (скоростная) представляет собой зависимость установившейся скорости перемещения поршня от величины перемещения золотника при постоянной нагрузке на поршень. Отсечной золотник закрывает выходные отверстия с некоторым перекрытием, и в статической характеристике появляется зона нечувствительности. Если перемещение золотника не достигает значения ХВХ МАХ, то характеристику полагают линейной. Участок насыщения на статической характеристике соответствует полному открытию золотниковых отверстий, скорость поршня здесь уже не может возрастать.
Золотниковые гидродвигатели могут быть с дополнительной ступенью усиления и с отрицательной обратной связью. В этом случае движения поршня силового цилиндра достаточно точно должны повторять движения золотника. Корпус золотника делают подвижным. Выходная величина – перемещение силового поршня соответствует отклонению золотника.
Достоинства: малая инерционность, небольшой вес на единицу мощности, низкая выходная скорость, не требующая редуцирования, высокое быстродействие.
Недостатки: необходимость высокого класса точности производства, наличие трубопровода, влияние вязкости жидкости на характеристики усилителя.
Мембранные гидроусилители более просты по конструкции, основаны на прогибе гибкой мембраны (металлической или резиновой), закрепленной по периметру, под действием разности давлений в разделяемых ею полостях.
1 – игольчатый клапан;
2, 3 – питающий и сливной трубопроводы;
4 – гидросопротивление;
5 – полость мембраны;
6 – мембрана.
В качестве управляющего устройства в этой конструкции гидроусилителя используется игольчатый клапан. Перемещение клапана вызывает перераспределение потока рабочей жидкости вследствие чего изменяется давление в полости мембраны, и она прогибается на соответствующую величину. Вид статической характеристики зависит от конструктивных параметров мембраны. Для получения большего прогиба применяют сильфоны, имеющие в рабочем диапазоне линейную статическую характеристику.
Поршневые усилители с управляющим устройством типа сопло-заслонка.
Поршневые усилители с управляющим устройством – струйная трубка.