Вопросы для самопроверки

1. Дать классификацию исполнительных элементов.

2. Дать классификацию исполнительных устройств.

3. Перечислить требования к исполнительным устройствам.

4. Дать классификацию исполнительных двигателей.

5. Перечислить требования к исполнительным двигателям.

6. Перечислить основные характеристики исполнительных двигателей.

7. Привести конструктивные схемы и описать принцип действия ИДПТ.

8. Перечислить способы повышения быстродействия ИДПТ.

9. Перечислить способы управления ИДПТ.

10. Привести конструктивные схемы и описать принцип действия шаговых ИД.

ЛЕКЦИЯ 11

Цель лекции – ознакомление с видами асинхронных исполнительных двигателей, способами управления и характеристиками.

Задачи лекции

- изучить типы конструкций асинхронных исполнительных двигателей,

- изучить способы управления и характеристики

Вопросы, рассматриваемые на лекции

1. Классификация асинхронных исполнительных двигателей (ИАД). Способы управления АИД. Характеристики ИАД.

2. ИАД специального назначения.

Асинхронные исполнительные двигатели (ИАД). По типу ротора: ИАД с короткозамкнутым ротором, ИАД с полым немагнитным ротором.

Наибольшее применение в качестве ИД нашли двухфазные ИАД с короткозамкнутым и тонкостенным полым ротором. Одна из обмоток фазы статора обмотка возбуждения - ОВ, которая постоянно включена в сеть переменного тока на неизменное напряжение U₁, другая - обмотка управления ОУ - на которую подаётся управляющий сигнал U_y от блока управления.

Для работы ИАД необходимо, чтобы обмотка статора создавала вращающееся магнитное поле. Для этого необходимо наличие пространственного и временного сдвига МДС обмоток фазы статора. Пространственный сдвиг МДС обеспечивается конструкцией: обмотки фазы статора расположены так, что оси обмоток перпендикулярны, временной (фазовый) сдвиг создается включением обмоток статора по специальной схеме, содержащей фазовращатель или фазосдвигающий конденсатор в цепи одной из обмоток фазы.

Способы управления АИД:

- амплитудный – токи в обмотках фазосдвигающим устройством сдвинуты на 90° и регулирование частоты вращения двигателя достигается за счет изменения амплитуды управляющего сигнала;

- фазовый – управляющий сигнал имеет постоянную амплитуду U_у=U/k, а регулирование частоты вращения двигателя выполняется изменением угла фазового сдвига этого напряжения относительно U₁ в диапазоне от 0° до 90°;

- амплитудно-фазовый – используют конденсаторы в цепи ОВ, которые обеспечивают смещение токов по фазе, близкое к 90°. При изменении амплитуды управляющего сигнала изменяется амплитуда тока в ОУ, что приводит к изменению амплитуды и фазы тока в ОВ.

Характеристики ИАД (статические характеристики двухфазного АД):

1) Регулировочные - зависимость угловой скорости от коэффициента сигнала.

2) Механические характеристики – зависимость угловой скорости вращения от вращательного момента при постоянном значении коэффициента сигнала.

ИАД специального назначения:

ИАД с внешним ротором применяют в электроинструменте, в качестве двигателя-моховика для привода устройств, требующих равномерного вращения при неравномерной нагрузке.

Линейный АД – двигатель, в котором электрическая энергия преобразуется в механическую энергию поступательного движения без механической передачи. Применяются в приводах конвейеров, роботов и т.д., где требуется поступательное или возвратно-поступательное движение рабочего органа.

Однофазные ИАД применяются в системах автоматики, бытовых приборах.

Асинхронный конденсаторный двигатель применяется в приводах с тяжелыми условиями пуска. АИД сквозной конструкции. АИД с полым немагнитным ротором.