1.3. Конструкция, и принцип действия приборов и средств автоматизации.
1.3.1. Прмышленый логический контроллер типа овен плк63.
Рисунок 3 – Общий вид промышленно логического контролера типа ОВЕН ПЛК63
Назначение контроллера ПЛК63.
Контроллер ПЛК63 предназначен для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в энергетике, на транспорте, в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства.
Контроллер ПЛК63 не предназначен для автоматизации быстродействующего оборудования (станков с ЧПУ, быстродействующих автоматов, систем управления перемещением), т.к. входы и выходы контролера имеют недостаточно высокое быстродействие.
Логика работы ПЛК63 определяется потребителем в процессе программирования контроллера ПЛК63. Программирование осуществляется с помощью системы программирования CoDeSys версии 2.3.8.1 и выше.
Функции контроллера плк63.
В контроллере ПЛК63 реализованы следующие функции:
Выполнение пользовательской программы работы контроллера (созданной в среде «CoDeSys 2.3»).
Снятие измеренных значений со встроенных аналоговых и дискретных входов с последующей передачей их в пользовательскую программу
Управление встроенными ВУ контроллера из пользовательской программы
Обмен данными по интерфейсам RS-485 и RS-232
Отображение символьных данных, формируемых в пользовательской программе, на ЖКИ. Отсчет реального времени встроенными часами с автономным источником питания
Настройка параметров функционирования встроенных входов, выходов и прочего периферийного оборудования контроллера и сохранение значений конфигурационных параметров в энергонезависимой памяти:
Изменение значений конфигурационных параметров контроллера на ЖКИ с помощью встроенной клавиатуры;
Изменение значений параметров с помощью компьютерной программы-конфигуратора при связи с компьютером по RS-485 и RS-232, а также из среды программирования CoDeSys;
Технические характеристики и условия эксплуатации.
Основные технические характеристики контроллера ПЛК63 приведены в таблицах 1 - 2.
Таблица 1. Характеристики контроллера ПЛК63.
|
Наименование |
Значение | |
|
Диапазон переменного напряжения питания: |
| |
|
напряжение, В |
90...245 | |
|
частота, Гц |
47…63 | |
|
Потребляемая мощность, ВА, не более |
12 | |
|
Параметры встроенного вторичного источника питания |
Выходное напряжение 243 В, ток не более 180 мА | |
|
Ресурсы |
| |
|
Центральный процессор |
Atmel SAM7S512 | |
|
Частота работы ЦМП |
18.43 МГц | |
|
Объем оперативной памяти |
64кБайт | |
|
Объем энергонезависимой памяти EEPROM |
64 кбит (8 кбайт) | |
|
Объем EEPROM для хранения Retain |
32 кбит (4 кбайт) | |
|
Интерфейсы связи | ||
|
Тип интерфейса связи |
RS-485; RS-232 | |
|
Режим работы |
Master, Slave | |
|
Скорости передачи данных, бит/с |
RS-485 (Master, Slave) |
2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 |
|
RS-232 (Master) | ||
|
RS-232 (Slave) |
115200. Параметры заданы жестко. См. п. 3.5 | |
|
Поддерживаемые протоколы |
ОBEH, ModBus-ASCII/RTU, GateWay (протокол CoDeSys) | |
|
Аналоговые входы |
| |
|
Количество аналоговых входов |
8 | |
|
Тип |
Универсальные, трехпроводные | |
|
Время опроса одного входа термометры сопротивления, с, не более термоэлектрические преобразователи и унифицированные сигналы постоянного напряжения и тока, с, не более |
0,8
0,4 | |
|
Предел допускаемой основной приведенной погрешности при измерении: ТП, % ТС и унифицированными сигналами постоянного напряжения и тока, % |
0,5
0,25 | |
|
Выходы (дискретные и аналоговые) |
| |
|
Количество выходов внутри контроллера |
6, из них 5 с возможностью установки ЦАП | |
|
Типы выходных элементов |
см. Таблицу 2.2 | |
Таблица 1.Продолжение
|
Наименование |
Значение |
|
Гальваническая развязка выходов |
Есть |
|
Частота работы выходов |
Не более 10 Гц |
|
Дискретные входы: |
|
|
Количество дискретных входов |
8 |
|
Тип входа |
Беспотенциальный, с общим минусом |
|
Подключаемые входные устройства |
Коммутационные устройства (контакты кнопок, реле и т.п.); датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n типа с открытым коллекторным выходом |
|
Максимальная частота сигнала, подаваемого на дискретный вход |
60 Гц |
|
Уровень сигнала, соответствующий логической единице на дискретном входе, В |
12…36 |
|
Уровень сигнала, соответствующий логическому нулю на дискретном входе, В |
0…4 |
|
Ток логической единицы, не более, мА |
15 |
|
Программирование и прошивка ядра |
|
|
Среда программирования |
CoDeSys 2.3 (версия 2.3.8.1 и более старшая) |
|
Интерфейс для программирования и отладки в CoDeSys |
RS-232 |
|
Интерфейс для загрузки новой прошивки ядра |
DBGU |
|
Общие сведения |
|
|
Тип корпуса |
DIN12M |
|
Габаритные размеры контроллера, мм |
(157 86 58)±1 |
|
Степень защиты корпуса (со стороны лицевой панели) |
IP20 |
|
Масса контроллера, кг, не более |
0,5 |
|
Средний срок службы, лет |
8 |
Таблица 2 Выходные элементы
|
Обозначение при заказе |
Наименование |
Технические характеристики |
|
Р |
Реле электромагнитные |
4 А при напряжении не более 250 В, 50 Гц и cos > 0,4. |
|
К |
Оптопары транзисторные n–p–n типа |
400 мА при напряжении не более 60 В постоянного тока. |
|
С |
Оптопары симисторные |
50 мА при напряжении до 300 В. |
|
Т |
Выход для управления внешним твердотельным реле |
Выходное напряжение 4…6 В Максимальный выходной ток 50 мА. |
|
У |
ЦАП «параметр-напряжение 0…10 В» |
нагрузка более 2 кОм; предел основной допустимой погрешности: 0,5%. |
|
И |
ЦАП «параметр – ток 4…20 мА» |
нагрузка 0…900 Ом; предел основной допустимой погрешности: 0,5%. |
Таблица 3. Используемые на входе первичные преобразователи (датчики)
|
Наименование |
Диапазон измерений, С |
Значение единицы младшего разряда |
Предел основной приведенной погрешности, % |
|
ТС по ГОСТ Р 8.625-2006 или термопреобразователи сопротивления по ГОСТ 6651-94 | |||
|
Pt 50 (1)=0,00385 C -1) |
–200…+750 |
0,1 |
±0,25 |
|
50 П (=0,00391 C -1) |
–200…+750 |
0,1 |
±0,25 |
|
Cu 50 (=0,00426 C -1) |
–50…+200 |
0,1 | |
|
50 М (=0,00428 C -1) |
–190…+200 |
0,1 | |
|
Pt 100 (=0,00385 C -1) |
–200…+750 |
0,1 | |
|
100 П (=0,00391 C -1) |
–200…+750 |
0,1 | |
|
Cu 100 (=0,00426 C -1) |
–50…+200 |
0,1 | |
|
100 М (=0,00428 C -1) |
–190…+200 |
0,1 | |
|
Pt 500 (=0,00385 C -1) |
–200…+650 |
0,1 | |
|
500 П (=0,00391 C -1) |
–200…+650 |
0,1 | |
|
Pt 1000 (=0,00385 C -1) |
–200...+650 |
0,1 | |
|
1000 П (=0,00391 C -1) |
–200...+650 |
0,1 | |
|
Ni 1000 (=0,00617 C -1) |
–60...+180 |
0,1 | |
|
Термоэлектрические преобразователи по ГОСТ Р 8.585-20013 3) | |||
|
TХК (L) |
–200…+800 |
0,1 |
±0,5 |
|
TХА (К) |
–200…+1300 |
0,1 | |
|
Датчики с унифицированным выходным сигналом и сигналом сопротивления | |||
|
– резистивный (40... 900 Ом) |
0...100 % |
0,1 % |
±0,25 |
|
– резистивный (0,04... 2 кОм) |
0...100 % |
0,1 % | |
|
– токовый 0... 20 мА |
0...100 % |
0,1 % | |
|
– токовый 4... 20 мА |
0...100 % |
0,1 % | |
|
– токовый 0... 5 мА |
0...100 % |
0,1 % | |
|
– напряжения 0…1 В |
0...100 % |
0,1 % | |
Примечания:
1) – температурный коэффициент термометра сопротивления – отношение разницы сопротивлений датчика, измеренных при температуре 100 и 0C, к его сопротивлению, измеренному при 0C (R0), деленное на 100C и округленное до пятого знака после запятой.
2) Для работы с контроллером могут быть использованы только изолиизолированные термоэлектрические преобразователи с незаземленными рабочими спаями.