2. Жесткие подвижные муфты

К подвижным муфтам относятся три типа муфт: жесткие компенсирующие, уп­ругие и шарнирные. Все они характеризуются относительной подвижностью элементов муфты.

1. Жесткие компенсирующие муфты предназначаются для соединения валов с незначительными взаимными смещениями осей, обусловленными неточностью изготовления и сборки. Компенсация смещений достигается за счет относитель­ного перемещения жестких металлических элементов муфты.

Рис. 4 Смещение осей соединяемых валов.

Возможные смещения осей валов показаны на рис. 4: осевое (а), радиальное (б), угловое – перекос осей валов (в), комбинации этих сме­щений (г).

Достижение строгой соосности валов связано со значительной трудоемкостью и не всегда оправдано, а в отдельных случаях и трудно осуществимо. Даже вы­со­кая точность, достигнутая при изготовлении и сборке, в процессе работы может быть нарушена вследствие вибраций и деформаций валов и основания под на­грузкой, осадки фундамента, изменения температуры и других причин. Соеди­нение таких валов глухими муфтами неизбежно приводит к возникнове­нию значительных дополнительных нагрузок на валы и опоры, ухудшению ра­боты соеди­нения, вплоть до_: выхода его из строя.

Рис. 5 Деформации соединяемых валов.

На рис. 5 утрированно показано соединение смещенных валов глухой муфтой и жесткой компенсирующей (зубчатой) муфтой. Жесткие компенсирующие муфты значительно уменьшают дополнительные нагрузки на валы и опоры. Чем меньше дополнительные нагрузки, тем надежнее работа муфты и соеди­няемых узлов. По этому признаку, должно оцениваться преимущество той или иной конструкции муфты. Применение жестких компенсирующих муфт не освобождает от точного изготовления деталей и тщательной сборки узлов.

Основными видами этих муфт являются зубчатые и цепные.

2. Упругие муфты допускают незначительные смещения осей валов, как и же­сткие компенсирующие, но дополнительно допускают относительный тан­ген­циальный поворот валов на некоторый угол под действием крутящего момента. Компенсирующая способность этих муфт достигается за счет относительного перемещения и упругой деформации элементов муфты. Кроме компенсации, не­точности относительного расположения валов они смягчают удары и гасят крутильные колебания.

3. Шарнирные муфты служат для соединения валов со значительными угло­выми смещениями - до 40—45°.

Шарнирные муфты обеспечивают значительные угловые смещения за счет под­вижности деталей муфты, сохраняя правильный контакт рабочих поверх­ностей. Они допускают изменение угла наклона осей валов и во время работы ма­шины и поэтому могут быть использованы в машинах, где соединяемые валы принад­лежат разным механизмам, перемещающимся относительно друг друга.

Одним из недостатков по­движных муфт является нали­чие трения на поверхно­сти кон­такта подвижных элементов и связанный с ним износ рабочих поверх­ностей.

Большим недостатком ком­пенсирующих муфт, как жест­ких, так и упругих, яв­ляется то обстоятельство, что ввиду неизбежной неточности отдель­ных элемен­тов муфты появляет­ся радиальная сила R в преде­лах 0 < R < Р (Р - окруж­ная сила, равная 2 M_Kp/D) в зависимости от точности из­готовления муфты. (Худший случай, когда крутящий момент передается, например, в зубчатой муфте одним зубом или в упругой втулочно-пальцевой - одним пальцем.)

1. Зубчатые муфты.

Зубчатые муфты – наиболее распространенный вид жестких компенси­рующих муфт. Они применяются для соединения горизонтальных соосных валов и спо­собны компенсировать незначительные по величине любые смещения осей ва­лов и в любом их сочетании.

Зубчатая муфта общего назначения по ГОСТ 5006—55 (рис. 6) состоит из двух обойм 1 с внутренними зубьями, находящихся в зацеплении соответст­венно с двумя зубчатыми втулками 2 с наружными зубьями. Поверхности на­ружных зубьев очерчены на окружности выступов по сфере радиусом R (рис. 7); по этой поверхности центрируются обоймы.

По техническим условиям (ГОСТ 5006—55) зубья изготовляются с эвольвент-ным профилем и углом зацепления а_д = 20° двух степеней точности: нормаль­ной при окружной скорости (на начальной окружности зубчатого сопряжения) v<15 м/с и повышенной при v > 15 м/с. Зубчатые втулки выполняются с пря­молинейной образующей зубьев (рис. 8) или, для улучшения компенсацион­ной способности, - с эллиптической образующей – бочкообразный зуб (рис. 9). В обоих случаях имеет место повышенный боковой зазор. Компенсация смещений валов достигается перекосом втулок относительно обойм за счет бо­ковых

зазоров и сферической поверхности наружных зубьев.

Рис. 6 Зубчатая муфта общего назначения.

Рис. 7 Поверхность наружных зубьев.

Рис. 8 Зубчатые втулки с прямолинейной образующей зубьев.

Рис. 9 Бочкообразный зуб.

Рис. 10 Компенсация смещенных валов.

Зубчатые регулировочно-соединительные муфты, применяемые в роторных машинах для соединения горизонтальных соосных валов и регулировки совпадения позиций роторов (рис. 11), даны в нормалях машиностроения

МН 5023-63 - МН 5026-63.

Рис. 11 Допускаемый угол перекоса и допускаемое радиальное смещение.

Для снижения потерь на трение и увеличения долговечности зубьев зубчатое зацепление работает в масляной ванне. Рекомендуется следующий тип смазки: масло цилиндровое 52 (вапор) по ГОСТ 6411-52 с добавлением 1-2% олеи­новой кислоты (ГОСТ 7580-55) или 5% сухих коллоидно-графитовых препа­ратов из искусственного графита марки С2; для загущения смазки добавляется 30—50% стеарата кальция (по объему).

Материал втулок и обойм (поковки) - сталь 40; при больших диаметрах вала (d>80-l40 мм)-сталь 45Л, группа II.

Термическая обработка зубьев: при v > 5 м/с твердость рабочих поверхностей не менее HRC 40; при v < 5 м/с и в редко работающих муфтах твердость не менее НВ 280. Для повышения противозадирной стойкости перепад твердости зубьев втулок и обойм не менее НВ 30 или HRC 5.

Для фланцевых болтовых соединении обойм и обойм с полумуфтами должны применяться чистые болты по ГОСТ 7817-72 с посадками H7/n6 или H7/k6 в зависимости от назначения муфты.

Характер посадки зубчатых втулок на валы определяется условиями и ха­ракте­ром работы муфты.

Достоинства зубчатых муфт: высокая нагрузочная способность при сравни­тельно небольших габаритных размерах; способность компенсации любых отно­сительно небольших смещений осей валов, техноло­гич­ность изготовления - использование для нарезки зубьев нормального зуборезного инструмента.

Основным критерием работоспособности этих муфт является износостой­кость рабочих поверхностей зубьев.

Максимальные передаваемые крутящие моменты могут быть увеличены при изготовлении муфт из сталей с более высокими механическими свойствами. На месте эксплуатации необходимо предусматривать ограждение муфт, за исклю­чением особых случаев, по согласованию с органами техники безопасности.

Допустимый угол перекоса оси каждой втулки относительно оси обоймы а_max не более чем 0° 30' (увеличение а_max резко ухудшает условия работы зубчатого сопряжения). Наибольшая компенсирующая способность муфты определяется допустимым углом а_max и расстоянием между осями зубчатых венцов А.

Принимая, что радиальные и угловые смещения а и σ лежат в одной плоскости (наименее выгодный случай), подсчитаем наибольшие допускаемые смещения осей валов:

1) при а=0 наибольший допустимый угол перекоса (рис. 11)

2. Кулачково-дисковые муфты.

Кулачково-дисковые муфты (называемые также муфтами крестовыми, плава­ющими, Ольдгема и т. п.), предназначенные в основном для соединения валов со значительным радиальным смещением, допускают также незначительные

Рис. 12 Кулачково-дисковая муфта.

угловые и осевые смещения. Муфта (рис. 12) состоит из двух полумуфт и про­межуточного диска с кулачками, расположенными крестообразно и входя­щими в соответствующие пазы на полумуфтах. Передача крутящего момента осу­ществляется кулачками диска, которые при смещенных валах скользят по боковой поверхности пазов. Центр диска при вращении валов описывает в про­странстве окружность диаметром, равным радиальному смещению а, и совер­шает два оборота за один оборот вала.

На диск действует центробежная сила (кгс)

где G - масса диска, кг; ∆ - радиальное смещение валов, мм.

Рис.13 Нормализованная кулачково-дисковая муфта.

На рис. 13 показана кулачково-дисковая муфта по ГОСТ 20720-75. Эти муфты предназна­чается для со­единения валов с поперечным смещением не более 0,04d (d - диаметр вала) и угловым отклонением не более 0°30'.

Материал полумуфт – сталь 45Л. Допускается изготовление из высоко проч­ного чугуна ВЧ 60-2. В полумуфтах из стали рабочая поверхность пазов зака­ливается токами высокой частоты на глубину 2—3 мм до HRC 46-50. Ма­те­риал диска -сталь 45Л. Кулачки закаливаются токами высокой частоты на глубину 2-3 мм до HRC 46-50.

Сопряжение кулачков и пазов принимается по ходовой посадке. Наличие зазо­ров в данном сопряжении ухудшает работу муфты ввиду увеличения кро­моч­ных давлений на поверхности контакта.

Смазка трущихся поверхностей осуществляется масленками, устанавливае­мыми на дисках. Тип смазки - масло цилиндровое 52 (вапор) по ГОСТ 6411-

с добавлением 1—2% олеиновой кислоты технической или 5% коллоидно-гра-фитовых препаратов из искусственного графита марки С2. Смазка добавляется не реже одного раза в смену. Достоинство муфты: способность компенсировать значительные радиальные смещения осей валов до 0,04 d. Недостатки муфты: неудовлетворительная работа даже при малых перекосах, значительный износ рабочих поверхностей; наличие центробежной силы, действующей на диск; по­тери на трение и необходимость в смазке и, наконец, пониженная надежность работы.

Величина передаваемых крутящих моментов 12—2000 кгс*м. Ввиду действия на диск значительной центробежной силы предельная частота вращения муфты ограничена и составляет 250 об/мин при D <= 240 мм (D - наружный диаметр муфты). Коэффициент полезного действия муфты может быть подсчитан при­бли­женно.

где f- коэффициент трения диска о направляющие полумуфт, f = 0,12-0,25; е - эксцентриситет, равный радиальному смещению валов, мм; D - диаметр муфты, мм.

Проверка размеров муфты сводится к определению величины давления на ра­бочих поверхностях q. Без учета центробежной силы.

где h - высота (рабочая) кулачка, см; d -диаметр вала, см; D - наружный диаметр муфты, см; [q] - допускаемое давление на рабочих поверхностях, кгс/см².