курсовой проект / автоматического управления и регулирования ТП брагоректификации / магистр

Элементы АСУ ТП


Многофункциональные высокопроизводительные контроллеры серии КОНТРАСТ
Многофункциональные высокопроизводительные контроллеры серии КОНТРАСТ предназначены для построения систем автоматизации различной архитектуры. Современные скоростные интерфейсы, открытый протокол связи, каналы подключения полевых сетей, фирменные программные продукты обеспечивают работу контроллеров в составе сложных многоуровневых систем автоматизации. Метрологически аттестованные каналы позволяют создавать измерительные системы. Встроенные индикаторы и органы управления, блочно-модульная конструкция, ориентированная на технологов система программирования обеспечивают применение контроллеров в качестве автономных устройств.

Все контроллеры серии КОНТРАСТ позволяют осуществлять поэтапную модернизацию (реконструкцию) и наращивание систем АСУТП с использованием имеющихся наработок.

Контроллеры имеют высокую надежность и живучесть за счет использования технологии поверхностного монтажа на базе электронных компонентов производства Intel, AMD, Atmel, Altera, Analog Devices, Bourns и других ведущих зарубежных фирм и имеют технические характеристики на уровне современных зарубежных аналогов.

Состав серии КОНТРАСТ
Серия КОНТРАСТ насчитывет три принципиально разных типа контроллеров. Два типа выпускаются в двух различных исполнениях, которые тоже вносят свои особенности в функциональность прибора. Поэтому с некоторым допущением можно сказать, что в серию КОНТРАСТ входит пять видов контроллеров. Перечислим их в порядке функциональности:

РК-131/300М - первая модель серии.
Устанавливается до 6-ти модулей УСО. До 60 аналоговых и до 96 дискретных входов-выходов.

Способен выполнять технологическую программу, написанную на алгоритмическом языке ФАБЛ (до 399 алгоблоков) и осуществлять регулирование по 16 контурам.

Особенностью этой модели является аппаратная совместимость с контроллером РЕМИКОНТ Р-130. Таким образом, заменив в Р-130 процессорную плату и блок питания на аналогичные от РК-131/300М, можно получить контроллер с более мощными программными и интерфейсными возможностями.

Технические характеристики Входы-выходы
Аналоговые сигналы
Унифицированные сигналы постоянного тока и напряжения, сигналы термопар и термосопротивлений, гальваническая развязка

Дискретные сигналы
0-30 V (0.3 A), -220 V (2A), гальваническая развязка

Число модулей УСО:
- в блоке контроллера
- в блоке БУСО

2
4

Число блоков БУСО
1

Число блоков БУСО-1
-

Максимальное число аналоговых/дискретных входов-выходов:
- блока контроллера
- блока УСО
- контроллера в целом



20/32
40/64
60/96

Конструктив
Габаритные размеры блоков:
- БК-1
- БУСО-М
80 x 160 x 365 мм

Напряжение и частота питания блоков:
- БП-ШМ
- БП-4М15
- БП-Г
- ББП-24

220 В, 50 Гц

Ток от источника =24 V, потребляемый блоками:
- БК-1
- БУСО-М
не более 0.3 А на блок

Функциональные возможности
Число контуров всережимного регулирования с безударной, ручной или автоматической реконфигурацией
16

Число логических шаговых программ
9

Решение произвольных вычислительных и логических задач
Задачи защит, блокировок, пуска и останова оборудования, технический учет материальных и энергетических потоков, оптимизация процессов и т.п.

Объем предыстории регистрируемого в ОЗУ процесса с заданным периодом
2000 / 64000 числовых/дискретных значений (8 кБ)


Объем истории регистрируемого на флэш-диске процесса с заданным периодом
525000 / 8384000
числовых/дискретных значений (1 Мб)

Погрешность цифровой обработки
1 * 10-38

Дополнительные возможности
Решение задач как в приборном, так и в календарном времени, как в приборных, так и в физических параметрах

Локальная сеть МАГИСТР
Число устройств в сети
до 31

Число анал./дискр. входов-выходов сети
до 1860/2976

Скорость связи, кБод (кБайт/сек)
до 500 (50)

Объем одного сообщения
до 60/960 числ./дискр значений

Топология и интерфейс сетей
моноканал, RS-485, витая пара, до 1,2 км

Связь с верхним уровнем
Скорость шлюзового канала, кБод
до 115

Интерфейс шлюзового порта
RS-485/RS-232C, 1.2/0.02 км,
витая пара/3-х проводный кабель


Динамические характеристики контроллеров
Цикл контроллера, сек
0.02 – 0.4

Время рестарта контроллера
0.0005

Цикл опроса аналоговых входов, сек
0.04 - 0.32

Цикл сети из N контроллеров, сек
0.005*N, (макс. 0.15 сек, при N=30)

Скорость передачи по шлюзовому порту
5000/80000 аналоговых/дискретных сигналов в сек

Интерфейс с персоналом
Интерфейс с технологом-оператором
Пульт контроллера, ПЭВМ верхнего уровня со SCADA-системами (открытые протоколы шлюзового порта)

Интерфейс с инженером КИПиА
Пульт контроллера, ПЭВМ верхнего уровня с программным пакетом ИСТОК(DOS) или LEONA (Windows)

Программирование
Технологические языки программирования контроллеров
1. Язык класса «последовательные функциональные блок-схемы» ФАБЛ (библиотека - до 256 алгоритмов, программа - до 999 блоков (для РК-131/300 – до 399 блоков))

Система программирования
1. Программный пакет ИСТОК для компьютера класса IBM PC в операционной системе MS-DOS (текстовый и табличный редакторы, компиляторы, загрузка и отладка программ).

2. Программный пакет LEONA для компьютера класса IBM PC в операционной системе Windows-95, 98, 2000 (текстовый, табличный и графический редакторы, компиляторы, загрузка и отладка программ).


КР-300ИП
Контроллер с интеллектуальными модулями УСО. Каждый модуль имеет встроенный микропроцессор, отвечающий за следующие функции:

постоянный информационный обмен с центральным процессором
ввод-вывод аналоговых и дискретных сигналов
диагностика входных-выходных сигналов (защита от КЗ, контроль включения)
линеаризация сигналов, полученных от термодатчиков
точный подсчет импульсов на дискретных входах (до 500 Гц)
непрерывная диагностика модуля
Появился модуль интерфейсных каналов МИК. С его помощью можно организовать до 3-х полевых сетей. Если к каждому каналу этого модуля подключить, например, по 2 блока БУСО-1 (см. ниже) с модулями дискретного ввода , то общая канальность контроллера возрастет на 768 дискретных входов.

Каждый канал полевой сети - универсальный и может быть запрограммирован по желанию пользователя на работу с различными устройствами с интерфейсом RS-485. На данный момент реализованы драйвера связи по протоколам: MODBUS RTU ведущий, ведомый, ADAM-4000, I-7000, САПФИР-22, Ш-711 и др.

Кроме каналов полевой сети модуль МИК имеет высокоскростной дополнительный шлюзовой канал для связи с верхним уровнем и канал горячего резервирования контроллеров.

Технические характеристики Входы-выходы
Аналоговые сигналы
Метрологически аттестованные каналы сигналов постоянного тока, термопар и термосопротивлений, гальваническая развязка

Дискретные сигналы
0-30 V (0.3 A), -220 V (2A), гальваническая развязка

Число модулей УСО:
- в блоке контроллера
- в блоке БУСО

3
4

Число блоков БУСО
до 4-х

Число блоков БУСО-1
до 62-х

Максимальное число аналоговых/дискретных входов-выходов:
- блока контроллера
- блока УСО
- блока БУСО-1
- контроллера в целом



30/48
40/64
96/128
190/304 (без БУСО-1)

Конструктив
Габаритные размеры блоков:
- БК-ИП
- БУСО-ИП
80 x 160 x 365 мм

Напряжение и частота питания блоков:
- БП-И
- БП-4М15
- БП-Г
- ББП-24

220 В, 50 Гц

Ток от источника =24 V, потребляемый блоками:
- БК-ИШ
- БУСО-ИШ
- БУСО-1
не более 0.3 А на блок

Функциональные возможности
Число контуров всережимного регулирования с безударной, ручной или автоматической реконфигурацией
32

Число логических шаговых программ
32

Решение произвольных вычислительных и логических задач
Задачи защит, блокировок, пуска и останова оборудования, технический учет материальных и энергетических потоков, оптимизация процессов и т.п.

Объем предыстории регистрируемого в ОЗУ процесса с заданным периодом
16000 / 512000 числовых/дискретных значений (64 кБ)


Объем истории регистрируемого на флэш-диске процесса с заданным периодом
До 4-х Мб

Погрешность цифровой обработки
1 * 10-38

Дополнительные возможности
Решение задач как в приборном, так и в календарном времени, как в приборных, так и в физических параметрах

Локальная сеть МАГИСТР
Число устройств в сети
до 31

Число анал./дискр. входов-выходов сети
до 5890/9424

Скорость связи, кБод (кБайт/сек)
до 500 (50)

Объем одного сообщения
до 60/960 числ./дискр значений

Топология и интерфейс сетей
моноканал, RS-485, витая пара, до 1,2 км

Полевая сеть
Число каналов RS-485
до 3-х

Скорость, бит/сек
2400...1843200

Протоколы
БУСО-1,
ADAM-4000,
I-7000,
MODBUS (RTU, ведущий),
Ш711 (60 и 80 каналов),
Сапфир-22К,
Пневмопреобразователь ППМ «Круг»

Связь с верхним уровнем
Скорость шлюзового канала, кБод
до 115

Скорость дополнительного шлюзового канала, кБод
до 1843,2

Интерфейс шлюзового порта
RS-485/RS-232C, 1.2/0.02 км,
витая пара/3-х проводный кабель


Динамические характеристики контроллеров
Цикл контроллера, сек
0.01 - 0.4

Время рестарта контроллера
0.0005

Цикл опроса аналоговых входов, сек
0.04 - 0.32

Цикл сети из N контроллеров, сек
0.005*N, (макс. 0.15 сек, при N=30)

Скорость передачи по шлюзовому порту
5000/80000 аналоговых/дискретных сигналов в сек

Интерфейс с персоналом
Интерфейс с технологом-оператором
Пульт контроллера, ПЭВМ верхнего уровня со SCADA-системами (открытые протоколы шлюзового порта)

Интерфейс с инженером КИПиА
Пульт контроллера, ПЭВМ верхнего уровня с программным пакетом ИСТОК(DOS) или LEONA (Windows)

Программирование
Технологические языки программирования контроллеров
1. Язык класса «последовательные функциональные блок-схемы» ФАБЛ (библиотека - до 256 алгоритмов, программа - до 999 блоков (для РК-131/300 – до 399 блоков))

2. Язык класса «структурированный текст» ПРОТЕКСТ (до 64000 переменных вещественного, целого, логического типов, таймеры, счетчики, встроенные функции)


Система программирования
1. Программный пакет ИСТОК для компьютера класса IBM PC в операционной системе MS-DOS (текстовый и табличный редакторы, компиляторы, загрузка и отладка программ).

2. Программный пакет LEONA для компьютера класса IBM PC в операционной системе Windows-95, 98, 2000 (текстовый, табличный и графический редакторы, компиляторы, загрузка и отладка программ).




КР-300ИШ
Тот же КР-300ИП, но в навесном исполнении.

Этот вид контроллера серии КОНТСРАТ на сегодняшний день самый функциональный.

Появились модули аналогового ввода повышенной канальности и с возможностью выбора типа входного сигнала. Например, модуль МТА имеет две группы по 12 каналов. Пользователь имеет возможность индивидуально настроить каждый канал первой группы на любой из сигналов: 0...5 мА, 0...20 мА, 4...20 мА. Аналогично, каналы второй группы индивидуально настраиваются на любой из предложенных диапазонов сигнала от термопары.

Обновлен ряд модулей дискретного ввода повышенной канальности. Модуль МСД-1-16/8 (16 входов, 8 выходов) по желанию пользователя способен работать в режиме многоканального ввода дискретных сигналов. Его восемь выходов используются как управляющие сигналы на коммутатор (блок БКР), который поочередно коммутирует группы по 16 сигналов на входы модуля. Таким образом один модуль собирает 128 дискретных сигналов.

Появился удаленный блок БУСО-1, который включает до 4-х модулей УСО и подключается к контроллеру через канал полевой сети. На один канал допускается подключать до 24 блоков БУСО-1.

КР-300М
Количество модулей УСО увеличено до 19-ти. До 190 аналоговых и до 304 дискретных входов-выходов.

Длина программы ФАБЛ - 999 алгоблоков. Количество контуров регулирования - 32.

Одновременно с программой ФАБЛ контроллер способен выполнять программу, написанную на структурном языке ПРОТЕКСТ. Применение этого языка облегчает программирование контроллера для решения задач дискретного управления.

Технические характеристики Входы-выходы
Аналоговые сигналы
Метрологически аттестованные каналы сигналов постоянного тока, термопар и термосопротивлений, гальваническая развязка

Дискретные сигналы
0-30 V (0.3 A), -220 V (2A), гальваническая развязка

Число модулей УСО:
- в блоке контроллера
- в блоке БУСО

3
4

Число блоков БУСО
до 4-х

Число блоков БУСО-1
до 62-х

Максимальное число аналоговых/дискретных входов-выходов:
- блока контроллера
- блока УСО
- блока БУСО-1
- контроллера в целом



72/96
96/128
96/128
456/608 (без БУСО-1)

Конструктив
Габаритные размеры блоков:
- БК-ИШ
- БУСО-ИШ
- БУСО-1

135 x 292 x 185 мм

Напряжение и частота питания блоков:
- БП-И
- БП-4М15
- БП-Г
- ББП-24

220 V, 50 Hz

Ток от источника =24 V, потребляемый блоками:
- БК-ИШ
- БУСО-ИШ
- БУСО-1
не более 0.815 A на блок

Функциональные возможности
Число контуров всережимного регулирования с безударной, ручной или автоматической реконфигурацией
32

Число логических шаговых программ
32

Решение произвольных вычислительных и логических задач
Задачи защит, блокировок, пуска и останова оборудования, технический учет материальных и энергетических потоков, оптимизация процессов и т.п.

Объем предыстории регистрируемого в ОЗУ процесса с заданным периодом
16000 / 512000 числовых/дискретных значений (64 кБ)


Объем истории регистрируемого на флэш-диске процесса с заданным периодом
До 4-х Мб

Погрешность цифровой обработки
1 * 10-38

Дополнительные возможности
Решение задач как в приборном, так и в календарном времени, как в приборных, так и в физических параметрах

Наличие модулей для прямого подключения сигналов ЭДС, термопар и термосопротивлений без промежуточных блоков усиления.

Наличие модулей УСО с удвоенным числом входных-выходных сигналов ( по сравнению с КР-300М и КР-300ИП)

Локальная сеть МАГИСТР
Число устройств в сети
до 31

Число анал./дискр. входов-выходов сети
до 5890/9424

Скорость связи, кБод (кБайт/сек)
до 500 (50)

Объем одного сообщения
до 60/960 числ./дискр значений

Топология и интерфейс сетей
моноканал, RS-485, витая пара, до 1,2 км

Полевая сеть
Число каналов RS-485
до 4-х

Скорость, бит/сек
2400...1843200

Протоколы
БУСО-1,
ADAM-4000,
I-7000,
MODBUS (RTU, ведущий, ведомый),
Ш711 (60 и 80 каналов),
Сапфир-22К,
Пневмопреобразователь ППМ «Круг»,
Контроллер АПЧ "Оптрон",
Контроллер АПЧ "Элпри"

Связь с верхним уровнем
Скорость шлюзового канала, кБод
до 115

Скорость дополнительного шлюзового канала, кБод
до 1843,2

Интерфейс шлюзового порта
RS-485/RS-232C, 1.2/0.02 км,
витая пара/3-х проводный кабель


Динамические характеристики контроллеров
Цикл контроллера, сек
0.01 - 0.4

Время рестарта контроллера
0.0005

Цикл опроса аналоговых входов, сек
0.04 - 0.32

Цикл сети из N контроллеров, сек
0.005*N, (макс. 0.15 сек, при N=30)

Скорость передачи по шлюзовому порту
5000/80000 аналоговых/дискретных сигналов в сек

Интерфейс с персоналом
Интерфейс с технологом-оператором
Пульт контроллера, ПЭВМ верхнего уровня со SCADA-системами (открытые протоколы шлюзового порта)

Интерфейс с инженером КИПиА
Пульт контроллера, ПЭВМ верхнего уровня с программным пакетом ИСТОК(DOS) или LEONA (Windows)

Программирование
Технологические языки программирования контроллеров
1. Язык класса «последовательные функциональные блок-схемы» ФАБЛ (библиотека - до 256 алгоритмов, программа - до 999 блоков (для РК-131/300 – до 399 блоков))

2. Язык класса «структурированный текст» ПРОТЕКСТ (до 64000 переменных вещественного, целого, логического типов, таймеры, счетчики, встроенные функции)


Система программирования
1. Программный пакет ИСТОК для компьютера класса IBM PC в операционной системе MS-DOS (текстовый и табличный редакторы, компиляторы, загрузка и отладка программ).

2. Программный пакет LEONA для компьютера класса IBM PC в операционной системе Windows-95, 98, 2000 (текстовый, табличный и графический редакторы, компиляторы, загрузка и отладка программ).




КР-300Ш
Тот же КР-300М, но в навесном исполнении, что дает следующие приемущества:

Данный конструктив позволяет применять модули повышенной канальности - максимальное число дискретных входов-выходов в КР-300Ш - 608.

Контроллер в навесном исполнении удобно размещать в шкафах с односторонним доступом.

Технические характеристики Входы-выходы
Аналоговые сигналы
Унифицированные сигналы постоянного тока и напряжения, сигналы термопар и термосопротивлений, гальваническая развязка

Дискретные сигналы
0-30 V (0.3 A), -220 V (2A), гальваническая развязка

Число модулей УСО:
- в блоке контроллера
- в блоке БУСО

3
4

Число блоков БУСО
до 4-х

Число блоков БУСО-1
-

Максимальное число аналоговых/дискретных входов-выходов:
- блока контроллера
- блока УСО
- контроллера в целом



30/96
40/128
190/608

Конструктив
Габаритные размеры блоков:
- БК-ИШ
- БУСО-ИШ
- БУСО-1

135 x 292 x 185 мм

Напряжение и частота питания блоков:
- БП-Ш
- БП-4М15
- БП-Г
- ББП-24

220 V, 50 Hz

Ток от источника =24 V, потребляемый блоками:
- БК-Ш
- БУСО-Ш
не более 0.3 A на блок

Функциональные возможности
Число контуров всережимного регулирования с безударной, ручной или автоматической реконфигурацией
32

Число логических шаговых программ
32

Решение произвольных вычислительных и логических задач
Задачи защит, блокировок, пуска и останова оборудования, технический учет материальных и энергетических потоков, оптимизация процессов и т.п.

Объем предыстории регистрируемого в ОЗУ процесса с заданным периодом
2000 / 64000 числовых/дискретных значений (8 кБ)


Объем истории регистрируемого на флэш-диске процесса с заданным периодом
525000 / 8384000
числовых/дискретных значений (1 Мб)

Погрешность цифровой обработки
1 * 10-38

Дополнительные возможности
Решение задач как в приборном, так и в календарном времени, как в приборных, так и в физических параметрах

Наличие модулей УСО с удвоенным числом входных-выходных сигналов ( по сравнению с КР-300М и КР-300ИП)

Локальная сеть МАГИСТР
Число устройств в сети
до 31

Число анал./дискр. входов-выходов сети
до 1860/9424

Скорость связи, кБод (кБайт/сек)
до 500 (50)

Объем одного сообщения
до 60/960 числ./дискр значений

Топология и интерфейс сетей
моноканал, RS-485, витая пара, до 1,2 км

Связь с верхним уровнем
Скорость шлюзового канала, кБод
до 115

Интерфейс шлюзового порта
RS-485/RS-232C, 1.2/0.02 км,
витая пара/3-х проводный кабель


Динамические характеристики контроллеров
Цикл контроллера, сек
0.01 - 0.4

Время рестарта контроллера
0.0005

Цикл опроса аналоговых входов, сек
0.04 - 0.32

Цикл сети из N контроллеров, сек
0.005*N, (макс. 0.15 сек, при N=30)

Скорость передачи по шлюзовому порту
5000/80000 аналоговых/дискретных сигналов в сек

Интерфейс с персоналом
Интерфейс с технологом-оператором
Пульт контроллера, ПЭВМ верхнего уровня со SCADA-системами (открытые протоколы шлюзового порта)

Интерфейс с инженером КИПиА
Пульт контроллера, ПЭВМ верхнего уровня с программным пакетом ИСТОК(DOS) или LEONA (Windows)

Программирование
Технологические языки программирования контроллеров
1. Язык класса «последовательные функциональные блок-схемы» ФАБЛ (библиотека - до 256 алгоритмов, программа - до 999 блоков (для РК-131/300 – до 399 блоков))

2. Язык класса «структурированный текст» ПРОТЕКСТ (до 64000 переменных вещественного, целого, логического типов, таймеры, счетчики, встроенные функции)


Система программирования
1. Программный пакет ИСТОК для компьютера класса IBM PC в операционной системе MS-DOS (текстовый и табличный редакторы, компиляторы, загрузка и отладка программ).

2. Программный пакет LEONA для компьютера класса IBM PC в операционной системе Windows-95, 98, 2000 (текстовый, табличный и графический редакторы, компиляторы, загрузка и отладка программ).




Конструктивы контроллеров
Контроллеры серии КОНТРАСТ изготавливаются в двух исполнениях:

навесное исполнение (КР-300ИШ, КР-300Ш) - для встраивания в шкаф с односторонним доступом
приборное исполнение (КР-300И, КР-300М, РК-131/300М) - для встраивания в щит.
Связь с верхним уровнем
Каждый контроллер оснащен так называемым шлюзовым каналом для связи с верхним уровнем. Связь осуществляется по последовательному интерфейсу RS-232 или RS-485 (оговаривается при заказе). Скорость связи 1200...115200 Бит/с.

Контроллеры КР-300ИШ и КР-300И предусматривают установку дополнительного шлюзового канала с интерфейсом RS-485. Скорость связи по дополнительному шлюзовому каналу 2400...1843200 Бит/с.

Локальная сеть МАГИСТР
Все модели контролеров серии КОНТРАСТ имеют возможность объединяться в локальную сеть МАГИСТР (до 31 устройства), что позволяет им обмениваться оперативными данными в процессе работы. Положительным свойством сети МАГИСТР является то, что можно обратиться с верхнего уровня ко всем контроллерам сети, подключившись к любому из них.

Программное обеспечение
Программное обеспечение контроллеров включает:

резидентную программу, поставляемую в составе процессора
систему программирования и настройки контроллеров LEONA (Windows 95/98/2000) или ИСТОК (DOS)
ОРС-сервер связи со SCADA-системами в стандарте ОРС Data Access Automation Specification 2.0.
Вce программное обеспечение поставляется на магнитных или CD ROM носителях.

Контроллеры КР-ЗООИ и КР-ЗООИШ имеет программную поддержку каналов полевой сети. Реализованы протоколы MODBUS-RTU ведущий, MODBUS-RTU ведомый, ADAM-4000,I-7000, БУСО-1 и др. Контроллер КР-ЗООИ может иметь до 3-х каналов полевой сети, КР-300ИШ - до 4-х.

Горячее резервирование контроллеров
Контроллеры серии КОНТРАСТ способны включаться в схему горячего резервирования.

В моделях КР-300ИШ и КР-300И используется выделенный канал связи между основным и резервным контроллерами. Возможны следующие варианты резервирования:

полное дублирование контроллера;
дублирование только процессорного модуля;
дублирование только модулей УСО.
КР-300Ш и КР-300М для связи между основным и резервным контроллерами используют либо шлюзовой канал, либо канал сети МАГИСТР.










Наши телефоны: (495) 976-8361, 976-1970, 976-8754
101-41-54 (многоканальный)