
- •Глава 2. Магнитострикционные системы перемещения
- •Введение
- •2.1. Магнитострикция. Основные сведения
- •2.1.1. Обменная магнитострикция
- •2.1.2. Спонтанная магнитострикция и инвар-эффект
- •2.1.3. Магнитострикция (магнитодипольная и одноионная)
- •2.1.4. Гигантская анизотропная магнитострикция
- •2.1.5. Материалы с гигантской магнитострикцией
- •2.1.6. Влияние спонтанной магнитострикции на тепловое расширение ферромагнетиков
- •2.1.7. Влияние всестороннего сжатия на температуру магнитного упорядочения
- •2.2. Информационное моделирование магнитострикционного
- •2.2.1. Описание магнитострикционного преобразователя
- •2.2.2. Информационный метод проектирования новых технических решений
- •2.2.3. Основные понятия информационного моделирования
- •2.2.4. Информационная модель магнитострикционного эффекта
- •2.3. Расчет магнитного поля постоянного магнита для магнитострикционных систем перемещений
- •2.4. Устройства прецизионного перемещения на основе эффекта магнитострикции
- •2.4.1. Устройство перемещения для нанотехнологии
- •2.4.2. Привод для нанотехнологии
- •2.4.3. Устройство наноперемещения зонда
- •Заключение
- •Литература
2.2.3. Основные понятия информационного моделирования
Цепью определенной физической природы называется идеализированная материальная среда, имеющая определенные геометрические размеры и характеризующаяся физическими константами, присущими только явлениям данной физической природы.
Величины цепи одной и той же физической природы изменяются в широких пределах и характеризуют внешнее воздействие на цепь данной физической природы и ее реакцию на него.
Параметры характеризуют относительную неизменность материальной среды, в которой протекают физические процессы.
Информационная
модель оперирует обобщенными величинами
и параметрами:
N - мощность, P - импульс, Q
- заряд реакции, U
- сила воздействия, I
- скорость реакции, R
- сопротивление, G
= 1/R
- проводимость, C - емкость, W
=
-
жесткость, L
- индуктивность, D
=
-дедуктивность.
Синтезированные параметрические структурные схемы в ИМЦ ранжируются с помощью 10 параметров, важнейший из которых - чувствительность.
2.2.4. Информационная модель магнитострикционного эффекта
Примем
в качестве величины воздействия величину
индукции магнитного
поля B с размерностью,
так как именно данная величина является
базовой при прямом магнитострикционном
эффекте. Если принять индукцию
в качестве величины воздействия, то в
качестве параметра реакции должна
выступать величина с размерностью
,
которая есть отношение магнитного
момента
pm
к времени воздействия t
или более точно
.
Физический смысл
данной величины есть скорость изменения
магнитного момента, возникающего из-за
деформации образца в магнитном поле.
Рис. 2.8. Магнитострикционный эффект
Тогда
на основе понятия полного термодинамического
потенциала внешнего
воздействия, а также после применения
теории подобия и анализа размерностей
могут быть выведены основные величины
и параметры:
Где
ρm - плотность магнитного заряда;
Н - напряженность магнитного поля;
pm - магнитный момент.
Физический
смысл емкости C есть (с точностью до
коэффициента) механический момент
образца.
Далее, воспользуемся известной зависимостью:
где
λv - объемная магнитострикция;
Н - напряженность магнитного поля;
- изотермическая сжимаемость материала;
- изотермическая магнитная
восприимчивость (причем обычно χ
не зависит от H и может считаться характеристическим свойством образца);
к
- коэффициент, равный
Из равенства
где μ0 - магнитная постоянная, T-температура материала, Tc - точка Кюри, С - постоянная Кюри, получаем:
что позволяет связать величину воздействия с параметрами материала. Здесь μ0 - магнитная постоянная; T - температура материала; Tc - точка Кюри; С - постоянная Кюри; λv - объемная магнитострикция.
Таким образом, в рамках информационного метода возможно построить модель магнитострикционного эффекта, которая пригодна для автоматизации научно-технического творчества и учитывает свойства магнитострикционных материалов.
В магнитострикционных эффектах осуществляется преобразование входной величины UМГ магнитной цепи в величину Qмл механической линейной цепи. Таким образом, схема прямого магнитострикционного эффекта есть UМГ - KUмгQмл - Qмл, где KUмгQмл есть коэффициент преобразования или чувствительность магнитострикционного эффекта.
Согласно определению чувствительность - отношение изменения выходной величины BВЫХi к изменению входной величины BВХj:
В
общем случае BВЫХi
и BВХj
- величины разной физической природы
(ij).
Известно, что для характеристики интенсивности магнитострикционных колебаний в переменном магнитном поле при наличии постоянного подмагничивания вводится магнитострикционная постоянная a.
при
[A/M]
Важным параметром магнитострикционных материалов является коэффициент магнитомеханической связи KММ:
,
где
λs - магнитострикция при насыщении намагничивания;
μ - действующая магнитная проницаемость материала звукопровода при наличии постоянного подмагничивающего поля [H/A2];
Е - модуль упругости, [Па].
Коэффициент магнитомеханической связи :
KUмгQмл
= k∙a
=
(при x=0) =
(при
Ф=0) [А/м],
где
х - деформация, м;
а - магнитострикционный коэффициент (см. выше, А/м);
к - безразмерный коэффициент, зависящий от устройства преобразователя;
Ф' - производная магнитного потока по времени В;
Ф - магнитный поток Вб;
F -сила, Н.
Таким образом, коэффициент магнитомеханической связи Кмм характеризует эффективность энергетических преобразований подводимой магнитной энергии в энергию упругих волн и наоборот может выступать в качестве параметра чувствительности при описании магнитострикционного эффекта с помощью информационного метода.
Поскольку предложенная модель магнитострикционного эффекта связывает параметры ИМЦ и параметры ФТЭ со свойствами магнитострикционных материалов, то она дает возможность учесть свойства материалов при проектировании датчиковой аппаратуры, что особенно важно при разработке прецизионной и высокочувствительной техники.