1.2 Расчет поршня и нагрузки гидравлического привода
Исходные данные
Давление
питания
Масса нагрузки
Коэффициент позиций
нагрузки
Амплитуда
гармонических колебаний нагрузки
Частота колебаний
Постоянная
нагрузки
Ход поршня силового
цилиндра
Коэффициент
жесткости силовой проводки
Рабочая жидкость АМТ-10
Приведенное
значение модуля объемной упругости
рабочей
жидкости
Определяем:
- полуось эллипса нагрузки по оси сил
;
- координату силы нагружения, которая соответствует максимальному значению мощности нагрузки
;
- площадь поршня силового гидроцилиндра
.
Получили:
,
диаметр поршня D=
4,5, диаметр штока d=2,7;
d/D=0,6/
Коэффициент жесткости гидравлической пружины силового гидроцилиндра:
,
где
- скоростная характеристика статически
нагруженного привода;
.
Обобщенная жесткость гидромеханической системы привода
.
Частота собственных колебаний массы нагрузки
.
Полуось эллипса по оси скоростей
.
Уравнение эллипса нагрузки, который графически представлен на рис. 1.18
→
Значение скорости
гидропривода, при котором сила нагружений
;
Гидравлическая проводимость управляемого дросселя золотника
;
.
Площадь рабочего окна управляемого дросселя при =0,05 см:
,
где
Тогда:
.
Длина прямоугольного рабочего окна при Хм=0,05см:
.
Скорость гидропривода на холостом ходу (F=0)
Уравнение механической характеристики гидропривода
;
.
Пусковое значение движущего усилия гидропривода
Максимальное значение мощности гидропривода
Рисунок 1.18 – Расчетный график эллипса нагрузки и оптимальной
Механической характеристики дроссельного привода.
На основании полученной диаграммы нагрузки видно, что условие равенства мощностей и скоростей механической характеристики и требуемых мощностей и скоростей диаграммы нагрузки обеспечено.
Проверим второе условие:
;
.
Второе условие для получения оптимальных конструктивных параметров тоже выполняется. Следовательно, условия работы гидропривода находится в оптимальном режиме.