
- •1 Датчик скорости
- •1.1.2.2 Гидравлический центробежный тахометр
- •1.1.2.3 Магнитные тахометры
- •1.1.2.4 Электрические тахометры
- •1.1.2.5 Импульсные электротахометры
- •1.1.2.6 Гетеродинные тахометры с низкочастотными опорными кварцами
- •1.1.2.7 Электрические быстродействующие тахометры – счетчики
- •1.1.3 Анализ и выбор устройства
- •1.2 Расчет поршня и нагрузки гидравлического привода
- •Механической характеристики дроссельного привода.
1.1.2.5 Импульсные электротахометры
Импульсные электротахометры делятся на импульсные конденсаторные тахометры и на мостовые конденсаторные тахометры [1.2].
Импульсный конденсаторный тахометр
Импульсный конденсаторный тахометр (рис.1.16, а) состоит из датчика - переключателя и импульсной измерительной схемы. При каждом обороте конденсатор подключается через сопротивление R к источнику питания, а затем переключается на измеритель Г и разряжается через него. Если конденсатор заряжается полностью, то средний ток разряда через измеритель и, следовательно, его показания будут пропорциональны скорости вращения:
где т - число переключений за один оборот; С - емкость конденсатора в ф; U - напряжение источника питания в B; п - измеряемая скорость вращения в об/мин.
Для осуществления полного заряда необходимо ограничить постоянную времени цепи конденсатора
.
Точность показаний прибора зависит от напряжения питания, что является одним из источников погрешности, а также от работы переключателя и стабильности конденсатора. Обычно применяют стабильные слюдяные конденсаторы с температурным коэффициентом емкости не более 50-10-6 на 1°С.
Мостовой конденсаторный тахометр
Мостовой конденсаторный тахометр (рис.1.16, б). Погрешность импульсного тахометра можно уменьшить, применив мостовую схему с нулевым отсчетом, что устраняет влияние напряжения питания.
Положение движка реохорда - мера скорости вращения. При малых изменениях скорости вращения пользуются схемой неравновесного моста с отсчетом по гальванометру, включенному в измерительную диагональ. Эти приборы называются импульсными дифференциальными тахометрами.
Более высокая точность измерения достигается при автоматической самобалансирующейся мостовой схеме импульсного тахометра.
Рисунок 1.16 – Импульсные электротахометры: а – конденсаторный;
б - мостовой
1.1.2.6 Гетеродинные тахометры с низкочастотными опорными кварцами
Эти приборы (рис.1.17) обеспечивают точность измерения порядка 0,03—0,1% и применяются в качестве контрольных на градуировочных установках и стендах. Принцип действия основан на сравнении частоты сигнала таходатчика переменного тока с частотой опорного электронного генератора, стабилизированного кварцем [1.2].
Оба сигнала
суммируются электронным смесителем,
причем выделяется сигнал разностной
частоты
,
который и измеряется:
,
где
- частота сигнала датчика;
-
опорная частота.
Для повышения точности предусматривают несколько опорных уровней, равномерно распределенных по диапазону, благодаря чему образуется несколько поддиапазонов.
Стабильность частоты кварцевых генераторов в нормальных условиях оценивается погрешностью ±0,0001%. Температурная зависимость частоты низкочастотных кварцев дает дополнительную погрешность порядка 0,001% на 1 0С. Погрешность измерения разностной частоты является доминирующей в общей погрешности измерения; она определяется по формуле
,
где
-
погрешность измерения разностной
частоты, отнесенная ко всему диапазону;
-
погрешность измерителя разностной
частоты.
Рисунок 1.17 - Гетеродинные тахометры с низкочастотными опорными
кварцами