Причины появления погр-ти в атг:

1 Чтобы устранить скоростную погр-ть исп-ют питающее напр-е атг частотой 400,500,1000 Гц. Это позволяет обеспечить линейность вых. хар-ки атг.

2 Д.т.ч. уменьшить влияние температурной погр-ти исп-ют материалы с низким коэф-том темп. сопр-я. Кроме этого послед-но с ОГ включают терморезистор.

3 Для уменьшения частотных погр-тей для питания ОВ исп-ют источники напр-я со стабилизированной частотой.

4 Д.т.ч. уменьшить влияние остаточной эдс д.б. выполнены особые требования по технологической сборке атг, т.е. д.б. выполнена соосность ОГ и поперечной оси. Но избавиться от влияния остаточной эдс не представляется возможным, поэтому невозможно полностью устранить амплитудную погр-ть. Кроме атг используют синхронные ТГ (для измерения n) и исп-ся ТГ пост. тока, кот. по сравнинию с атг обладают большей надежностью и мощностью при тех же габаритах.

Сельсины.

Сс – это индукционные машины, кот. предназначены для передачи инф-ции об угле поворота на расстояние. Сс предназ. для синхронного и синфазного поворота осей мех-ки не связанных др. с др. Система передачи угла на расстояние включает СДат, СПр и линию связи (ЛС). СД и СП мех-ки не связаны др. с др. Рассм. индикаторную систему сс. При настройке системы положение рот. СД и СП одинаково. При подачи сигнала на сд, т.е. при повороте ротора СД на нек. угол ? СД преобразует величину угла поворота в эл. сигнал. Этот эл. сигнал передается по ЛС и СП отрабатывает это вх. воздействие (ротор СП поворачивается на этот же угол ?. СП имеет связь с индикатором, по кот. опред-ся угол поворота СД и СП. Индик. система явл. информационной системой. Рассм. трансформаторную сис. передачи угла ( рис. 1.44б). Отличие трансф. сис. передачи угла заключ. в том, что система СД-СП дополняется усилителем мощности У, т.е. эл. сигнал, кот. поступил на СП через У поступает на вход испю мех-ма (исп-ный дв-ль). Исп. мех-м отрабатывает этот сигнал и угол поворота ротора исп. мех-ма через редуктор Р поступает на вх. рабочего мех-ма РМ, ось кот. поворачивается на угол ?; т.е. эта сис. явл. силовой.

Конструкция сс.

По конструктивному исполнению сс бывают контактные, бесконтактные, 1-ф., 3-ф. Чаще всего исп-ся 1-ф. контактные сс (рис. 1.45). Обмотка статора – 1-ф. ОВ. На рот. имеется 3-ф. обмотка, соединенная по схеме Y и эта обмотка явл. обмоткой синхронизации (ОС). На валу сс имеется 3 изолированных др. от др. контактных кольца, кот. через щетки ос-ют эл. контакт ОС с ЛС.

Индик. сис. передачи угла (рис.1.46).

Если угол поворота СД ?_д?α_п, то в этой системе возникает величина рассогласования ??= α_д-α_п. При включении ОВ СД и ОВ СП в сеть появляется мдс F_д в СД и мдс F_п в СП. Сцепляясь с витками ОС СД и с витками ОС СП наводит в них эдс: Е_ад, Е_вд, Е_сд, Е_ап, Е_вп, Е_сп. Если фаза А совпадает с осью ОВ, то эдс в этой фазе будет max-ной: Е_max=E_o=4,44f₁ω_фФ_в, где f1-частота тока, ω-χисло витков. Если произойдет поворот рот. СД на угол ?_д, то в этом случае в фазах ОС будут индуцироваться эдс: E_a=E_ocosα, E_в=E_ocos(α-120?), E_c=E_ocos(α-240?). Допустим углы поворота СД и СП равны (α_д=α_п). В этом случае Е_ад=Е_ап, Е_вд=Е_вп, Е_сд=Е_сп, след-но ?Е_а=?Е_в=?Е_с=0, след-но ?I_а=?I_в=?I_c=0. Система нах-ся в состоянии покоя. При повороте СД возникает угол рассогласования ?Θ, ΰ т.к. фазы ОС СД и СП включены встречно, то появляется ?Е_а=Е_ад-Е_ап, ?Е_в=Е_вд-Е_вп, ?Ес=Е_сд-Е_сп. Под действием результирующих эдс в ЛС появляются уравнительные токи ?I_а=?Е_а/z, ?I_в=?Е_в/z, ?I_с=?Е_с/z. Эти токи, протекая по виткам ОС в СП и СД наводят МДС.Продольная составляющая мдс датчика и прод. сост. мдс приемника направлены встречно и они << чем поперечная составляющая, поэтому основной составляющей мдс явл. поперечная составляющая, кот. взаимод-я с маг. потоком ОВ создает вращ. момент СД и СП. Индик. сис. пер. угла явл. самосинхронизирующейся системой и нах-ся в рабочем состоянии до тех пор, пока СП полностью не отработает угол СД. Индикаторная сис. сс может работать в двух режимах: статическом и динамическом. В статическом режиме важнейшим пар-ром явл. точность отработки угла рассогласования. Колич-ной оценкой точности угла рассогласования явл. время успокоения (ротор сс поворачивают на угол ±179? и определяют время полной остановки ротора). Вторая оценка – max-ная угловая погрешность, кот. опред-ся:?Θ_max= 0,5(?Θ_max1+?Θ_max2). ?Θ_max сс должна быть <2,5%. Для уменьшения погр-ти исп-ют метод демпфирования, кот. заключ. в том, что на явнополюсный ротор надевают к/з виток, в кот. создается маг. поток _--ный оси ОВ, кроме этого на вал рот. может быть одет маховик, кот. увеличивает мом. инерции и тем самым уменьшает время успокоения.