Гидравлические дифференцирующие ус-ва.

Они предназначены для демпфирования колебаний, возникающих при движении механических эле­ментов. Демпфирующее усилие в них пропорционально скорости перемещения Х. На рис3.22а изо­бражен масляный демпфер. Шток 1 смещается. Он жестко связан с поршнем 3, имеющим каппиляр­ные каналы 4. Поршень 3 смещается относительно неподвижного корпуса 2 и рабочая жидкость по каналам 4 перетекает из одной полости в другую, вызывая демпфирующую силу. На рис. 3.22б изо­бражена схема изодромного ус-ва, состоящего из масляного демпфера, корпуса 1, кот. мех-ки связан с входной величиной Y; перемещение поршня 2 со штоком явл. выходной координатой Х. В поршне 2 имеются также дроселирующие каппилярные отверстия 3. Шток поршня растягивает или сжимает при движении пружину 4. При смещении корпуса управляющим сигналом Y рабочая жидкость на­чинает перетекать по каналам 3 из полости в полость. Возникают силы вязкого трения, и поршень 2 начинает перемещаться , воздействуя на пружину 4. Сила вязкого трения при этом пропорциональна разности скоростей движения корпуса и поршня со штоком: F=f(dy/dt-dx/dt).

Гидравлические и пневматические сравнивающие ус-ва.

Они включают в себя элемент, преобразующий измеряемый параметр в соответствующую физиче­скую величину (преобразователь) и измерительную схему. По физич. природе преобр-ли, исполь­зующиеся в данных ус-вах подразделяются на гидро-(пневмо-)механические и гидравлические (пневматические).

Гидро-пневмо-механические преобр-ли.

Они предназначены для преобр-я контролируемой величины (расхода жидкости или газа, давление) в линейное (угловое) перемещение. Г-П-М преобр-ли с выходной величиной в виде перемещения бывают упругими и поплавковыми. Рассм. упругие преобразователи. По исполнению они могут быть мембранными, сильфонными и трубчатыми. Их основными элементами являются упругие эле­менты (рис3.16). На рис3.16а изображен упругий элемент с трубчатой пружиной. Пружина пред­ставляет собой упругую полую криволинейную металлическую трубку, один конец которой имеет возможность перермещаться, другой – жестко закреплен. Она исп-ся в основном для преобразования измеряемого давления Р, поданного во внутрь пружины в пропорциональное перемещение ее сво­бодного конца. На рис3.16б изображен сильфон. Он представляют собой тонкостенную цилиндриче­скую оболочку с поперечными гофрами,способую получать значительные перемещения под дейст­вием давлением или силы. Для увеличения жесткости сильфона внутри его часто помещают пру­жину. Их изготавливают из бронзы, углеродистой или нерж. стали. На рис3.16в,г изображены гиб­кие и гофрированные пластины, способные получать прогиб под действием давления. Гофрирован­ные могут применяться при больших прогибах, чем плоские.

На рис3.13а изображен преобр-ль с гибкой мембраной, кот. предст. собой круглую пластину 1 из уп­ругого материала. Под действием давления Р мембрана прогибается и шток 2 смещается на вели­чину, пропорциональную приложенному давлению. Рис3.13б – преобр-ль с гофрированной мембра­ной. Рис3.13в – преобр-ль, содержащий хлопающую мембрану. Мембрана имеет вид купола. Под действием Р<Рmax мембрана не прогибается, при Р>Рmax она резко прогибается. На рис3.14а изо­бражен сильфонные упругие преобр-ли. Под давлением Р сильфон 1 и пружина 3 сжимается, смещая шток 2, при уменьшении Р под действием пружины сильфон распрямляется. На рис3.14б,в – трубча­тые преобразователи: (б) – запаянная трубка Бурдона. При подаче Р она стремится распрямиться и ее свободный конец смещается пропорционально Р. Они применяются в манометрах. Для увеличения хода свободного конца применяются винтовые трубки (в).