
- •2.1 Назначение датчиков скорости
- •2.3 Классификация датчиков скорости
- •2.3.1 Датчики линейной скорости
- •2.3.2 Датчики угловой скорости
- •2.3.2.1 Механические тахометры
- •2.3.2.2 Гидровлический центробежный тахометр
- •2.3.2.3 Магнитные тахометры
- •2.3.2.4 Электрические тахометры постоянного тока
- •2.3.2.5 Электрические тахометры переменного тока
- •2.3.2.6 Импульсные электротахометры
- •2.3.2.7 Гетеродинные тахометры с низкочастотными опорными кварцами
- •2.3.2.8 Электронные быстродействующие тахометры – счетчики
- •2.4 Анализ и выбор устройства
2.3.2.6 Импульсные электротахометры
Импульсные электротахометры делятся на импульсные конденсаторные тахометры и на мостовые конденсаторные тахометры.
Импульсный конденсаторный тахометр
Импульсный конденсаторный тахометр (рис.14, а) состоит из датчика - переключателя и импульсной измерительной схемы. При каждом обороте конденсатор подключается через сопротивление R к источнику питания, а затем переключается на измеритель Г и разряжается через него. Если конденсатор заряжается полностью, то средний ток разряда через измеритель и, следовательно, его показания будут пропорциональны скорости вращения:
где т - число переключений за один оборот; С - емкость конденсатора в ф; U - напряжение источника питания в B; п - измеряемая скорость вращения в об/мин.
Для осуществления полного заряда необходимо ограничить постоянную времени цепи конденсатора
.
Точность показаний прибора зависит от напряжения питания, что является одним из источников погрешности, а также от работы переключателя и стабильности конденсатора. Обычно применяют стабильные слюдяные конденсаторы с температурным коэффициентом емкости не более 50-10-6 на 1°С.
Мостовой конденсаторный тахометр
Мостовой конденсаторный тахометр (рис.14, б). Погрешность импульсного тахометра можно уменьшить, применив мостовую схему с нулевым отсчетом, что устраняет влияние напряжения питания.
Положение движка реохорда - мера скорости вращения. При малых изменениях скорости вращения пользуются схемой неравновесного моста с отсчетом по гальванометру, включенному в измерительную диагональ. Эти приборы называются импульсными дифференциальными тахометрами.
Более высокая точность измерения достигается при автоматической самобалансирующейся мостовой схеме импульсного тахометра.
Рисунок 14
2.3.2.7 Гетеродинные тахометры с низкочастотными опорными кварцами
Гетеродинные тахометры с низкочастотными опорными кварцами. Эти приборы (рис.15) обеспечивают точность измерения порядка 0,03—0,1% и применяются в качестве контрольных на градуировочных установках и стендах. Принцип действия основан на сравнении частоты сигнала таходатчика переменного тока с частотой опорного электронного генератора, стабилизированного кварцем.
Оба сигнала
суммируются электронным смесителем,
причем выделяется сигнал разностной
частоты
,
который и измеряется:
,
где
- частота сигнала датчика;
-
опорная частота.
Для повышения точности предусматривают несколько опорных уровней, равномерно распределенных по диапазону, благодаря чему образуется несколько поддиапазонов.
Стабильность частоты кварцевых генераторов в нормальных условиях оценивается погрешностью ±0,0001%. Температурная зависимость частоты низкочастотных кварцев дает дополнительную погрешность порядка 0,001% на 1 0С. Погрешность измерения разностной частоты является доминирующей в общей погрешности измерения; она определяется по формуле
,
где
-
погрешность измерения разностной
частоты, отнесенная ко всему диапазону;
-
погрешность измерителя разностной
частоты.
Рисунок 15
2.3.2.8 Электронные быстродействующие тахометры – счетчики
Тахометры этого типа представляют собой электронные счетчики импульсов, поступающих от таходатчика в течение заданного промежутка времени. Контроль длительности счетного промежутка производится электронными часами (высокоточным электронным генератором, стабилизированным кварцем), выдающими командные сигналы времени.
Всякий прибор дискретного счета допускает вариацию в один импульс, поскольку в контрольный промежуток времени не обязательно укладывается целое их число. Ввиду этого для повышения точности счета числа оборотов целесообразно сделать число импульсов за один оборот вала по возможности большим, особенно при измерении малых скоростей.
В качестве таходатчика электронно-счетного тахометра обычно применяют индукционный датчик с большим числом полюсов, либо фотоэлектрический датчик с фотосопротивлением, освещенность которого модулируется диском с калиброванными отверстиями. Зная число импульсов за контрольный промежуток времени N, длительность этого промежутка t и число импульсов за один оборот N1, можно определить скорость вращения:
Погрешность прибора, помимо указанной выше вариации счета в один импульс, предопределяется точностью измерения или задания контрольного промежутка времени. Для Счета большого числа импульсов в малые промежутки времени необходимы быстродействующие надежные счетчики, что предполагает применение электронных схем.