
лабораторная работа / печь
.docЦель работы: ознакомиться с принципом действия настройки регулятора температуры, исследовать процессы регулирования и получить динамические характеристики регулятора температуры.
РТ-регулятор температуры
RH-нагрузка(тен)
КРТ-нормальноразомкнутый контакт регулирования температуры
К1,К2,К3-нормальноразомкнутые контакты пускателя
Лампы: Л1-питание приборов
Л2-пчь нагревается
Л3-температура ниже нормы
Л4- печь остывает
Л5- температура выше нормы
Д-двигатель
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ.
В системах регулирования для автоматизации различных технологических процессов использует регуляторы температуры, которые позволяют поддержать температуру в определенной, заранее заданном диапазоне. Позиционные регуляторы температуры имеет регулирующий орган, который может занимать определенное число позиций, поэтому их можно отнести к классу релейных устройств.
Релейные системы автоматического регулирования имеют существенно нелинейную характеристику. Наличие релейного элемента в системе регулятора приводит к особому виду устойчивого состояния. Автоколебания представляют собой незатухающие периодические .процессы, возникающие в результате наличия различного рода зон нечувствительности, зон насыщения, гистерезиса.
t (секунды) |
Т реальная (градусы Цельсия) |
Вкл. (нагрев) |
Выкл. (остыв) |
Т заданная (градусы Цельсия) |
0 |
23 |
+ |
|
310 |
10 |
24 |
+ |
|
310 |
20 |
27 |
+ |
|
310 |
30 |
31 |
+ |
|
310 |
40 |
40 |
+ |
|
310 |
50 |
51 |
+ |
|
310 |
60 |
65 |
+ |
|
310 |
70 |
81 |
+ |
|
310 |
80 |
99 |
+ |
|
310 |
90 |
117 |
+ |
|
310 |
100 |
136 |
+ |
|
310 |
110 |
156 |
+ |
|
310 |
120 |
178 |
+ |
|
310 |
130 |
196 |
+ |
|
310 |
140 |
217 |
+ |
|
310 |
150 |
234 |
+ |
|
310 |
160 |
253 |
+ |
|
310 |
170 |
270 |
+ |
|
310 |
180 |
289 |
+ |
|
310 |
190 |
311 |
|
+ |
310 |
200 |
325 |
|
+ |
310 |
210 |
323 |
|
+ |
310 |
220 |
317 |
|
+ |
310 |
230 |
310 |
|
+ |
310 |
240 |
308 |
+ |
|
310 |
250 |
310 |
|
+ |
310 |
260 |
309 |
+ |
|
310 |
270 |
309 |
+ |
|
310 |
280 |
309 |
|
+ |
310 |
290 |
309 |
+ |
|
310 |