Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

методические указания по лабораторной работе / исследование характеристик теплоэлектрических преобразователей

.pdf
Скачиваний:
28
Добавлен:
29.01.2014
Размер:
624.48 Кб
Скачать

далее замыкают контакт переключателя SA5, тем самым включают поверочный резистор R3;

регулировкой НМИПС добиваются установки стрелки прибора на

1000С;

контакт переключатели SА5 размыкают;

переключателем SA3 в измерительное плечо моста включают тер-

мометр сопротивления.

3. Снятие статической характеристики термометра сопротивления:

чувствительный элемент термометра сопротивления погружается в рабочую жидкость;

при нагревании жидкости под действием температуры изменяется сопротивление термометра, следовательно, в измерительной диагонали моста появляется ток, который фиксируют миллиамперметром;

замыкают контакт SА2 (при этом загорается L2) и фиксируют пока-

зания миллиамперметра и ртутного термометра в десяти точках от О0до

1000С.

4. Аналогично проводят снятие статической характеристики термо-

пары: после выполнения пункта 1 замыкают контакт SAI; загорается инди-

катор L1; по милливольтметру 2 фиксируют показания в семи – десяти точ-

ках.

5. Снятие динамической характеристики термометра сопротивления:

– нагревают рабочую жидкость до определѐнной температуры (зада-

ется преподавателем);

контроль осуществляют по ртутному термометру;

чувствительный элемент терморезистора опускают в нагретую жидкость, при этом включают секундомер;

через каждые 2 секунды с отградуированного в градусах Цельсия миллиамперметра снимают значения температуры, пока показания не сравняются с показаниями ртутного термометра (табл.1).

11

 

 

 

 

 

 

Таблица 1

 

 

 

 

 

 

 

 

ti, сек

0

2

4

 

36

t0, C

100

 

 

 

 

 

 

6. Снятие динамической характеристики термопары проводят аналогично эксперименту с терморезистором.

ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТА

1.Статическая характеристика термометра сопротивления:

сопротивление терморезистора определяют по формуле (2);

– максимальное допустимое отклонение температуры t определяется:

t

0,30 4,5 10 3 t ,

 

где t – показания, снятые с отградуированного в градусах Цельсия мил-

лиамперметра;

– максимальное допустимое отклонение величины электрического сопротивления R определяется:

 

t R100 R0

;

R

100

 

 

– данные экспериментов и расчетов необходимо занести в таблицу 2:

строка 1 – значения температуры рабочей жидкости по ртутному термо-

метру; строка 2 – термометра сопротивления; строка 3 – сопротивление термоградуировочное; строка 4 – сопротивление терморезистора, вычис-

ленное по интерполяционной формуле (2);

– построить статическую и градуировочную характеристики плати-

нового терморезистора Rt f (t, С) ;

– проверить, чтобы отклонения показаний терморезистора не пре-

вышали значений t и R.

12

 

 

 

 

 

 

Таблица 2

 

 

 

 

 

 

 

 

tr

0C

0

10

20

30

 

40

 

 

 

 

 

 

 

t 0C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rr, 0м

100,00

103,96

107,91

111,85

 

115,78

 

 

 

 

 

 

 

RT, 0м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tr, 0C

50

60

70

80

 

90

 

 

 

 

 

 

 

t, 0C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rr, 0м

119,70

123,60

127,49

131,37

 

135,24

 

 

 

 

 

 

 

RT, 0м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Статическая характеристика термопары:

– определить поправку на температуру холодного спая: t tп K t1 t0 ,

где t – истинное значение температуры, °C; tn – показания прибора, °C;

t0 – температура свободного конца, °С;

К = 1 для диапазона 00 ÷ 100°С.

– по результатам эксперимента, приведенным в табл.3, оценить до-

пустимое отклонение

 

100

eп р

.100

0,98 %,

e

 

 

 

 

eобр

где епр – величина термоЭДС, полученная из эксперимента;

eобр – величина термоЭДС образцового термометра, определяемая из табл.4 для термопары «хромель - копель».

13

 

 

 

Таблица 3

 

 

 

 

tобр, С

еобр, мВ

tn, C

en, мВ

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

10

0.65

 

 

 

 

 

 

20

1.31

 

 

 

 

 

 

30

1.98

 

 

 

 

 

 

40

2.66

 

 

 

 

 

 

50

3.35

 

 

 

 

 

 

60

4.05

 

 

 

 

 

 

70

4.76

 

 

 

 

 

 

80

5.48

 

 

 

 

 

 

90

6.21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 4

 

 

 

 

 

 

 

 

t0 , С

0

10

20

30

40

 

50

0

0

0.65

1.31

1.98

2.66

 

3.35

et=0

 

e, мB

6.95

7.69

8.43

9.18

9.93

 

10.69

t = 1000

 

 

 

 

 

 

 

t0 , С

60

70

80

90

 

 

 

e, мB

4.05

4.76

5.48

6.21

 

 

 

t = 0

 

 

 

 

 

 

 

e, мB

11.46

12.24

13.03

13.84

 

 

 

t = 100

 

 

 

 

 

 

 

– построить статическую и градуировочную характеристики термо-

пары t1 t0 .

3. Динамическая характеристика термопары

согласно пункту 5 порядка проведения эксперимента заполняется таблица 1

для обработки экспериментальных данных используют метод по-

следовательного логарифмирования:

– задают переходную функцию равноотстоящими значениями h(ti)

(табл. 5, строка 2.):

ti - ti-1 = 2, i = 0, 1, 2,……n.

14

Таблица 5

ti

h(ti)

h1

lq h1

c1e 1ti

h2

lq h2

c2 e 1ti

– принимают время запаздывания τ = 0 и коэффициент усиления преобразователя Ку, = 40, тогда

h(Ty) = h(36) = 40,

–определяют функцию h1(ti), учитывая, что С0 = h(36), и записывают в строку 3 табл.5

h1(ti) = С0 – h(ti),

определяют lq h1 (ti ) , записывают в таблицу 5 (строка 4);

строят график зависимости lq h1 (ti ) (кривая 1 на рис.7);

к графику функции lq h1 (ti ) проводят асимптоту I (рис.7), которая описывается уравнением

lq

h1 t

lqC1

1lqe t1 ;

определяют lqC1 (точку пересечения I c осью ординат) ;

определяют t1 (точку пересечения I с осью абсцисс);

15

lg|hi(ti)|

1,5

I

1(lg|h1(t)|)

1,0

 

II

0,5

2(lg|h2(t)|)

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ti,c

 

 

 

 

 

 

 

0

10

 

20

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7. Аппроксимация методом последовательного логарифмирования

– рассчитывают значения выражений lqC1

– C1 и α1=

lqC1

;

 

 

 

 

0.434t1

– вычисляют значения функции c1е

1ti

и записывают в строку 5

 

табл.5, где ti=0,2,….36с;

– определяют функцию невязок h2 (ti) и записывают в строку 6 табл.5

 

 

h (t

i

)

h (t

i

) c е

1ti ;

 

 

 

 

2

 

1

 

 

1

 

 

 

– если в определенном интервале времени аппроксимация переход-

ной функции hi(t) выражением

c1е

 

1t i

неудовлетворительная, вводят

второй член разложения;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– аналогично определяют h2(ti), строят кривую 2 ( lq / h2

ti

/ ), опреде-

ляют lqC2 и α2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если асимптота

II удовлетворительно

совпадает

с

функцией

lq / h2 ti

/ , принимают число корней, равное двум

 

 

 

 

h(t )

с0

 

 

c1е

1ti

 

c2е

2 ti ;

 

 

– проводят проверку по начальным условиям

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

h(0) = C0 - C1 + C2; h(0) = α1c1 + α2c2;

– если погрешности измерения и регистрации переходной функции h(t) составляют менее 2%, полученная точность ее приближения суммой двух экспонент вполне достаточна, и передаточная функция имеет вид

W p

K

,

 

T1 p 1 T2 p 1

где

T

1

; T

 

1

.

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

4. Порядок расчета динамической характеристики платинового тер-

морезистора аналогичен п.3.

СОДЕРЖАНИЕ И ОФОРМЛЕНИЕ ОТЧЕТА

Отчет о работе оформляется в отдельной рабочей тетради и содер-

жит:

1.Название лабораторной работы.

2.Цель работы.

3.Схему экспериментального стенда (по указанию преподавателя).

4.Протокол, таблицы измерений по снятию статических и динамиче-

ских характеристик.

5.Расчет статических и градуировочной характеристик, графики.

6.Расчет динамических характеристик, расчет передаточной функ-

ции, графики.

7. Выводы по работе.

Таблицы заполняются только ручкой, графики выполняются на мил-

лиметровой бумаге с указанием масштабов, размерностей на осях, рисунки и схемы выполняются в соответствии с требованиями ЕСКД.

17

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1.Применение теплоэлектрических преобразователей (ТЭП).

2.Конструкции, принцип действия, диапазоны измерения темпера-

тур ТЭП.

3. Поверка и градуировочные характеристики ТЭП.

4. Схемы включения ТЭП.

5.Требования, предъявляемые к ТЭП.

6.Характеристики ТЭП.

7.Расчет передаточных функций ТЭП.

ВРЕМЯ, ОТВЕДЕННОЕ НА ЛАБОРАТОРНУЮ РАБОТУ

Подготовка к работе

1 акад. час

Выполнение работы

1 акад. час

Выполнение расчетов и оформление отчета

1 акад. час

ЛИТЕРАТУРА

1.Балакирев B.C. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления / B.C. Балакирев и др.

-СПб.: ООО «Андреевский издательский дом», 2005. – 232с.

2.Колосов С.П., Калмыков И.В., Нефедова В.И. Элементы автомати-

ки. - СПб.: ООО «Андреевский издательский дом», 2007. – 388с.

3. Виштак О.В. Исследование статических и динамических характе-

ристик теплоэлектрических преобразователей: методические указания к лабораторной работе. СГТТУ, Саратов, 1994.

18

СОДЕРЖАНИЕ

 

Основные понятия

2

Техника эксперимента

7

Требования техники безопасности

9

Порядок выполнения работы

10

Обработка результатов эксперимента

12

Содержание и оформление отчета

17

Контрольные вопросы

18

Время, отведенное на лабораторную работу

18

Литература

18

ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ТЕПЛОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

Методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине "Элементы и устройства систем управления"

для студентов специальности 220201 «Управление и информатика в технических системах»

всех форм обучения

СОСТАВИЛА Рогова Марина Викторовна

Рецензент С.П. Косырев Редактор Л.В. Максимова

Подписано в печать 3.05.10

 

Формат 60х84 1/16

Бумага тип.

Усл. печ.л. 1,25

Уч. - изд.л. 1,2

Тираж 100 экз.

Заказ

Бесплатно

Саратовский государственный технический университет

410054, г. Саратов, ул. Политехническая, 77

Копипринтер БИТТиУ, 413840, г. Балаково, ул. Чапаева, 140

19