
методические указания по лабораторной работе / исследование характеристик теплоэлектрических преобразователей
.pdf–далее замыкают контакт переключателя SA5, тем самым включают поверочный резистор R3;
–регулировкой НМИПС добиваются установки стрелки прибора на
1000С;
–контакт переключатели SА5 размыкают;
–переключателем SA3 в измерительное плечо моста включают тер-
мометр сопротивления.
3. Снятие статической характеристики термометра сопротивления:
–чувствительный элемент термометра сопротивления погружается в рабочую жидкость;
–при нагревании жидкости под действием температуры изменяется сопротивление термометра, следовательно, в измерительной диагонали моста появляется ток, который фиксируют миллиамперметром;
–замыкают контакт SА2 (при этом загорается L2) и фиксируют пока-
зания миллиамперметра и ртутного термометра в десяти точках от О0до
1000С.
4. Аналогично проводят снятие статической характеристики термо-
пары: после выполнения пункта 1 замыкают контакт SAI; загорается инди-
катор L1; по милливольтметру 2 фиксируют показания в семи – десяти точ-
ках.
5. Снятие динамической характеристики термометра сопротивления:
– нагревают рабочую жидкость до определѐнной температуры (зада-
ется преподавателем);
–контроль осуществляют по ртутному термометру;
–чувствительный элемент терморезистора опускают в нагретую жидкость, при этом включают секундомер;
–через каждые 2 секунды с отградуированного в градусах Цельсия миллиамперметра снимают значения температуры, пока показания не сравняются с показаниями ртутного термометра (табл.1).
11

|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ti, сек |
0 |
2 |
4 |
… |
… |
|
36 |
t0, C |
100 |
|
|
|
|
|
|
6. Снятие динамической характеристики термопары проводят аналогично эксперименту с терморезистором.
ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТА
1.Статическая характеристика термометра сопротивления:
–сопротивление терморезистора определяют по формуле (2);
– максимальное допустимое отклонение температуры t определяется:
t |
0,30 4,5 10 3 t , |
|
где t – показания, снятые с отградуированного в градусах Цельсия мил-
лиамперметра;
– максимальное допустимое отклонение величины электрического сопротивления R определяется:
|
t R100 R0 |
; |
R |
100 |
|
|
|
– данные экспериментов и расчетов необходимо занести в таблицу 2:
строка 1 – значения температуры рабочей жидкости по ртутному термо-
метру; строка 2 – термометра сопротивления; строка 3 – сопротивление термоградуировочное; строка 4 – сопротивление терморезистора, вычис-
ленное по интерполяционной формуле (2);
– построить статическую и градуировочную характеристики плати-
нового терморезистора Rt f (t, С) ;
– проверить, чтобы отклонения показаний терморезистора не пре-
вышали значений t и R.
12

|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tr |
0C |
0 |
10 |
20 |
30 |
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
t 0C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rr, 0м |
100,00 |
103,96 |
107,91 |
111,85 |
|
115,78 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RT, 0м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tr, 0C |
50 |
60 |
70 |
80 |
|
90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t, 0C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rr, 0м |
119,70 |
123,60 |
127,49 |
131,37 |
|
135,24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RT, 0м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Статическая характеристика термопары:
– определить поправку на температуру холодного спая: t tп K t1 t0 ,
где t – истинное значение температуры, °C; tn – показания прибора, °C;
t0 – температура свободного конца, °С;
К = 1 для диапазона 00 ÷ 100°С.
– по результатам эксперимента, приведенным в табл.3, оценить до-
пустимое отклонение
|
100 |
eп р |
.100 |
0,98 %, |
e |
|
|
||
|
|
eобр |
где епр – величина термоЭДС, полученная из эксперимента;
eобр – величина термоЭДС образцового термометра, определяемая из табл.4 для термопары «хромель - копель».
13

|
|
|
Таблица 3 |
|
|
|
|
tобр, С |
еобр, мВ |
tn, C |
en, мВ |
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
10 |
0.65 |
|
|
|
|
|
|
20 |
1.31 |
|
|
|
|
|
|
30 |
1.98 |
|
|
|
|
|
|
40 |
2.66 |
|
|
|
|
|
|
50 |
3.35 |
|
|
|
|
|
|
60 |
4.05 |
|
|
|
|
|
|
70 |
4.76 |
|
|
|
|
|
|
80 |
5.48 |
|
|
|
|
|
|
90 |
6.21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t0 , С |
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
|
50 |
0 |
0 |
0.65 |
1.31 |
1.98 |
2.66 |
|
3.35 |
et=0 |
|
||||||
e, мB |
6.95 |
7.69 |
8.43 |
9.18 |
9.93 |
|
10.69 |
t = 1000 |
|
|
|
|
|
|
|
t0 , С |
60 |
70 |
80 |
90 |
|
|
|
e, мB |
4.05 |
4.76 |
5.48 |
6.21 |
|
|
|
t = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
e, мB |
11.46 |
12.24 |
13.03 |
13.84 |
|
|
|
t = 100 |
|
|
|
|
|
|
|
– построить статическую и градуировочную характеристики термо-
пары t1 t0 .
3. Динамическая характеристика термопары
–согласно пункту 5 порядка проведения эксперимента заполняется таблица 1
–для обработки экспериментальных данных используют метод по-
следовательного логарифмирования:
– задают переходную функцию равноотстоящими значениями h(ti)
(табл. 5, строка 2.):
ti - ti-1 = 2, i = 0, 1, 2,……n.
14

Таблица 5
ti
h(ti)
h1
lq h1
c1e 1ti
h2
lq h2
c2 e 1ti
– принимают время запаздывания τ = 0 и коэффициент усиления преобразователя Ку, = 40, тогда
h(Ty) = h(36) = 40,
–определяют функцию h1(ti), учитывая, что С0 = h(36), и записывают в строку 3 табл.5
h1(ti) = С0 – h(ti),
–определяют lq h1 (ti ) , записывают в таблицу 5 (строка 4);
–строят график зависимости lq h1 (ti ) (кривая 1 на рис.7);
–к графику функции lq h1 (ti ) проводят асимптоту I (рис.7), которая описывается уравнением
lq |
h1 t |
lqC1 |
1lqe t1 ; |
–определяют lqC1 (точку пересечения I c осью ординат) ;
–определяют t1 (точку пересечения I с осью абсцисс);
15

lg|hi(ti)|
1,5
I
1(lg|h1(t)|)
1,0
|
II |
0,5 |
2(lg|h2(t)|) |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ti,c |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
10 |
|
20 |
|
30 |
|||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 7. Аппроксимация методом последовательного логарифмирования
– рассчитывают значения выражений lqC1 |
– C1 и α1= |
lqC1 |
; |
|
|
||||
|
|
|
0.434t1 |
|
– вычисляют значения функции c1е |
1ti |
и записывают в строку 5 |
||
|
табл.5, где ti=0,2,….36с;
– определяют функцию невязок h2 (ti) и записывают в строку 6 табл.5
|
|
h (t |
i |
) |
h (t |
i |
) c е |
1ti ; |
|
|
||
|
|
2 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
||
– если в определенном интервале времени аппроксимация переход- |
||||||||||||
ной функции hi(t) выражением |
c1е |
|
1t i |
неудовлетворительная, вводят |
||||||||
второй член разложения; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– аналогично определяют h2(ti), строят кривую 2 ( lq / h2 |
ti |
/ ), опреде- |
||||||||||
ляют lqC2 и α2; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
если асимптота |
II удовлетворительно |
совпадает |
с |
функцией |
|||||||
lq / h2 ti |
/ , принимают число корней, равное двум |
|
|
|
||||||||
|
h(t ) |
с0 |
|
|
c1е |
1ti |
|
c2е |
2 ti ; |
|
|
|
– проводят проверку по начальным условиям |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|

h(0) = C0 - C1 + C2; h(0) = α1c1 + α2c2;
– если погрешности измерения и регистрации переходной функции h(t) составляют менее 2%, полученная точность ее приближения суммой двух экспонент вполне достаточна, и передаточная функция имеет вид
W p |
K |
, |
|
||
T1 p 1 T2 p 1 |
где |
T |
1 |
; T |
|
1 |
. |
|
2 |
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
4. Порядок расчета динамической характеристики платинового тер-
морезистора аналогичен п.3.
СОДЕРЖАНИЕ И ОФОРМЛЕНИЕ ОТЧЕТА
Отчет о работе оформляется в отдельной рабочей тетради и содер-
жит:
1.Название лабораторной работы.
2.Цель работы.
3.Схему экспериментального стенда (по указанию преподавателя).
4.Протокол, таблицы измерений по снятию статических и динамиче-
ских характеристик.
5.Расчет статических и градуировочной характеристик, графики.
6.Расчет динамических характеристик, расчет передаточной функ-
ции, графики.
7. Выводы по работе.
Таблицы заполняются только ручкой, графики выполняются на мил-
лиметровой бумаге с указанием масштабов, размерностей на осях, рисунки и схемы выполняются в соответствии с требованиями ЕСКД.
17
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1.Применение теплоэлектрических преобразователей (ТЭП).
2.Конструкции, принцип действия, диапазоны измерения темпера-
тур ТЭП.
3. Поверка и градуировочные характеристики ТЭП.
4. Схемы включения ТЭП.
5.Требования, предъявляемые к ТЭП.
6.Характеристики ТЭП.
7.Расчет передаточных функций ТЭП.
ВРЕМЯ, ОТВЕДЕННОЕ НА ЛАБОРАТОРНУЮ РАБОТУ
Подготовка к работе |
1 акад. час |
Выполнение работы |
1 акад. час |
Выполнение расчетов и оформление отчета |
1 акад. час |
ЛИТЕРАТУРА
1.Балакирев B.C. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления / B.C. Балакирев и др.
-СПб.: ООО «Андреевский издательский дом», 2005. – 232с.
2.Колосов С.П., Калмыков И.В., Нефедова В.И. Элементы автомати-
ки. - СПб.: ООО «Андреевский издательский дом», 2007. – 388с.
3. Виштак О.В. Исследование статических и динамических характе-
ристик теплоэлектрических преобразователей: методические указания к лабораторной работе. СГТТУ, Саратов, 1994.
18
СОДЕРЖАНИЕ |
|
Основные понятия |
2 |
Техника эксперимента |
7 |
Требования техники безопасности |
9 |
Порядок выполнения работы |
10 |
Обработка результатов эксперимента |
12 |
Содержание и оформление отчета |
17 |
Контрольные вопросы |
18 |
Время, отведенное на лабораторную работу |
18 |
Литература |
18 |
ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ТЕПЛОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
Методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине "Элементы и устройства систем управления"
для студентов специальности 220201 «Управление и информатика в технических системах»
всех форм обучения
СОСТАВИЛА Рогова Марина Викторовна
Рецензент С.П. Косырев Редактор Л.В. Максимова
Подписано в печать 3.05.10 |
|
Формат 60х84 1/16 |
Бумага тип. |
Усл. печ.л. 1,25 |
Уч. - изд.л. 1,2 |
Тираж 100 экз. |
Заказ |
Бесплатно |
Саратовский государственный технический университет
410054, г. Саратов, ул. Политехническая, 77
Копипринтер БИТТиУ, 413840, г. Балаково, ул. Чапаева, 140
19