1. Виды авт.Систем: сау, сар, сак, саз.

Под САУ следует понимать такие системы, кот.переводят координаты ОУ из точки нач.положения в зад.точку. В зависимости от характера движения САУ делятся на 5 типов: - простые САУ (движение координат объекта не подвергается осбым требованиям); - системы оптим.управления (движение координаты объекта от точки к точке должно протекать за миним. время). Могут быть замкнутыми и разомкнутыми. – системы программного управления (движение координаты ОУ опр. По зад.программе)(замкн. И разомкн.); - системы экстремального управления (системы, кот.самостоятелно опр.точка наивыгоднейшего режима ОУ)(сиситема поиска наилучшего соотношения топливо-воздух при работе печей); - системы функц.управления (движения координаты ОУ может начаться только при выполнении каких-л.операций)(разомкн.и замкн.)

Под САР понимаются системы, в кот.после вывода координаты ОУ в зад.тчку, эти координаты следует удерживать в окрестности этой точки при действии на ОУ различных возм.возд. могут работать по замкн., разомкн. И комбинир. Циклам; бывают статич. И астатич., по признакам звеньев, входящих в сист., делятся на лин., нелин., импульсные и релейные.

Под САК понимают системы, кот.контролируют параметры технол.процессов или состояние ОУ. Обычно – разомкнутые.

САЗ используются для отклонения повреждений ОУ или прекращения хода технол.процесса. замкнутые.

2. Обобщенная функциональная схема САУ

Системы автоматики состоят из датчиков, усилительно-преобразовательных и исполнительных элементов

1-задающий элемент осуществляет выработку требуемого сигнала и может быть реализован на элементах памяти или в виде программного механизма. ∑-сравнивающий элемент служит для получения рассогласования между требуемым значением управляемой величины, задаваемым сигналом задатчика, определяемой выходным сигналом усилителя преобразователя. 3,7-усилительно-преобразовательные элементы предназначены усиления и преобразования сигнала за счет вспомогательного источника энергии до величины достаточной для работы последующего элемента. 4,10-корректирующие элементы, применяются для улучшения динамических свойств системы или для реализации принятого значения управления. Различают последовательные и параллельные. 5,6,11,13-вспомогательные элементы, используются при переходе от непрерывных систем к импульсным или цифровым системам. 6-импульсный элемент. 5-ЦАП. 11,13-АЦП. 8-исполнительный элемент, обеспечивает измерение управляемой координаты за счет управляющего воздействия, прикладываемого к объекту управления. 9-ОУ. 12-измерительно преобразовательный элемент датчик, предназначен для получения информации о текущем состоянии ОУ и преобразования информации в форму, пригодную для работы элемента сравнения.

3. Унификация элементов. ГСП

ГСП представляет собой рационально организованную совокупность приборов и устройств, удовлетворяющих принципом агрегатирования, и предназначена для построения автоматизации систем контроля, измерения, регулирования, управления технологическими процессами в различных отраслях промышленности.

ГСП- сложная система, состоит из подсистем. В качестве подсистем выступают проблемно ориентированные комплексы унифицированных технических средств, обеспечивающие решение определенного круга функциональных задач САУ на принципах агрегатирования и унификации. Унификация – прогресс сокращения многообразия типовых деталей, узлов, изделий путем объединения их в группы по определенным признакам и функциям. Унифицированые элементы конструкций позволяют создавать различные приборы и устройства на базе исходных моделей с минимальными затратами времени. Структура ГСП отражает перечень этих групп, их назначение, выполняемые функции, а также взаимосвязи между этими группами.

В основу построения ГСП положен один из основных систематических принципов, а именно, принцип совместимости отдельных элементов: информационный, энергетический, метрологический, конструктивный, эксплуатационный.