
- •1)Понятие автоматизации, виды систем автоматики. Свойства элементов су
- •3)Понятие гсп, структура гсп. Основные признаки классификации изделий гсп
- •6) Типовые сигналы, применяемые для определения динамических свойств элементов
- •9) Технические характеристики элементов су
- •10) Основные характеристики датчиков управляемых величин
- •12) Классификация датчиков
- •13) Реостатные датчики
- •15) Пружинные датчики
- •17) Принцип действия индуктивных датчиков. Плунжерные датчики
- •18) Дифференциальные индуктивные датчики
- •19) Трансформаторные датчики
- •21) Вращающиеся трансформаторы
- •22) Магнитоупругие датчики
- •23) Индукционные датчики
- •24) Пьезоэлектрические датчики
- •25) Назначение, конструкция и режим работы сельсинов
- •28) Режимы работы асинхронных двигателей
- •30) Принцип действия иад
- •33) Механическая характеристика ад
- •34) Конструкция, принцип действия ад с короткозамкнутым ротором
- •35) Конструкция, принцип действия ад с фазным ротором
- •36) Область применения и конструкция ад с внешним ротором
- •37) Область применения и принцип действия линейных ад
- •38) Особенности и принцип действия реактивных сд
- •39) Шаговые двигатели су
- •40) Принцип действия гистерезисных двигателей
- •41) Назначение и принцип действия магнитных усилителей
- •42) Назначение и принцип действия струйных гидроусилителей
- •43) Назначение и принцип действия электрогидравлического пульсатора
- •44) Назначение, конструкция и принцип действия эгд вихревого усилителя мощности
- •45) Режимы движения жидкости. Уравнения механики жидкости
- •46) Контактные и бесконтактные расходомеры
- •47) Принцип действия расходомеров переменного перепада давления
- •48) Назначение и классификация трансформаторов
- •49) Основные конструктивные элементы трансформаторов
- •26. Эм элементы су. Классификация эм
- •27. Понятие эм. Физические явления, положенные в основу эм
19) Трансформаторные датчики
Принцип
действия основан на изменении коэффициентов
взаимоиндукции обмоток при перемещении
якоря. Они относятся к электромагнитным
датчикам генераторного типа. Магнитные
системы трансформаторных датчиков
такие же как и индуктивные датчиков.
Отличие – добавляется обмотка, с которой
снимается выходной сигнал. Благодаря
этому трансформаторных датчиках
отсутствует непосредственно электрическая
связь между цепью питания и измерительной
цепью. Существует лишь связь за счет
магнитного поля, что позволяет выбором
числа витков выходной обмотки получить
требуемый уровень выходного напряжения.
Трансформаторный датчик линейного
перемещения ш-образного типа – сердечника:
Обмотка возбуждения W1 питается
напряжением, которое создает в
магнитопроводе переменный магнитный
поток Ф. во вторичной обмотке W2 индуцируется
ЭДС Е2, значение которой зависит от
первоначального воздушного зазора δ.
Мах ЭДС получается при δ=0, поскольку
при этом магнитное сопротивление
замкнутого магнитопровода Min и по нему
проходит Мах магнитный поток Ф. с
увеличением воздушного зазора уменьшается
Ф и соответствующая ему ЭДС. Такой датчик
используется для измерения малых
линейных перемещений, но имеет недостаток:
зависимость ЭДС Е2 от перемещения якоря
х нелинейная и не проходит через 0.
трансформаторный датчик угловых
перемещений или с поворотной обмоткой
- Магнитопровод датчика не подвижен и
состоит из ярма и сердечника. Обмотка
возбуждения W1 размещена на ярме,
запитанным переменным напряжением U и
создает в зазоре между ярмом и сердечником
переменный магнитный поток Ф, амплитудное
значение которого неизменно по величине.
В зазоре с равномерном распределением
индукции размещена поворотная рамка с
вторичной обмоткой W2, в которой
индуцируется ЭДС Е2, являющееся выходного
сигнала датчика. В зависимости от угла
поворота α выходной сигнал изменяется
от 0 до мах значения, плоскость рамки в
этом случае размещена поперек направления
магнитного потока и весь магнитный
поток сцеплен с витками вторичной
обмотки W2. при изменении значения угла
поворота α фаза ЭДС меняется на 180 С,
т.е. датчик является реверсивным. В
некотором диапазоне входного сигнала
Е2 от α:
Такие датчики получили распространение для дистанционной передачи показания различных приборов. Их недостаток: зависимость выходного сигнала от колебания напряжения и частота питания.
21) Вращающиеся трансформаторы
Трансформаторные датчики с входным сигналом в виде углового перемещения часто выполняют в виде электрических микромашин, называемых вращающимися трансформаторами ВТ. На статоре и роторе размещены по 2 взаимно перпендикулярных обмотках. Коэффициент взаимоиндукции статорных и роторных обмоток изменяется по синусоидальному закону в зависимости от угла поворота α. В зависимости от схемы соединения обмоток различают синусокосинусные вращающиеся трансформаторы СКВТ и линейные ВТ ЛВТ. Схема СКВТ:
Напряжение
питания U1 подано на одну из обмоток
статора. С роторных обмоток снимаются
выходные сигналы U2
и U3,
изменяющиеся соответственно по закону
sin и cos в функции угла поворота ротора.
Если роторные обмотки подключить к
измерительным цепям, то по обмоткам
пойдут токи нагрузки. Под влиянием токов
нагрузки синусная и косинусная
составляющая искажается. Для устранения
этого выполняют операции симметрирования
ВТ, заключающейся в подборе соответсвующих
сопротивлений R1 первичное симметрирование,
R2R3 вторичное симметрирование. Выходные
напряжения СКВТ записываются в виде
U2=KU1sinα,
U3=KU1cosα,
K-
коэффициент пропорциональности зависит
от соотношения витков обмоток, не зависит
от угла поворота. Схема соединения ЛВТ:
Зависимость
выходной напряжения от угла поворота:
.
Для малых углов α зависимость Uвых=f(α)
принимает вид:
,
т.е. выходное напряжение линейно зависит
от угла α. При соответсвующем выборе
обмоточных данных в диапазоне α до 50 °
не превышает 0,05% относительно приведенная
погрешность ЛВТ.