
- •Принцип действия аид
- •Принцип действия исполнительных синхронных двигателей
- •Принцип действия трансформаторов
- •Конструкция аид
- •Конструкция исд
- •Конструкция исполнительных двигателей постоянного тока
- •Конструкция трансформаторов
- •Коэффициент полезного действия асинхронного исполнительного двигателя
- •Потери и кпд исд
- •Схемы включения обмотки возбуждения идпт
- •Потери и кпд трансформатора
- •Рабочие характеристики аид
- •Электромагнитный момент синхронного двигателя
- •Рабочие характеристики идпт
- •Основные соотношения в трансформаторе
- •Пуск аид
- •Асинхронный способ пуска исполнительного синхронного двигателя
- •Пуск идпт
- •Принцип действия и конструкция сельсинов
- •Принцип действия и конструкция тахогенераторов
- •Вращающиеся трансформаторы
- •Синусно-косинусный вращающийся трансформатор
- •Линейные асинхронные двигатели (лад) (Спец. Аид)
- •Синхронные реактивные двигатели (Спец. Исд)
- •Гистерезисные двигатели
- •Назначение, принцип действия, конструкция измерительных преобразователей давления
- •Назначение, принцип действия, конструкция измерительных преобразователей температуры
- •Назначение, принцип действия, конструкция измерительных преобразователей скорости
- •Назначение, принцип действия, конструкция измерительных преобразователей перемещения
- •Линейные потенциометры
- •Основные соотношения в линейном потенциометрическом датчике
- •Назначение, принцип действия, конструкция измерительных преобразователей вращения
- •Электрический тахометр переменного тока
- •Назначение, принцип действия, конструкция измерительных преобразователей пьезодатчиков
- •Назначение, принцип действия, конструкция измерительных емкостных преобразователей
- •Назначение, принцип действия, конструкция измерительных индуктивных преобразователей
- •Назначение, принцип действия, конструкция измерительных электролитических преобразователей
- •Назначение, принцип действия, конструкция измерительных элементов пневмосистем
- •Назначение, принцип действия, конструкция измерительного электрогидравлического регулятора расхода
- •Назначение, принцип действия, конструкция измерительного струйного усилителя
- •Назначение, принцип действия, конструкция измерительного электрогидравлического пульсатора
- •Назначение, принцип действия, конструкция измерительного электрогидравлического усилителя мощности
Рабочие характеристики аид
Рабочими характеристиками асинхронного двигателя называют зависимости потребляемой мощности Р1 первичного тока I1, коэффициента мощности cosα1 момента на валу М2, скольжения s и КПД от полезной мощности P2 при работе с номинальным напряжением и частотой (рис. 1.8).
;
(22)
;
(23)
;
(24)
;
(25)
.
(26)
Рабочие характеристики позволяют находить все основные величины, определяющие режим работы двигателя при различных нагрузках. Эти характеристики можно построить по расчетным данным при проектировании двигателя, по данным непосредственной нагрузки двигателя или по данным круговой диаграммы, построенной на основе опытов холостого хода и короткого замыкания.
Рис. 1.8 Рабочие характеристики асинхронного двигателя
№14
Электромагнитный момент синхронного двигателя
Электромагнитный момент синхронного явнополюсного двигателя с электромагнитным возбуждением, Н.м,
,
где Е0
-
ЭДС, наведенная в обмотке фазы статора
магнитным потоком обмотки возбуждения
Фв,
В;
хd и xq - индуктивные сопротивления обмотки статора соответственно по продольной и поперечной осям, Ом.
Неравенство индуктивных сопротивлений xq > xq, обусловлено неравномерностью воздушного зазора явнополюсного синхронного двигателя: по продольной оси dd воздушный зазор намного меньше зазора по поперечной оси qq. Поэтому магнитные сопротивления вращающемуся магнитному потоку статора Ф1 по указанным осям также неодинаковы: магнитное сопротивление по продольной оси dd меньше магнитного сопротивления по поперечной оси qq. Электромагнитный момент синхронного двигателя с явнополюсным ротором и электромагнитным возбуждением представляет собой соответственно сумму двух составляющих основного и реактивного моментов.
Реактивный момент не зависит от потока возбуждения Фв, но прямо пропорционален квадрату напряжения питания U1. Следовательно, реактивный момент действует на ротор явнополюсного двигателя даже при отключенном возбуждении IВ = 0).
Возникновение реактивного момента обусловлено разностью магнитных сопротивлений магнитопровода явнополюсной синхронной машины по продольной и поперечной осям. Даже при отсутствии возбуждения в синхронном явнополюсном двигателе магнитное поле статора за счет магнитного притяжения явно выраженных полюсов ротора создает силу. С появлением на роторе нагрузочного момента между осями поля статора и полюса ротора появляется угол. При этом возникает тангенциальная составляющая силы, которая стремится повернуть ротор в положение, при котором вращающийся магнитный поток статора испытывает минимальное магнитное сопротивление. Совокупность сил, действующих на каждый полюс ротора, создаст реактивный момент М, направленный в сторону вращения поля статора.
№ 15
Рабочие характеристики идпт
Для двигателя с параллельным возбуждением:
В режиме холостого хода: М=0, Ia =I0, w=w0;
Р1- электромагнитная мощность, подводимая к сети;
Р2
– механическая мощность вала.
2) Пусковой режим (предельным): ротор неподвижный. М=Мп; Ia=Iп; wp=0
3) Номинальный режим (производимая мощность равна мощности на валу).
Для
двигателей последовательного возбуждения:
Ф≠сonst,
а изменяется пропорционально току
якоря.
Режим
холостого хода для таких двигателей
используют, поскольку скорость ротора
велика.
Момент сопротивления нагрузки может изменяться в допустимых пределах до некоторого минимального значения, при которого угловая скорость не превосходит допустимого для данного двигателя значения, иначе двигатель пойдет «в разнос». При изменении напряжения питания и момента нагрузки, скорость двигателя не остается постоянным. Поддержание этого постоянства может достигаться путем изменения потока возбуждения или путем изменения активного сопротивления якоря.
№ 16