
ЗАТВЕРДЖУЮ
Начальник кафедри № 7
полковник
В. Б. Ревенко
"___" ____________ 2011 р.
Лекція 1
З навчальної дисципліни
"Основи побудови автоматизованих
Систем управління"
МОДУЛЬ 1. Загальні відомості, склад та структура АСУ
Заняття 1. Поняття АСУ, комплекс державних стандартів.
Обговорено на засіданні ПМК
кафедри № 7, протокол № ___
від "___" ____________ 2011 р.
Питання:
1. Поняття управління.
2. Терміни та визначення основних понять в області АСУ
3. Класифікація АСУ
Мета: студентам ставляться задачі на навчальний курс, ознайомлюють з планом, видами та формою звітності, надаються загальні теоретичні відомості про автоматизовані системи, їх класифікацію. Ознайомлюють з ДСТУ 34.003-90.
Література: Л1, Л7 с.3-43, Л18 с.5-30
1. Поняття управління
Поняття управління є одним з найбільш фундаментальних і усеосяжних в повсякденній практиці усіх осередків суспільства і різних організацій, суспільно-державній діяльності і особливо в сучасних системно-кібернетичних науках, наближаючись у своїй значущості до філософських категорій.
Завдання всякого управління - організація і реалізація цілеспрямованої взаємодії на об'єкт управління. Управління є процесом дослідження і реалізації заходів по перекладу об'єкту у бажаний стан.
Поняття управління пов'язане з такими поняттями як "об'єкт управління", "дія", і "мета".
Об'єкт управління - та частина навколишнього світу, стан якої представляє інтерес для суб'єкта в цій ситуації і на яку він може впливати цілеспрямовано (мал. 1.1). При виділенні об'єкту управління повинні виконуватися принаймні 2 умови:
1) на об'єкт можна впливати;
2) ця дія в принципі може наблизити нас до здійснення поставлених цілей в об'єкті, тобто змінити його стан у бажаному для нас напрямі.
X - канал дії середовища на об'єкт
Y - канал дії об'єкту на середовище
U - канал дії управління на об'єкт
Рис. 1.1 - Об'єкт управління і його взаємодія з середовищем і управлінням.
Першим етапом всякого управління є виділення об'єкту і виявлення каналів дій X, Y, U.
Поняття "дія" при рішенні завдань управління розглядаються тільки в інформаційному сенсі. Виділення об'єкту управління і виділення каналів дії повинні робитися тільки з точки зору заданої мети управління.
Мета управління - сукупність умов, властивостей і вимог, яким повинен задовольняти об'єкт управління.
Алгоритм управління - сукупність правил, методів і способів, що дозволяють утворити (синтезувати) цілеспрямовану дію (управління), якщо відомий дійсний стан об'єкту управління. Іншими словами, алгоритм управління це інструкція про те, як домагатися цілей управління в різних ситуаціях. Наявність алгоритму управління є необхідною умовою існування всякої системи управління.
При об'єднанні об'єкту управління і пристрою, що управляє, реалізовує алгоритм управління, отримуємо систему управління.
Системою управління називають таку сукупність об'єкту управління і пристрою, що управляє, процес взаємодії яких призводить до виконання поставленої мети управління (мал. 1.2).
,
- канали отримання інформації про об'єкт
управління.
Рис. 1.2 - Система управління
Мета і алгоритм управління по відношенню до системи управління мають зовнішній характер. Це пов'язано з тим, що мета управління і алгоритм визначаються не цією системою управління, а інший більше високого рівня.
Всяке управління характеризується чотирма аспектами:
1) канал дії U, що управляє, на об'єкт;
2) канали, по яких
виходить інформація про об'єкт, необхідна
для синтезу дії (,
),
що управляє;
3) мета управління;
4) алгоритм управління.
Суб'єкт управління - конкретні особи, системи колективів, організацій, підприємств, відомств, держав, що управляють.
Для того, щоб об'єкти досягли поставлених цілей, суб'єкт повинен здійснювати дії, що управляють, призводять до бажаних змін керованих параметрів в об'єктах, обумовлені цілями або заданою програмою.
Таким чином, управління- це процес, спрямований на досягнення певної мети на основі наявної інформації.