Навигация_8

PBN- Навигация, основанная на характеристиках

Документ ICAO 9613

Зональная навигация- метод навигации, позволяющий воздушным судам выполнять полет по любой желаемой траектории в пределах зоны действия основанных на опорных станциях навигационных средств или в пределах, определяемых возможностями автономных средств, или их комбинации.

По любой желаемое траектории: в рабочей области РНС, по маршрутам не проходящим через средства

Выполнение полетов по RNAV: -бортовое оборудование должно быть сертифицировано -координаты точек пути должны быть определены и опубликованы в WGS 84 -оборудование RNAV сертифициравно -летный экипаж должен иметь допуск

Бортовое оборудование должно решать следующие задачи: -определение ТКМС и индикация отклонения от заданной траектории -индикации пеленга и расстояния до активной точки -индикация GS и времени до активной точки -хранение информации о маршруте полета -индикация отказа системы RNAV

Траектории RNAV: -2D-двухмерная, в гориз пл-ти, навигация по БУ -3D трехмерная, боковая и вертикал -4D четырехмреная, гориз и вертик плоскость+задачи регулировки скорости полета для прохождения пунктов маршрута в заданное время

Источники позиционной информации: -VOR/DME -INS -DME/DME -GNSS

TSE-total system error –общая ошибка системы TSE=PDE+FTE+NSE

PDE(path definition error) погрешность определения траектории

FTE(flight technical error) ошибка управления

NSE(navigation system error) погрешность навигационной системы

RNAV X- спецификация RNAV. Выражение “X” (где оно приводится) указывает на точность боковой навигации в морских милях, которая должна выдерживаться по крайней мере в течение 95 % полетного времени всеми воздушными судами, выполняющими полеты в пределах данного воздушного пространства, по маршруту или по схеме полета.

Требования к PBN: -точность, целостность, непрерывность, эксплуатационная готовность -функция для обеспечения требуемых хар-к -интегрирование в системе зональной навигации датчиков, которые могут быть использованы для обеспечения требуемых хар-к -процедуры для летного экипажа и прочие процедуы, необходимые для обеспечения хар-к указанных в системе зон. навигации

Целостность- способность системы обеспечить пользователя своевременными и обоснованными предупреждениями. (отказ-0,36с)

Состояние серьезного отказа-если навигац система не обеспечивает или не может гарантировать с целостностью 0,36с(10^-5 с) навигационные хар-ки требуемые для полета

Непрерывность обеспечивается путем установки на борту дублированных независимых навигационных систем.

Навигационная спецификация-совокупность требований к ВС и летному экипажу, необходимых для обеспечения полета в условиях навигации, основанной на хар-ах, в пределах установленного ВП

Применение PBN основывается на компонентах: - инфраструктуре навигационных средств; - навигационной спецификации. - навигационного прикладного процесса.

Навигационно-прикладной процесс представляет собой применение навигационной спецификации и соответствующей инфраструктуры навигационных средств на маршрутах ОВД, в схемах захода на посадку по приборам и/или в определенном объеме воздушного пространства в соответствии с концепцией воздушного пространства. Прикладной процесс RNP обеспечивается спецификацией RNP. Прикладной процесс RNAV обеспечивается спецификацией RNAV.

В навигационной спецификации детализируются: требуемые от системы RNAV характеристики в виде точности, целостности, эксплуатационной готовности и непрерывности; какими навигационными функциональными возможностями система RNAV должна обладать; какие навигационные датчики должны быть интегрированы в систему RNAV, а также какие требования предъявлять к летному экипажу.

Навигационной спецификацией является либо спецификация RNP, либо спецификация RNAV.

Спецификация RNP включает требование к автономному контролю на борту за выдерживанием характеристик и выдаче предупреждений, в то время как в спецификации RNAV такое требование отсутствует.

RNAV 10, 5, 2,1.

RNP 4,2,1, APCH, AR APCH

Для захода на посадку используются RNP APCH, AR APCH

RNAV для захода на посадку не применяются

RNAV 10 применяется над океаном и удаленными областями

RNAV 10 минимумы эшелонирования: -боковое 50 мм -продольное 50 мм

RNAV 10 минимальное разделение маршрутов 50 мм

При выполнении полета ВС в океаническом и удаленном континентальном воздушном пространстве должны быть оснащены по крайней мере двумя независимыми и исправными LRNS, включающими ИНС, IRS FMS, GNSS с такой же хар-кой целостности которая обеспеч отсутствии в нав системе неприемлемой степени вероятности выдачи ложной информации

RNAV 10 – 95% полетного времени ВС должно находится в пределах трассы ±10мм

RNAV 10 в нормальных условиях: ±5мм

RNAV 5 применяется над континентом

RNAV 5 разделение маршрутов : -30мм без ОВД -10мм с ОВД

RNAV 5 точность: ±2,5мм по маршруту, ±5мм при разворотах

RNAV 5. Дкрт VOR/DME до 60 мм( до 70мм DVOR)

RNAV 5. NDB не применяется

RNAV 5 в нормальных условиях ±2,5мм

RNAV 2, RNAV 1 Навигационная спецификация RNAV 1 и 2 применяется на всех маршрутах ОВД, включая трассовые маршруты, стандартные маршруты вылета по приборам (SID) и стандартные маршруты прибытия по приборам (STARS). Она также применяется для схем захода на посадку по приборам до контрольной точки конечного этапа захода на посадку

RNAV 2, RNAV 1 используют GNSS, DME/DME и DME/DME/IRU.

RNAV 2, RNAV 1 разрешается использовать: DME на расстоянии от 3мм до 160мм

DME/ DME если w=30-150^о

RNAV 2, RNAV 1 разрешается использовать: VOR/DME на расстоянии до 40мм

Пилоту не разрешается создание точек пути RNAV 1 и 2

RNAV 2 точность: ±1мм по маршруту, ±2мм при разворотах

RNAV 1 точность: ±1мм

RNAV 1 в нормальных условиях ±0,5мм

RNP4 применяется для навигационных прикладных процессов в океаническом и удаленном континентальном воздушном пространстве

RNP 4 минимумы эшелонирования: -боковое 30мм -продольное 30мм

RNP 4 использует GNSS

RNP 4 разделение маршрутов: 30мм

RNP 4 точность: ±4мм

Смещение маршрутов: время смещения ETE, бортовое оборудование до ±20мм

RNP 4 в нормальных условиях ±2мм

Basic RNP 1. Эта навигационная спецификация позволяет разработать маршруты для стыковки между маршрутной структурой и воздушным пространством в районе аэродрома (TMA) при отсутствии наблюдения ОВД или ограниченном наблюдении ОВД в условиях низкой или средней плотности воздушного движения.

Для обеспечения Basic-RNP 1 основной навигационной системой будет являться GNSS

RNP 1 точность: ±1мм

RNP 1 в нормальных условиях ±0,5мм

RNP APCH и RNP AR APCH применяются для захода на посадку

RNP APCH не содержат конкретных требований в отношении связи или наблюдения ОВД. Адекватная высота пролета препятствий обеспечивается за счет характеристик воздушного судна и эксплуатационных правил.

Основной навигационной системой, обеспечивающей схемы RNP APCH, является GNSS. На участке ухода на второй круг может использоваться обычное навигационное средство (VOR, DME, NDB).

RNP APCH точность: ±0,3мм

RNP APCH в нормальных условиях ±0,15мм

RNP APCH с использованием Baro-VNAV отклонение от глиссады: +30м/-15 м (+100ф/-50ф)

RNP AR APCH и RNP APCH: ±22; ±30м/-15м

RNP AR APCH : GNSS в качестве основного, может быть DME/DME в качестве запасного, когда данная инфраструктура обеспечивает требуемые хар-ки

RNP AR APCH точность: ±(0,1-0,3)мм

RNP AR APCH в нормальных условиях ±(0,05-0,15)мм

RNP AR APCH отклонение от глиссады: ±22

RNP AR APCH крен не более 25^о

RNP AR APCH уход на второй круг при условии если отклонение по высоте превышает допустимые значения

RNAV SID высота 1 разворота: 220 (120 м) ???

Обязательное наличие навигационной базы данных: все спецификации кроме RNAV 10,5

Обозначения в FPL: 10 поле буква R, 17 поле- спецификация

Позиционирование с VOR/DME: заключается в преобразовании бортовым компьютером пеленга и дальности т РМ в ЛБУ от ЛЗП, оставшееся расстояние и расчет на их основе всех других элементов

Позиционирование с INS: автономная система определяет место положения на основе счисленных координат, измер акселерометрами ускор ВС по 3 осям и интегрируется цифровым вычислителем, что дает координаты ВС и всю информацию

Позиционирование с DME/DME: способ определения координат по дальность до 2х РМ более выс точность .Для определения местоположения ВС должно находится в зоне действия двух DME

Позиционирование с GNSS: основано на псевдодальномерном способе определения координат. Решает все задачи для RNAV.

ABAS- дополняет или интегрирует информацию полученную от других элементов GNSS к информации имеющейся на борту ВС. Подразделяется на автономный контроль целостности ПРМ GNSS и автономный контроль целостности на борту ВС (RAIM, AAIM)

GBAS- контрольное уст-во, размещенное на а/д. Примеры: GLS, GRAS

GBAS для обеспечения всех типов захода на посадку

SBAS предоставляет дополнительную информацию со спутников. В США WAAS, в Европе EGNOS

Маршруты зональной навигации: - L, M, N, P- маршруты RNAV, явл-ся частью региональной сети маршрутов -Q, T, Y, Z – маршруты RNAV, которые установлены для полетов ВС, оборудованных средствами зональной навигации

Точки пути: четырехконечная звезда 

Крены: -15^о при выполнении процедур вылета и ухода на второй круг на схемах основ на RNAV -20^о при выполнении процедур вылета и ухода на второй круг на схемах основ на RNP ^-20^о при полетах по маршруту ^-25^о при заходе на посадку

Закрытый STAR –вводятся в РА с низкой плотностью движения

Открытый STAR применяются в РА с интенсивным воздушным движением (до FAF)

Навигационная ситуация- совокупность навигационных элементов положения и движения ВС , используемых пилотом в процессе решения различных навигационных задач с целью выдерживания заданной траектории полета ВС

Модель навигационной ситуации: схематическое или мысленное представление места ВС и векторов его движения в подвижной прямоугольной системе координат с началом отсчета, расположенным в программной точке на ЛЗП

Процесс математического моделирования навигационной ситуации: перенос результатов расчета на схему

Виды схематичного представления модели навигационной ситуации: трехмерное отображение (на схеме), раздельное (в гориз и вертик плоскостях)

Минимальный объем навигационной информации: контроль пути по направлению

Достаточный объем навигационной информации: полный контроль пути

Избыточный объем навигационной информации: возможность выбора основных и резервных средств

Интервал высоты между ВС и препятствием-

РО РНС- часть пространства, в пределах которого с гарантированной вероятностью обеспечивается определение координат ВС с точной не ниже допустимой.

Полет от РМ VOR/DME:R<МПУ ВС слева, БУ= R-МПУ, ЛБУ=Sпр/60*БУ, ЛБУ >b,выход на ЛЗП

Полет на РМ VOR/DME: ОП<МПУ ВС справа, ДП=МПУ-ОП, ЛБУ=Sпр/60*ДП, ЛБУ >b,выход на ЛЗП