Навигация_7

С помощью GNSS можно определить следующие параметры: координаты B,L,Hабс; системное время; вектор путевой скорости GS

Действующие:GPS и ГЛОНАСС. Перспективные:Galileo, Beidoy, IRNSS, OZSS

Принцип работы основан на измерении расстояния от антенны на объекте до спутников, положение которых известно

Геометрическое место точек при измерении дальности до 2х ИСЗ: окружность, образованная пересечением 2х сфер с известными радиусами

Геометрическое место точек при измерении дальности до 3х ИСЗ: две точки на плоскости, где может находиться ВС

Задачу, в какой из двух точек находится ВС, решает специальная программа в приемнке.Одна из точек невероятна по двум признакам: -по высоте( истинная точка на пов-ти земли или вблизи нее, а другая – далеко в космическом пространстве, либо внутри земного шара) --по скорости ( в истинной точке скорость не имеет резких приращений, а в другой достигает больших значений)

Геометрическое место точек при измерении дальности до 4х ИСЗ: точка в пространстве

GPS состоит из след подстистем: -космическая-ИСЗ -наземная контроля и управления- опред траектории ИСЗ и их погрешности -пользователя- приемник

Орбиты спутников: -GPS 6 -Galileo 3 -ГЛОНАСС 3

Наклон орбиты- угол между плоскостью экватора и плоскостью орбиты ( GPS 55^о)

Системы координат: -инерциальная ( зафиксирована относительно космического пространства. Ось ОХ направлена в ТВР) -земная ( зафиксирована относительно Земли. Ось ОХ направлена в точку пересечения гринвичевского меридиана с плоскостью экватора)

Погрешности: -орбитальная -ионосферная -переизлучения -приемника -качества геометрии ИСЗ

Качество геометрии – количество захваченных ИСЗ и их взаимное расположение. DOP это величина, которая характеризует геометрический фактор и показывает во сколько раз точность определения координат хуже, чем точность измерения псевдодальности.

Средняя точн в горизонт GPS 9м ГЛОНАСС 5м

Средняя точн в вертикальной GPS 15м ГЛОНАСС 9м

Типы функциональных дополнений: -бортовые( ABAS) -наземные ( GBAS/GRAS) -спутниковые ( SBAS)

Дифференциальный метод определения координат: на земле устанавливается ККС, координаты которой известны с высокой точностью. Приемники на станции определяют свои координаты с помощью спутников. Но т. к. координаты заведомо известны, на станции вычисляются поправки в широту, долготу и высоту (разности точных измерений и измеренных значений) и автоматически передаются на борт ВС.

Средняя точность при использовании DGPS:

ЗПУ=DTK

ФПУ=TRK

ПУзт=BRG

“CTS 312”- курс выхода на ЛЗП

Безопасная высота на маршруте- Enroute safe altitude( ESA)

“R TRN 014” – угол разворота (поправка в курс)

“Dist to Dest 64NM” – расстояние от места ВС до аэродрома назначения

“Dist to Next 43km”- расстояние от места ВСС до следующей точки маршрута( Sост)

“ETA 14:10” – расчетное время прилета

“ETE 23:11” – расчетное время полета до следующей точки пути

“XTK 1.5NM”-ЛБУ 1.5nm

2 способа навигации при исользовании GNSS: -маршрутный( удерживание на участке) -путевой( очередной ППМ)

Маршрутный способ: TRK=BRG=DTK Для обеспечения выдерживания ВС на ЛЗП учитывается влияние боковой составляющей ветра

Путевой способ: TRK=BRG

УСф=TRK-МКр

BRG = DTK – летим по ЛЗП

BRG >< DTK, BRG = TRK – ВС не на ЛЗП, но летит в точку

УСф= TRK-МКр

BRG>DTK, ВС слева от ЛЗП BRG<DTK, ВС справа от ЛЗП

GPS IIIplus. Внесение в память текущего местоположения- ENTER/MARK

GPS IIIplus. Главные страницы: -состояние спутников -местоположения -карты -компаса -шоссе -активного маршрута

GPS IIIplus. Auto locate включает режим автоматического поиска спутников для определения местоположения (5мин)

GPS IIIplus. Initialize Position дает возможность вручную установить приблизительное местоположение с целью ускорения захвата спутников (45сек)

GPS IIIplus. Measure Dist дает возможность определить азимут и расстояние между двумя любыми точками на дисплее карты( страница карты)

GPS IIIplus. Создание маршрута: -text entry- ввод координат вручную -on map-на карте -mark present position- отметка текущего МП

GPS IIIplus. Режим GoTo определяет следующие параметры: ПУ, расстояние и время полета(время прибытия) до любой выбранной точки маршрута, точки выбранной на дисплее карты или выбранной из БД.

Управление движением ВС в АНС: отклонение от ЛЗП(ЛБУ) его скор и ускорение

СК использованная при АН: подвижная прямоугольная декартовая система координат

Способ управления движением в АНС: маршрутный

АНС-Д: в дифф прирощении отклонения ВС по времени; GNSS, DME/DME, VOR/DME

АНС-И:интегрирование ускор и скоростей по осям ПСК на опр интервале времени:INS, IRS, IRU

Отличие инерциального от курсо-доплеровского счисления пути: инерц—измер ускорение, в курсо-доплероввских- опр курс, путевая скорость по осям Z и S

Реализация АНС-И: наличие первоначальной позиционной информации(So, Zo)

СПК: -АНС-Д: dz корр -АНС-И: dz прг(для INS), dz корр, dr сч

Комплексное применение навигационных средств: резервн навигац датчиков, исп наиболее точного средства на участке маршрута, обобщение информации в БЦВС.

GARMIN G1000. Назначение: Система G1000 представляет собой интегрированную систему управления полетом , которая представляет собой измерительные приборов , положение, навигация ,коммуникации и информации идентификации пилоту через дисплеи большого формата

GARMIN G1000. Дисплеи: PFD, MFD

GARMIN G1000. РНС: VOR/DME, VOR/TAC, ILS, NDB

GARMIN G1000. “NAV”-настраивает частоты РНС в МГц(большая) и кГц(маленькая). Нажатие- переключает настройку между полями NAV1 и NAV2

GARMIN G1000. “HDG” – при вращении выбирает курсы полета(задатчик курса). При нажатии-заданный курс становиться равен текущему.

GARMIN G1000. “ALT” устанавливает заданную высоту в тысячах футов(большая), в сотнях футов(маленькая). Нажатие- активирует значение заданной высоты для некоторых режимов АП.

GARMIN G1000.”CRS/BARO” – устанавливает давление на высотомере(большая) и путевой угол на CDI ( маленькая). Нажатие-центрирование CDI (планка ЛЗП устанавливается в центре шкалы CDI)

GARMIN G1000. Давление устанавливается в Гпа или дюймы рт ст

GARMIN G1000. Джостик “RANGE” при вращении меняет масштаб карты. Нажатие- активирует курсор на карте. При отклонении-управляет курсором на карте.

GARMIN G1000. 28 масштабов. Диапазон- 500’(150м)- 2000nm(4000км)

GARMIN G1000. Кнопка –D> -ввод любой заданной точки пути и определения данных для полета на неё по кратчайшему расстоянию.

GARMIN G1000. “PROC” – вставка из БД в план полета процедур вылета/прибытия/захода на посадку

GARMIN G1000.”FMS” – ввод данных при составлении или изменении плана полета. Выбирает страницы для просмотра( MFD). Нажатие- активирует/деактивирует текстовый курсор

GARMIN G1000.”INSERT”(PFD) - включение отображения дополнительного окна движущейся карты в лево нижнем углу PFD и переход на 2й уровень

GARMIN G1000. “PFD”(PFD) – переход на 2й уровень для управления отображением на экране функций PFD

GARMIN G1000. Включение информации о ветре (PFD) -б и U PFD-WIND-OPTN2 -Uб Uв PFD-WIND-OPTN1

GARMIN G1000. Переход от дюймов к ГПа: PFD-ALT UNIT-IN/HPA

GARMIN G1000. Барометрическая высота в метрах: PFD-ALT UNIT-METERS

GARMIN G1000. Установка стандартного давления: PFD-STD BARO(29,92IN 1013,2HPA)

GARMIN G1000. Получить значение радиала: CDI-NAV1

GARMIN G1000. “BACK”(PFD) –возврат на один уровень на вверх

GARMIN G1000.Указатель скорости: приборная скорость IAS с цветовым диапазоном в узлах

GARMIN G1000. Вертикальная скорость в fpm

GARMIN G1000. Электронный указатель курса: курс текущий, заданный, ПУ заданный и фактический

GARMIN G1000. Угловая скорость разворота индицируется на HSI

GARMIN G1000. На PFD не отображается GS.

GARMIN G1000. Информация о ФМПУ(TRK) индицируется на MFD.

GARMIN G1000. Верхние центральные две строчки на PFD(строка идентификатора участка): -название ТМ -расстояние до очередного ППМ в nm -BRG- ПУ на очередной ППМ

GARMIN G1000.Информация по умолчанию в двух верхних строках MFD: GS, DTK, TRK, and ETE.

GARMIN G1000. В верхних центральных строках на MFD можно поменять информацию

GARMIN G1000.”MAP-STRMSCP” появится информация о грозовой активности с помощью символов

GARMIN G1000. Пользователь может создать до 1000 точек.

GARMIN G1000. Может быть сохранено 99 планов полета по 99 точек в каждом.

GARMIN G1000. Группы страниц на MFD: -MAP - карты -WPT- точки -AUX-вспомогательная информация -NRST-ближайшие навигационные точки

GARMIN G1000.”MAP”-5 страниц: 1 NAVIGARION MAP Навигационная карта 2 TRAFFIC MAP Карта воздушного движения 3 STORMSCOPE Штормоскоп 4 WEATHER DATA LINK Карта с данными о погоде 5 TERRAIN Рельеф

GARMIN G1000. “WPT”-5 страниц 1 AIROPORT INFORMATION Информация по аэропортам 2 INTERSECTION INFORMATION Информация по точкам пересечений 3 NDB INFORMATION Информация по NDB 4 VOR INFORMATION Информация по VOR, VOR/DME, VOR/TAC 5 USER WPT INFORMATION Информация по точкам пользователя

GARMIN G1000. Страница состояния спутников: группа страниц AUX-3 GPS STATUS

GARMIN G1000. Поменять единицы измерения путевой скорости: AUX- 4 SYSTEM SETUP-

GARMIN G1000.Создание новой точки способом «Ввод текста»: Дисплей MFD-группа страниц WPT-5 USER INFORMATION- NEW-ввести желаемое имя точки, геодезические координаты-“ENT”- “FMS”

GARMIN G1000. Создание новой точки способом «На карте»: Дисплей MFD- группа страниц “MAP”- 1 NAVIGATION MAP-нажать джостик “RANGE” и переместить его в желаемую точку-нажать “ENT”, ввести название-нажать “ENT”

GARMIN G1000. С планом полета имеющимся в памяти системы можно выполнить следующее: -удаление -инвертирование и сохранение -редактирование, внесение и удаление участков -активация -копирование

GARMIN G1000. Создание плана полета( MFD): нажать кнопку “FPL”-выбрать страницу “FPL CATALOG”-нажать “NEW”-ввести имя точки в окно WPT INFORMATION-нажать “ENT”

GARMIN G1000. Редактирование сохраненного плана полета( MFD) : кнопку “FPL”-выбрать страницу “FPL CATALOG”- выделить требуемый план полета и нажать “EDIT”

GARMIN G1000.Активация сохраненного плана полета( MFD): нажать кнопку “FPL”-выбрать страницу “FPL CATALOG”-выделить требуемый FPL и нажать кнопку“ACTIVATE”

GARMIN G1000. Загрузка процедуры вылета( MFD): открыть страницу сохраненного плана или активного FPL-нажать “PROC”-выделить “SELECT DEPARTURE”- нажать “ENT”

GARMIN G1000. Включение режима“DIRECT TO” – нажать “-D>”-ввести имя точки из БД- нажать “ENT”