
- •Введение
- •1.3 Первые 10 свойств определителя
- •2) При замене строк или столбцов местами определитель меняет знак:
- •4) Постоянный множитель элементов строки/столбца можно вынести за знак определителя:
- •§2. Миноры и дополнения
- •§3. Определитель n-го порядка
- •3.1 Метод математической индукции
- •3.2 Вычисление определителя n-го порядка по минорам и ад
- •3.3 Верхне треугольный определитель
- •Глава 2. Матрицы и системы линейных уравнений §4. Определение матрицы, равенство, операции над матрицами
- •4.1 Определение матрицы
- •4.2 Сложение матриц
- •§5. Произведение матриц
- •5.1 Свойства операции суммы
- •5.2 Определение произведения матриц и его некоммутативность
- •5.3 Ассоциативность произведения матриц
- •5.4 Правая и Левая дистрибутивность умножения матриц относительно сложения
- •5.5 Транспонирование произведения
- •5.6 Определитель произведения
- •5.7 Вырожденная и невырожденная квадратная матрица
- •5.8 Единичная матрица и её свойства
- •5.9.Определение обратной матрицы; отсутствие обратной матрицы у вырожденной
- •5.10 Теорема о существовании обратной матрицы и алгоритм её нахождения
- •§6. Системы линейных уравнений
- •6.1 Определенность системы линейных уравнений. Совместность, несовместность
- •6.2 Матричная форма записи m линейных уравнений с n неизвестными
- •§7. Системы n линейных уравнений с n неизвестными их решение с помощью обратной матрицы
- •§8. Формула Крамера
- •§9. Элементарное преобразование матриц
- •9.1 Понятие элементарного преобразования
- •9.2 Эквивалентные матрицы и системы
- •9.3 Ступенчатые матрицы; сведение матрицы к ступенчатой
- •9.4 Диагональные матрицы
- •§10. (Метод Гаусса) Решение произвольной системы линейных уравнений
- •§11. Определение ранга матрицы
- •11.1 Понятие ранга матрицы
- •11.2 Инвариантность ранга при элементарных преобразованиях
- •Глава 3. Векторная алгебра §14.Векторы, равенство векторов , коллиниарность и компланарность векторов, разность , умножение векторов. Свойства этих операций.
- •14.1 Сложение векторов
- •14.2 Умножение вектора на число
- •14.3 Свойства линейного пространства
- •2) Ассоциативность
- •§15. Линейно – зависимые векторы и их свойства
- •§17. Базис, координаты вектора, разложение вектора по базису
- •Эта система линейно независима;
- •Любой вектор можно выразить через , причём это выражение единственно.
- •§18. Линейное пространство и линейные операторы
- •Шаг индукции
- •Линейное подпространство
- •Линейный оператор
- •§19. Исследование систем линейных уравнений
- •19.1. Однородные системы
- •19.2 Решение неоднородных систем
- •19.3 Доказательство достаточности теоремы Кронеккер-Капелли
- •19.4 Доказательство критерия определённости системы
- •§20. Ортонормированный базис
- •§21. Прямоугольная декартова система координат. Координаты точки. Определение координат вектора по координатам его начала и конца. Расстояние между двумя точками
- •§22. Деление отрезка в заданном отношении
- •25.2 Свойства векторного произведения .(антикоммутативность, линейность и однородность)
- •Доказательство Леммы 25.1:
- •27.3 Свойства смешанного произведения
- •27.4Необходимое и достаточное условие компланарности трех векторов
- •§28 Смешанное произведение векторов в координатной форме
Шаг индукции
– базис (18.11)
По индуктивному предположению имеем,
что
– базис; т.е.
(18.12)
(18.13), но
,
т.к. если
,
то
,
т.е. система
– л.з.
(18.10),
т.к. система (18.11) – базис, то,
из леммы 18.1 имеем
,
т.е. система
полная (18.14).
Пусть (18.10) – л.з.
(18.10) без
линейно не зависима, т.к. является частью
базиса.(18.11) По лемме 17.1 следует:
.
Но
,
и тогда по лемме 18.2:
Из этого следует, что (18.11) линейно
зависима, чего не может быть. Следовательно,
предположение о л.з. (18.10) неверно, т.е.
система
– базис.
Линейное подпространство
Определение: Подмножество L
линейного пространства С называется
линейным подпространством,
если
и
вещественного
:
и
.
Линейный оператор
Пусть
X и Y –
линейные пространства и A:X
Y
Определение: А называется линейным оператором, если
1);
2).
Определение: Ядром
линейного оператора
(обозначается – ker
)
называется множество всех таких точек
x линейного пространства,
для которых
.
Теорема 18.4: ядро линейного оператора является подпространство линейного пространства.
x,
Следовательно, ядро любого оператора – линейное подпространство.
§19. Исследование систем линейных уравнений
19.1. Однородные системы
(19.1)
Ее матричная форма записи есть:
(19.2)
Аx – линейный оператор,
переводящий множество столбцов
в множество столбцов
по формуле
.
Теорема 19.1:
Пусть–
решение
,
а
–
решение
,
тогда
- решения.
,
а
решение
системы
.
(19.7)
Её матричная форма записи:
(19.8)
Определения:
Система (19.7) - однородная система линейных уравнений.
Система (19.1) - неоднородная система линейных уравнений.
(при
,
т.е.
)
Т.е. всякое решение однородной системы (19.8) является ядром линейного оператора. Поэтому множество решений однородной системы (19.8) является линейным пространством.
Теорема 19.2: Множество решений системы (19.7) – линейное пространство размерностью n-r, где r – ранг матрицы А.
Определение: Базисным называется не равный нулю минор матрицы А, порядок которого равняется рангу матрицы.
Определение: Базис во множестве решений однородной системы (19.8) называется фундаментальной системой решений.
Пусть базисный минор содержит столбцы
.
Тогда
–
базисные неизвестные, а остальные
– свободные неизвестные. Будем
считать далее, что неизвестные
– базисные, а
– свободные неизвестные.
Положим
–
матрица, соответствующая базисному
минору у матрицы системы (19.7), а
–
остальные столбцы матрицы этой системы
с противоположным знаком. Тогда, перенеся
члены со свободными неизвестными в
правые части всех уравнений системы
(19.7), получим уравнение:
(19.9)
А так как матрица в левой части (19.9) - невырожденная, то система (19.9) имеет единственное решение, т.е. каждому набору свободных неизвестных соответствует единственный набор базисных неизвестных.
Доказательство теоремы 19.2:
Рассмотрим наборы:
(19.10)
Пусть
–
решение
,
– решение
,
…,
– решение системы
Пусть
…
(19.12)
Покажем, что
– базис в пространстве решений (19.7).
1) Линейная независимость
:
Пусть,
т.е.
или
(19.13)
Сравнивая в левых и правых частях
столбцов равенство (19.7) их нижних n-r
чисел, получаем, что
,
т.е. система
– линейно независима.
2) Полнота
Пусть
– произвольное решение системы (7), тогда
имеем
(19.14)
(докажите равенство (19.14) используя
определение
в (19.10))
Но согласно формуле (19.9), базисные
неизвестные
однозначно определяются из системы
(19.15)
поэтому из теоремы 19.1 и равенства (19.15)
имеем:
(19.16)
Соединяя столбцы в равенство (19.14) и
(19.1Б) (сверху напишем столбцы из (19.16),
снизу из (19.14)) и используя определение
(19.12), получим:
(19.17)
Равенство (19.17) означает, что всякое
решение системы (19.7) выражается через
решения
по
формуле (19.17). Поэтому совокупность
решений
–
полна, и, сопоставляя с ранее доказанной
линейной независимостью
,
получим, что
– базис, имеющий (n-r)
решений. Теорема 19.2 полностью доказана.