
- •Специалист должен выражаться технически грамотно! Конспект лекций по дисциплине: привод горных машин
- •Работа практическая 1 Изучение роторных насосов
- •Работа практическая 2 Изучение ротационных компрессоров
- •15. Работа практическая 3 Расчет параметров электродвигателей постоянного тока
- •23. Работа практическая 4 Расчёт пусковых реостатов
- •Лекция 1 Введение
- •Раздел 1 Гидропривод горных машин
- •Лекция 2 Условные обозначения элементов гидросхем
- •Основные правила чтения принципиальных гидравлических схем
- •Рабочие жидкости
- •Лекция 3 Гидромашины объёмного действия
- •Насосы и гидродвигатели
- •Поршневые насосы и гидроцилиндры
- •Предохранительный гидроклапан
- •Редукционный гидроклапан
- •Обратный гидроклапан
- •Регулируемый гидродроссель игольчатого типа
- •Гидрораспределители
- •Золотниковый гидрораспределитель
- •Крановый гидрораспределитель
- •Клапанный гидрораспределитель
- •Гидрозамки
- •Гидрореле
- •Гидрозамок одностороннего действия
- •Лекция 7 Вспомогательное оборудование гидропривода
- •Фильтры с фильтроэлементами, изготовленными как единое целое и набранными из отдельных элементов
- •Трубопровод
- •Лекция 8
- •Раздел 2 Пневмопривод горных машин
- •Лекция 11
- •Раздел 3 Электропривод горных машин
- •Лекция 12
- •Двигательный и тормозной режимы работы электропривода
- •Приведение движения элементов привода к одной скорости
- •Кинематическая схема лебёдки
- •Простейшая схема
- •Рекуперативное торможение с отдачей в сеть
- •Динамическое торможение
- •Торможение противовключением
- •Универсальные характеристики
- •Динамическое торможение
- •Схемы динамического торможения
- •Механическая характеристика при динамическом торможении с самовозбуждением
- •Торможение противовключением
- •Двигатели постоянного тока со смешанным возбуждением
- •Механические характеристики двигателя со смешанным возбуждением
- •Лекция 17 Асинхронные электродвигатели
- •Схемы асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором (а) и с фазным ротором (б)
- •Механические характеристики
- •Рекуперативное торможение
- •Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
- •Лекция 18 Синхронные двигатели
- •Пуск в ход двигателей постоянного тока
- •Естественная и искусственные (реостатные) характеристики
- •Лекция 20 Регулирования скорости двигателей по системе генератор – двигатель
- •Тиристорный электропривод постоянного тока
- •Регулирование скорости переключением числа пар полюсов
- •Регулирование скорости изменением частоты питающего напряжения
- •Регулирование скорости с помощью тиристорных преобразователей частоты
- •Структурная схема инвертора с промежуточным звеном постоянного тока
- •Лекция 22 Расчет пусковых реостатов электродвигателя с параллельным возбуждением
- •Пусковая диаграмма
- •Лекция 24 Переходные процессы
- •Графоаналитический метод расчёта переходных процессов
- •Построение кривой разгона двигателя
- •Лекция 25 Нагрузочные диаграммы электроприводов
- •График моментов в механизме
- •Выравнивание нагрузки на валу двигателя
- •Лекция 26 Нагрев и охлаждение двигателей
- •Выбор мощности электродвигателя
- •Лекция 27 Правила выполнения релейно-контакторных схем
- •Функции, выполняемые системами автоматического управления электроприводами
- •Лекция 28 Автоматизация основных процессов электропривода
- •К экзамену допускаются студенты при выполнении следующих пунктов:
- •Положительные оценки за текущие аттестации;
- •Наличие защищённых практических работ;
- •Печать в зачётной книжке, подтверждающая допуск к сессии.
Фильтры с фильтроэлементами, изготовленными как единое целое и набранными из отдельных элементов
Всякий фильтр состоит из корпуса 1, в котором помещается сменный фильтрующий элемент 2. В качестве фильтрующих материалов могут применяться: специальная бумага, металлические сетки, пластины с отверстиями различной формы, пористая пластмасса, различные ткани, войлок, фетр, замша и т. п.
Применение того или иного материала в качестве фильтрующего элемента зависит от требуемой тонкости фильтрации рабочей жидкости, которая определяется по наименьшему размеру частиц, задерживаемых фильтром. В зависимости от номинальной тонкости фильтрования фильтры условно делятся на фильтры грубой (до 15 мкм), тонкой (5—10 мкм) и особо тонкой очистки (до 1 мкм). Качество очистки рабочей жидкости в первую очередь определяется материалом, из которого изготовлен фильтрующий элемент.
Материалы фильтроэлементов должны обеспечивать необходимую тонкость фильтрования; быть совместимыми с рабочей жидкостью (например, картон и другие материалы не должны разбухать); быть достаточно термостойкими; не должны выделять в поток фильтруемых жидкостей никаких элементов.
Основные параметры фильтров: номинальная тонкость фильтрования; номинальное давление жидкости, на работу при котором рассчитан фильтр; номинальный расход жидкости через фильтр; условный проход; допустимый перепад давлений на фильтроэлементе; ресурс работы фильтроэлемента.
Фильтры, устанавливаемые на всасывающей линии, защищают насосы гидропередачи от попадания в них твердых частиц, однако при этом уменьшается всасывающая способность насосов. Особенно опасна установка фильтров на всасе насоса в горных машинах, работающих при отрицательных температурах, так как в этом случае фильтроэлемент способствует кристаллизации льда из воды, содержащейся в рабочих жидкостях.
При установке фильтра в напорной линии он защищает от грязи агрегаты гидросистемы, установленные за насосом, но не защищает самого насоса от твердых частиц, попадающих в жидкость по штокам гидроцилиндров.
Трубопровод
Магистральные линии гидроприводов выполняются, как правило, жесткими трубопроводами. В гидроприводах с высоким давлением рабочей жидкости для трубопроводов применяются стальные бесшовные трубы из углеродистой и легированной стали, из коррозионно-стойкой стали. При низких давлениях (10—16 МПа) могут применяться медные трубы. Соединение с магистральными линиями элементов гидропередач, находящихся на подвижных частях машин, осуществляется гибкими рукавами. Для рабочих жидкостей на нефтяной основе при высоких давлениях (до 35 МПа) применяют гибкие рукава высокого давления оплеточной конструкции, состоящие из внутреннего резинового слоя, хлопчатобумажной и металлической оплеток. В зависимости от давления, для работы при котором предназначен гибкий рукав, последний может состоять из нескольких резиновых слоев и металлических оплеток.
В последнее время разработаны рукава высокого давления навивочной конструкции, рассчитанные на давление до 53 МПа.
Для предохранения рукава от повреждения его наружная поверхность покрывается толстым слоем резины. При работе гидропривода в широком диапазоне температур (от -200 до +400°С) и необходимости компенсации температурных деформаций применяют гибкие металлические рукава.
В гидравлических системах с агрессивными жидкостями используют фторопластовые рукава, представляющие собой фторопластовую трубку с наружной оплеткой из нержавеющей проволоки.
При давлении рабочей жидкости до 10 МПа используют резиновые гибкие рукава с нитяными оплетками, состоящие из внутреннего резинового слоя, нитяных оплеток, промежуточных резиновых (или пластиковых) и наружного резинового слоев.
Для подачи рабочих жидкостей при низких давлениях (до 2 МПа) применяются резинотканевые рукава, состоящие из внутреннего резинового, одного или нескольких текстильных и наружного резинового слоев.
В гидросистемах горных машин для гибких трубопроводов наиболее широко применяют гибкие рукава высокого давления.
В целях уменьшения числа рукавов в одном агрегате или установке разработаны многоканальные рукава высокого давления (МРВД).
Соединения трубопроводов гидропривода должны быть разъемными. Эти соединения должны быть прочными, простыми в монтаже, обеспечивать требуемую герметичность.
По виду соединения деталей уплотнения делятся на уплотнения для неподвижных разъемных соединений и подвижных соединений; по конструкции — на прокладки, кольца, манжеты; по материалу— на резиновые, металлические, фторопластовые, фибровые, паронитовые и т. д.