
- •Специалист должен выражаться технически грамотно! Конспект лекций по дисциплине: привод горных машин
- •Работа практическая 1 Изучение роторных насосов
- •Работа практическая 2 Изучение ротационных компрессоров
- •15. Работа практическая 3 Расчет параметров электродвигателей постоянного тока
- •23. Работа практическая 4 Расчёт пусковых реостатов
- •Лекция 1 Введение
- •Раздел 1 Гидропривод горных машин
- •Лекция 2 Условные обозначения элементов гидросхем
- •Основные правила чтения принципиальных гидравлических схем
- •Рабочие жидкости
- •Лекция 3 Гидромашины объёмного действия
- •Насосы и гидродвигатели
- •Поршневые насосы и гидроцилиндры
- •Предохранительный гидроклапан
- •Редукционный гидроклапан
- •Обратный гидроклапан
- •Регулируемый гидродроссель игольчатого типа
- •Гидрораспределители
- •Золотниковый гидрораспределитель
- •Крановый гидрораспределитель
- •Клапанный гидрораспределитель
- •Гидрозамки
- •Гидрореле
- •Гидрозамок одностороннего действия
- •Лекция 7 Вспомогательное оборудование гидропривода
- •Фильтры с фильтроэлементами, изготовленными как единое целое и набранными из отдельных элементов
- •Трубопровод
- •Лекция 8
- •Раздел 2 Пневмопривод горных машин
- •Лекция 11
- •Раздел 3 Электропривод горных машин
- •Лекция 12
- •Двигательный и тормозной режимы работы электропривода
- •Приведение движения элементов привода к одной скорости
- •Кинематическая схема лебёдки
- •Простейшая схема
- •Рекуперативное торможение с отдачей в сеть
- •Динамическое торможение
- •Торможение противовключением
- •Универсальные характеристики
- •Динамическое торможение
- •Схемы динамического торможения
- •Механическая характеристика при динамическом торможении с самовозбуждением
- •Торможение противовключением
- •Двигатели постоянного тока со смешанным возбуждением
- •Механические характеристики двигателя со смешанным возбуждением
- •Лекция 17 Асинхронные электродвигатели
- •Схемы асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором (а) и с фазным ротором (б)
- •Механические характеристики
- •Рекуперативное торможение
- •Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
- •Лекция 18 Синхронные двигатели
- •Пуск в ход двигателей постоянного тока
- •Естественная и искусственные (реостатные) характеристики
- •Лекция 20 Регулирования скорости двигателей по системе генератор – двигатель
- •Тиристорный электропривод постоянного тока
- •Регулирование скорости переключением числа пар полюсов
- •Регулирование скорости изменением частоты питающего напряжения
- •Регулирование скорости с помощью тиристорных преобразователей частоты
- •Структурная схема инвертора с промежуточным звеном постоянного тока
- •Лекция 22 Расчет пусковых реостатов электродвигателя с параллельным возбуждением
- •Пусковая диаграмма
- •Лекция 24 Переходные процессы
- •Графоаналитический метод расчёта переходных процессов
- •Построение кривой разгона двигателя
- •Лекция 25 Нагрузочные диаграммы электроприводов
- •График моментов в механизме
- •Выравнивание нагрузки на валу двигателя
- •Лекция 26 Нагрев и охлаждение двигателей
- •Выбор мощности электродвигателя
- •Лекция 27 Правила выполнения релейно-контакторных схем
- •Функции, выполняемые системами автоматического управления электроприводами
- •Лекция 28 Автоматизация основных процессов электропривода
- •К экзамену допускаются студенты при выполнении следующих пунктов:
- •Положительные оценки за текущие аттестации;
- •Наличие защищённых практических работ;
- •Печать в зачётной книжке, подтверждающая допуск к сессии.
Гидрозамки
Гидрореле - это устройство, предназначенное для замыкания или размыкания электрической цепи при достижении определенной величины давления.
Гидрореле
Внутри цилиндра 1 перемещается поршень 2 со штоком 3, на котором укреплен контактный мостик 4. При повышении давления в контролируемой системе поршень, преодолевая сопротивление пружины 5, перемещается вверх и по достижении верхнего положения контактный мостик замыкает контакты 6 электрической цепи. При понижении давления в контролируемой системе поршень под действием пружины перемещается вниз, в результате чего электрическая цепь размыкается.
Гидрозамок
- аппарат,
предназначенный для запирания рабочей
жидкости в полостях гидродвигателей с
целью стопорения
выходных звеньев последних в заданных
положениях.
Гидрозамок одностороннего действия
Запорный элемент 1 выполнен в виде клапана, который прижимается пружиной 2 к седлу 3. В цилиндре 4 помещен поршень 5 с толкателями 7. Пружиной 6 поршень постоянно отжимается в крайнее левое положение.
При отсутствии управляющего воздействия на поршень 5 (рабочая жидкость под давлением в камеру А не подается) последний находится в крайнем левом положении и его шток не касается клапана А. Если в это время камера Б соединена с напорной магистралью, клапан 1 под действием давления открывается и жидкость через камеру В поступает в рабочую полость гидроцилиндра Ц, в результате чего происходит подъем поршня 8. При прекращении подачи рабочей жидкости в камеру Б клапан 1 запирает жидкость в рабочей полости гидроцилиндра, не допуская таким образом перемещения поршня 8.
При соединении камеры А с напорной магистралью поршень 5 под действием давления рабочей жидкости, преодолевая сопротивление пружины, переместится вправо и штоком откроет клапан 1, в результате чего произойдет слив жидкости из рабочей полости гидроцилиндра, поршень под действием силы тяжести опустится.
Лекция 7 Вспомогательное оборудование гидропривода
В процессе работы гидропривода происходит загрязнение рабочей жидкости продуктами износа частей гидравлических машин, разрушения красок, а также частицами рудничной пыли, проникающей в жидкость, как по штокам гидроцилиндров, так и при доливке масла. Надежность работы гидросистем во многом зависит от чистоты рабочей жидкости.
Очищенное масло находится в маслобаках, откуда и поступает через систему гидропривода на необходимые операции. После отработки загрязнённое масло сливается в масляные ванны и оттуда поступает в фильтры для очистки.
Очистка циркулирующей в гидросистемах рабочей жидкости от механических примесей осуществляется путем ее фильтрации. Процесс фильтрации заключается в принудительном пропускании рабочей жидкости через поры фильтрующего материала. Аппараты, в которых происходит фильтрация, называются фильтрами.