Рекуперативное торможение с отдачей в сеть

Возможно в том случае, когда скорость двига­теля, вращающегося в том же направлении, что. и в двигатель­ном режиме, станет больше скорости холостого хода (спуск груза). Схема включения двигателя в этом режиме остается такой же, как и в двигательном, но поскольку э. д. с. становится выше напря­жения сети, ток идет от двигателя в сеть. Механические харак­теристики этого режима начинаются в точке идеального холо­стого хода и являются продолжением соответствующих ха­рактеристик двигательного режима. Кинетическая энергия опускающегося груза преобразуется в электроэнергию, которая отдается в сеть. Знак момента меняется на отрицатель­ный.

Механическая характеристика: М=0; ω=ω₀. М= -М_н; ω= ω₃.

Динамическое торможение

Осуществляется вклю­чением обмоток якоря на специальный реостат R_д._т, а обмотки возбуждения ОВ — в сеть.

Схема динамического торможения

Контакты Л при этом разом­кнуты, а контакт КТ — замкнут. Двигатель работает генерато­ром, преобразуя механическую энергию, запасенную в движу­щихся частях машины и роторе двигателя, в электрическую, ко­торая, в свою очередь, превращается в тепловую в реостате R_д._т. Подводимое к дви­гателю напряжение равно нулю.

Е + I_ЯR = 0.

Механическая характеристика: М=0; ω=0. М= -М_н; ω= ω₄.

Торможение противовключением

Если при ра­боте в двигательном режиме вращающий момент двигателя снизить с помощью реостата так, чтобы он стал меньше ста­тического момента сопротивления, то двигатель остановится и далее под действием груза начнет вра­щаться в противоположном направлении. В этом случае вращающий момент двигателя будет иметь направление, противоположное опусканию груза, т. е. станет тормозным.

Механическая характеристика: М=0; ω= -ω₀. М= -М_н; ω= ω₅.

Пример

Дано: n_н=900 об/мин; n₀=950 об/мин;

М_н=800 Н·м;

n₂=590 об/мин; n₃=1100 об/мин; n₄=560 об/мин; n₅=560 об/мин.

Решение:

Лекция 16

Двигатели постоянного тока с последовательным возбуждением

Ток якоря является одновременно и током возбуждения. Вследствие этого поток возбуждения двигателя Ф зависит от тока якоря, т. е. от на­грузки на валу. С увеличением момента нагрузки скорость дви­гателя значительно снижа­ется, так как возрастает, поток возбуждения Ф.

Обладая весьма мягкой характеристикой, двигатель с после­довательным возбуждением сравнительно плавно преодолевает перегрузку, имеет высокий пусковой момент и мало перегружа­ет сеть при пуске и вынужденной остановке под нагрузкой.

При нагрузках менее 15—20% номинальной скорость вслед­ствие снижения магнитного потока недопустимо возрастает, а при холостом ходе, когда Ф≈О, скорость может достигнуть ве­личины, при которой произойдет авария (разнос двигателя). Поэтому двигатель с последовательным возбуждением нельзя пускать вхолостую.

Формула механической характеристики двигателя с последовательным возбуждением практически отсутствует, для их построения пользуются полученными экспериментально характеристиками ω=f(I) и М=f(I), которые приводятся в каталогах. Это - универсальные характеристики.