
12.7. Декодеры
Декодер (дешифратор) выполняет две функции — фиксирует качества импульсов тока в порядке их следования и осуществляет декодирование сообщения, т. е. образует выходную цепь для воздействия на управляемый объект. Рассмотрим разновидности декодеров обыкновенного кода.
В схеме прямоугольного декодера трехэлементного обыкновенного кода (табл. 12.3, рис. 12.32, а) выходная цепь реализует конъюнкцию от трех переменных. Недостатком такого декодера является большое число контактов
Чтобы уменьшить число контактов, применяют пирамидальный декодер.
37
12.1. Структура телемеханической системы
Телемеханика — это отрасль науки и техники, охватывающая теорию и технические средства контроля и управления объектами на расстоянии с применением специальных преобразований сигналов для эффективного использования каналов связи.
Для осуществления телемеханического способа управления объектами система управления должна содержать определенный набор функциональных узлов (1). В структурной схеме телеуправления выделяют пункт управления ПУ и контрольный пункт КП. На ПУ передаваемое сообщение (приказ) кодируется и посылается в линию связи в виде серии импульсов, которые обладают определенными признаками. На КП эти импульсы воспринимают специальные устройства, декодируют их и приводят в действие управляемый объект УO.
Аппаратура пункта управления включает в себя следующие функциональные узлы: пусковой узел П, который воспринимает команды с пульта управления и запускает кодирующие устройства; генератор Г, вырабатывающий импульсы тока, используемые для передачи по линии связи;
кодер К (шифратор) для кодирования сообщения (придает импульсам тока определенные качества); распределитель Р, осуществляющий пространственное или временное разделение сигналов; линейный узел Л, служащий для согласования кодирующих устройств с линией связи.
Аппаратура на контрольном пункте включает в себя: линейный узел Л, который воспринимает импульсы тока из линии связи и фиксирует их качества; декодер Д (дешифратор), который осуществляет декодирование принятого кодового сообщения; защитный узел 3, предназначенный для обнаружения или исправления ошибок, возникающих при передаче сообщений; его структура определяется особенностями используемого кода.
Рассмотренная структура системы телеуправления (ТУ) предусматривает одностороннюю передачу сообщений (от ПУ к КП). Для осуществления двусторонней передачи сообщений строят сиc-
темы телеуправления — телесигнализации (ТУ —ТС) В них на обоих пунктах дополнительно устанавливают соответствующие функциональные узлы, необходимые для организации передачи сообщений от КП к ПУ. Приказы, передаваемые от центрального пункта к исполнительному, называют управляющими (или сигналами ТУ), а передаваемые в обратном направлении — известительными (или сигналами ТС). Они могут передаваться по одной и той же или по разным линиям связи.
12.2. Линейные устройства
К линейным устройствам относятся: линейная цепь, связывающая ПУ и КП; линейные питающие устройства; линейные приборы, формирующие и фиксирующие импульсы тока, передаваемые по линейной цепи.
Рассмотрим линейные цепи, применяемые в системах железнодорожной автоматики. Линейная цепь с последовательным включением линейных реле, примененная в диспетчерской централизации временного кода (2), является нормально-замкнутой, поскольку в исходном положении обтекается током. Линейная батарея ЛБ расположена на ПУ, все линейные реле Л включены последовательно и срабатывают одновременно. Для передачи сообщений используют временные качества тока. При передаче сигналов ТУ на ПУ работает контакт П реле передатчика, который служит для формирования импульсов и интервалов тока. Контакт П размыкает и замыкает линейную цепь. На КП импульсы и интервалы тока воспринимаются реле Л. При передаче сигналов ТС на КП включается реле Г, которое отключает линию, расположенную справа от данного КП, и подключает к цепи контакт П собственного реле передатчика. Последний начинает формировать импульсы и интервалы тока, которые фиксируются реле Л на ПУ. Резистор на КП эквивалентен сопротивлению отключаемой линии.
Достоинство рассмотренной линейной цепи состоит в постоянном контроле исправности линии. Однако она имеет и сУ^ется раб0-недостатки. При размыкании линии полностью прекращается рабо-
2
та по передаче сигналов ТУ. Передача сигналов ТС возможна из КП, расположенных между ПУ и местом размыкания. Кроме этого, требуется высокое напряжение линейной батареи, поскольку линейные реле включены последовательно.
Указанные недостатки устраняются при построении линейной цепи с параллельным включением линейных реле. Такая цепь, применяемая в полярно-частотной диспетчерской централизации (рис. 12.3)является нормально разомкнутой.
Общим недостатком линейных цепей, у которых в качестве линейных приборов используют реле, является низкое быстродействие. В быстродействующих системах применяются бесконтактные линейные цепи (рис. 12.4).
По сравнению с релейными рассмотренная линейная цепь имеет более высокое быстродействие, но низкую помехоустойчивость. По ней возможна только односторонняя передача сигнала. Поэтому, при построении систем ТУ — ТС требуется увеличение числа линий связи.