MU_k_PZ_SE
.pdf3-й
длиной
S S |
2 |
|
|
|
участок –
l 5мм |
|
2 |
. |
0,1м |
воздушный зазор
исечением
Эти участки включены последовательно, что нашло отражение в аналогичной схеме.
Направление МДС определяется по
3. Для 1-го участка Таблица 8 – Кривая намагничивания
Ф1=S1В=0,05В, Вб |
0,025 |
0,050 |
|
0,075 |
|
|
0,090 |
|
|
0,100 |
|
|
||||||
UМ1=ℓ1H=0,6Н, А |
0,12∙103 |
0,3∙103 |
|
0,60∙103 |
|
1,20∙103 |
|
|
1,80∙103 |
|
||||||||
|
|
|
|
Для 3-го участка |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
Rм |
|
l |
|
40 10 |
3 |
|
1 |
; |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
S |
Ом |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
с |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно |
уравнение |
|||||||||||||
|
|
|
|
вебер-амперной |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
характеристики воздушного |
зазора |
||||||||||||||
|
|
|
|
Ф |
U |
|
40 10 |
3 |
, Вб |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
· |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
б |
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
4. |
Для |
|
расчета |
|
|
воспользуемся |
|||||||||
|
|
|
графическим |
|
|
|
методом |
|
анализа |
|||||||||
|
|
|
электрических |
|
цепей |
|
|
методом |
||||||||||
|
|
|
пересечения. |
|
|
|
Согласно |
|
второму |
закону Кирхгофа:
U м1 (Ф) U м2 (Ф) U (Ф) I1 1 I2 2 1000AB.
Ответ: Ф = 0,02 Вб.
После графических построений получаем Ф = 0,02 Вб.
41
Пример решения задачи № 2
Дано: |
|
W 500; |
|
1 |
|
Ф 1 10 |
|
3 |
|
1 мм; |
|
4 |
Вб. |
|
Вебер-амперные характеристики участков магнитопровода заданы в виде графика.
Найти: I1.
42
Решение задачи 2
|
|
По условию |
3 |
|
|
|
|
4 |
Вб |
, |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Ф 1 10 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Из в ебер-амперных характеристик |
|
|
||||||||||||
U |
|
100А;Ф 3 10 |
4 |
Вб. |
|
|
|
|
|
|
||||||
МЗ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Согласно первому закону Кирхгофа: |
|
|||||||||||||
|
|
Ф Ф |
Ф |
3 10 |
4 |
1 10 |
4 |
4 10 |
4 |
Вб |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Согласно второму закону Кирхгофа:
R |
м |
|
Ответ: I1 = 4,68 А.
Ф U |
м1 |
(Ф ) U |
м2 |
(Ф ) I |
|
1 |
1 |
2 |
1 1 . |
Из вебер-амперных характеристик
1600 640 100 I1 1 ,
2340 I |
, |
|
1 |
1 |
|
I |
1 |
|
|
|
2340 500
4,68A
.
Пример решения задачи № 3
Дано:
Катушка с ферромагнитным сердечником подключена к источнику U(t)= 60∙cos314t В.
Число витков в катушке W = 200. Пренебрегая активными потерями в катушке, построить кривую L(t) и определить действующее значение тока.
Вебер-амперная характеристика катушки задана
Таблица 10 – Вебер-амперная характеристика
Ф∙10-4, Вб |
0 |
1,4 |
2,8 |
4,2 |
5,5 |
6,4 |
7,7 |
8,4 |
9,6 |
10,2 |
I, A |
0 |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1,0 |
1,5 |
2,0 |
4,5 |
6,0 |
43
Решение задачи 3
1. По заданному напряжению на основании 2-го закона Кирхгофа определяем зависимость
|
|
|
|
U (t) e(t) 0, |
|
|
|
|||
U (t) M |
dФ |
Ф |
1 |
U (t) |
1 |
600cos 314dt 9,5 10 |
4 |
sin 314t Вб, |
||
|
|
|
||||||||
dt |
M |
200 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
e(t) M |
dФ |
. |
|
|
||
|
|
|
|
dt |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Строим |
Ф( t) 9,5 |
|
построений с использованием мгновенных значений получаем
10 |
4 |
sin 314t |
Вб. Путем графических |
|
|||
|
|
|
вебер-амперной характеристики Ф(i) для
i( t) .
На рис. 13 представлено построение только положительной
полуволны тока. Отрицательная полуволна симметрична. |
i( t) |
− |
|
периодическая несинусоидальная функция, которую можно разложить в ряд Фурье для расчета действующего значения.
44
Рисунок 13 – Зависимость Ф(i).
3. Для получения действующего значения тока разложим кривую i(ω, t) в ряд Фурье.
Кривая i (ω, t) симметрична относительно начала координат и оси абсцисс, а поэтому содержит только нечетные синусные составляющие.
Ограничимся тремя гармониками
При |
t |
1 |
i |
(90 |
0 |
) |
|
|||
(3) |
|
|
|
i( t) i(1) ( t) i(3) ( t) i(5) ( t) .
30 |
. |
0 |
) 0,75 A |
|
L(30 |
||||
|
||||
|
|
|
(из построенной зависимости) |
|
|
i (300 ) I |
(1)m |
sin 300 0,5 I |
(1)m |
, |
||||
|
|
(1) |
|
|
|
|
|
|||
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
sin90 |
0 |
I |
|
|
, |
|
|
|
(3)m |
|
(3)m |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i(5) (1500 ) I(5)m sin1500 0,867 I(5) .
45
При |
t |
|
60 |
|
2 |
|
|||
|
|
|
i(60 |
|
) |
1,7 A, |
|
|
|||||
|
|
|
||||||||
i |
(60 |
|
) |
0,867 I |
|
, |
||||
|
(1)m |
|||||||||
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
(180 |
|
) 0, |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||||
(3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
i |
(300 |
|
) 0,867I |
|
, |
|||||
|
(5)m |
|||||||||
(5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решим систему уравнений
|
|
|
|
|
|
При |
t |
|
|
|
90 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
i(90 |
|
) |
3,8A, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
i |
|
(90 |
|
) I |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(1)m |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
(270 |
|
) |
I |
|
|
|
|
|
, |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3)m |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
i |
|
(450 |
|
) I |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5)m |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
(5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
0,5I |
(1)m |
I |
(3)m |
0,867I |
(5)m |
0,75, |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
0,867I |
|
|
|
|
1,7, |
||||||||||||||||
0,867I |
(1)m |
(5)m |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
I |
|
|
I |
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
3,8. |
|
|
|
|
||||||||
|
(1)m |
(3)m |
(5) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Получаем
I |
(1) |
2,44 A; |
I |
(3) |
0,882 A; |
I |
(5) |
0,478 A; |
|
|
|
|
|
|
|||
i 2,44 sin 314t 0,822 sin 942t 0,478sin1570t A. |
Следовательно:
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
I |
2,44 |
|
0,882 |
|
0,478 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: I = 1,87 A.
Обратите внимание! Если пренебречь высшими
только первую гармонику |
(I |
(1) |
|
|
|
гармониками и при расчете учитывать
244 |
1,73A) |
, то разница в действующих |
|
2 |
|||
|
|||
|
|
значениях тока составляет 7 %. Это дает основание в дальнейшем в зависимости от условий задачи использовать для расчетов либо действующие значения несинусоидальных величин, либо действующие значения первых гармоник.
Пример решения задачи № 4
Дано:
U(t) = 100∙sin1000t B; R = 1 кОм.
Вебер-амперная характеристика катушки задана f(i) (сплошная линия).
46
Найти и построить i(t), определить среднее и действующее значение тока в цепи.
Решение задачи
1. По второму закону Кирхгофа
Ri(t) |
d |
U (t) |
|
dt |
|||
|
|
2. Аппроксимируем вебер-амперную характеристику двумя линейными отрезками (штриховая линия):
– участок 1-2: ψ
меняется
от
max
5 10 |
2 |
|
Вб
до
|
max |
|
5 10 |
2 |
|
Вб;
–участок 2-3:
–участок 1-4:
|
max |
|
|
|
|
||
|
max |
||
|
|
5 10 |
2 |
Вб |
i f (t); |
||
|
|
|
|
|
|
5 10 |
2 |
Вб |
i f (t). |
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
3. Участок 1-2. На этом участке i=0, а поэтому выражение принимает
вид
d |
U (t); U (t)dt 100sin1000tdt |
100 |
cos1000t A 0,1cos1000t A, |
|
dt |
1000 |
|||
|
|
где А − постоянная интегрирования.
Найдем А из условия, что при t = 0 MAX 5 10 2 Bб0,05 0,1 A A 0,05Bб 0,1cos1000t 0,05 Bб .
Длительность процесса перемагничивания сердечника на участке 1-2 определяем из условия, что при t t1
max 5 10 2 Bб.
47
Тогда из (2)
0,05 0,1cos1000t |
0,05 t |
1,57 10 |
3 |
c. |
|
||||
1 |
1 |
|
|
|
const
Участок 2-3. На этом участке следовательно выражение (1) примет вид:
,
а поэтому ddt 0,
Ri(t) U (t),
откуда
i(t) |
u(t) |
|
100 |
sin1000t |
A. |
|
R |
1000 |
|||||
|
|
|
|
На |
графике |
построены |
|
кривые |
изменения |
i(ωt) |
и |
( t )
с указанием харак-
терных точек аппроксимирующей кривой.
4.
|
|
2 |
T 2 |
|
|
|
|
|
|
||
I ср |
i(t)dt |
|
|
||||||||
Т |
|
|
|||||||||
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
3,1410 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1sin1000tdt |
|
||
3,14 |
10 |
3 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1,57 10 |
|
|
||
0,57 10 |
3 |
A; |
|
|
|||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
i |
2 |
(t)dt 1,57 10 |
3 |
A |
||
|
|
|
|
||||||||
T 2 |
|
|
|||||||||
|
|
t |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
48
Контрольные вопросы:
1.Для чего применяются реакторы в вентильных преобразователях?
2.Как классифицируются реакторы?
3.Назовите основные параметры реакторов.
4.Поясните зависимости индуктивности сглаживающего реактора от тока.
5.Для чего вводится воздушный зазор в сглаживающих реакторах?
6.В чем отличие в условиях работы сглаживающих и токоограничивающих реакторов?
49
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Основная литература
1.Розанов, Ю. К. Силовая электроника: учебник для вузов / Ю.К. Розанов, М.В. Рябчицкий, А.А. Краснюк; 2-е изд., стер. - М.: МЭИ, 2009. -632
с. ISBN 987-5-383-00403-6.
2.Попков, О.З. Основы преобразовательной техники: учеб. пособие для вузов/ О.З. Попков; 3-е изд. стер., - М.: МЭИ, 2010. - 200 с. ISBN 978-5- 383-00402-9.
3.Лачин, В.И. Электроника: учеб. пособие для вузов/ В.И. Лачин, Н.С. Савелов; Ростов н/Д: Феникс, 2009. – 703 с. ISBN 978-5-222-14809-9.
Дополнительная литература
4.Трамперт, В. AVR-RISK микроконтроллеры.: Пер. с нем. – К.: «МК-
ПРЕСС», 2006. -464с., ил.
5.Шпак, Ю.А. Программирование на языке С для AVR и PIC микроконтроллеров. – К.: «МК-ПРЕСС», 2006. -400с., ил.
50