pr4Ret

Практическая работа №4

Устойчивость линейных систем

Цель работы: Ознакомление с критериями устойчивости и выявление у заданной управляемой линейной системы с полной обратной связью свойства асимптотической устойчивости.

Вариант 1

Ход работы

1. Зададим матрицы, определяющие систему:

A =

1 2

3 2

B =

1 5

2 1

L =

4 2

2 4

2. Приведем текст skript-файла для определения устойчивости матрицы Х на основе использования метода Раусса-Гурвица.

На выводе:

G =

-0.0266 0.0194

0.0194 -0.0156

ans = 3.9712e-005

ans = -0.0266

СИСТЕМА УСТОЙЧИВА