4.6 Создание проекта и программ в системе iSaGraf

Имена проектов и программ подчиняются следующим правилам:

максимальная длина имени - 8 символов;

первый символ должен быть буквой;

следующие символы могут быть буквами, цифрами или символом "_";

для имени программы регистр символов является несущественным.

Программы изображаются в виде иерархического дерева и разделены на три логические секции. Программы верхнего уровня всегда активны и выполняются в следующем порядке:

чтение входных данных;

выполнение программ верхнего уровня секции BEGIN (начальной);

выполнение программ верхнего уровня секции SEQUENTIAL (последовательной);

выполнение программ верхнего уровня секции END (конечной);

обновление выходных данных.

Программы верхнего уровня секции BEGIN и END не могут быть описаны на языке SFC и наоборот, программы верхнего уровня секции SEQUENTIAL должны быть описаны на языке SFC. Язык SFC не может быть использован для циклических программ и их подпрограмм.

Объявление переменных осуществляется в словаре "Dictionary". Уровень использования переменной или пользовательских определений - это набор объектов, которые могут использовать эти переменные или определения.

Существует 3 уровня:

COMMON (общие) - доступны любой программе любого проекта;

GLOBAL (глобальные) - доступны любой программе выбранного проекта;

LOCAL (локальные) - доступны выбранной программе выбранного проекта.

Переменные ввода/вывода всегда относятся к уровню GLOBAL. Уровень COMMON используется только для пользовательских определений.

При задании имени переменных руководствуются следующими правилами:

максимальная длина имени - 16 символов;

первый символ должен быть буквой;

следующие символы могут быть буквами, цифрами или символом "_”;

для имени переменной регистр символов является несущественным.

Программы верхнего уровня секций BEGIN и END не могут быть описаны на языке SFC. И наоборот, программы верхнего уровня секции SEQUENTIAL должны быть описаны на языке SFC.

Владельцем подпрограммы может быть только одна родительская программа. Подпрограмма может иметь локальные переменные и пользовательские определения. Для описания подпрограммы может быть использован любой язык, кроме SFC.

Присоединение переменных ввода/вывода позволяет программисту определить физические платы систем и каким образом переменные ввода/вывода присоединяются к каналам этих плат. Переменные ввода/вывода должны быть объявлены в словаре до присоединения их к платам ввода/вывода.

Команда "Make Application" позволяет пользователю проверить синтаксис программ выбранного проекта. Если программы проверены на наличие ошибок (и ошибки не обнаружены), при генерации кода они больше не проверяются до тех пор, пока не будут изменены их пользовательские определения или переменные.

В режиме "Имитация" открывается окно имитатора системы исполнения. Этот режим полезен для тестирования любой прикладной программы, когда аппаратные средства системы исполнения недоступны.

4.7 Программирование контроллера

Работа начинается с создания проекта в ISaGRAF. В описании проекта (Edit description) можно указать автора проекта, его название, версию. В самом проекте создается программа (File - New), при этом можно указать какой язык программирования будет использоваться, тип программы [6].

Перед тем, как ввести текст программы, необходимо объявить используемые в ней переменные. Это выполняется с помощью команд меню "Dictionary".

Глобальные переменные (global variables) доступны любой программе созданного проекта. Среди переменных можно выделить следующие:

аналоговые;

логические;

таймерные.

Переменные могут быть входными, выходными и внутренними. Аналоговые переменные могут быть целочисленными или вещественными.

Список переменных, применяемых в программе для данного проекта, приведен в таблице 4.3.

Таблица 4.3 - Список переменных

Идентифи - катор	Сигнал	Тип сигнала	Описание
Xpusk1	Boolean	Input	Пуск НА с закрытой задвижкой
Xpusk2	Boolean	Input	Пуск НА с преоткрытой задвижкой
Xpusk3	Boolean	Input	Пуск НА с открытой задвижкой
Xv	Boolean	Input	Всасывающий клапан открыт
Xn	Boolean	Input	Напорный клапан открыт
Xad	Boolean	Input	ЭД включен
Xc	Boolean	Input	Номинальная частота ЭД
Xstop1	Boolean	Input	Остановка НА с закрытой задвижкой
Xstop2	Boolean	Input	Остановка НА с преоткрытой задвижкой
Xstop3	Boolean	Input	Остановка НА с открытой задвижкой
Y	Boolean	Input	Выключение аварийной сигнализации
Uv	Boolean	Output	Открытие всасывающего клапана
Un	Boolean	Output	Открытие напорного клапана
Uad	Boolean	Output	Включение ЭД
I	Boolean	Output	Аварийная сигнализация
Sn	Messages	Output	Сообщение о состоянии напорной задвижки
Sv	Messages	Output	Сообщение о состоянии всасывающего клапана
Sad	Messages	Output	Сообщение о состоянии ЭД
SAlarm	Messages	Output	Сообщение о состоянии в случае аварии
T1	Timers	Internal	Таймеры для выдержки времени при открытии клапанов (8 сек) и включении ЭД (10 сек)
T2	Timers	Internal