Курсовая работа Расчёт электропривода механизма передвижения тележки мостового крана

1.Введение. 3

2. Исходные данные для проектирования электропривода. 4

3.Расчёт моментов статических сопротивлений и предварительный расчёт мощности электродвигателя. 6

4. Обоснование выбора рода тока и типа электропривода. 10

5. Выбор электродвигателя; определение передаточного числа и выбор редуктора. 11

6. Расчёт приведенных статических моментов, моментов инерции и коэффициента жесткости системы электропривод – рабочая машина. 12

7. Предварительная проверка двигателя по производительности и нагреву. 15

8. Выбор преобразователя. 18

9. Составление структурной схемы электропривода и расчёт её параметров. 20

10. Расчёт статических характеристик электропривода. 22

11. Заключение 25

12. Список использованных источников и литературы 26

1.Введение.

В данной работе рассмотрены вопросы проектирования электропривода механизмов повторно-кратковременного циклического режима работы, а именно проектирование электропривода механизма передвижения тележки мостового крана.

Целями курсового проекта являются:

1. систематизация и закрепление знаний по курсу "Теория электропривода";

2. ознакомление с серийно выпускаемым электрооборудованием (электродвигателями, преобразователями, аппаратурой управления);

3. освоение распространенных методов расчетов электропривода;

4. обоснованный выбор силового оборудования и аппаратуры управления электропривода рабочей машины;

5. оценка статических, динамических и энергетических показателей выбранного электропривода

2. Исходные данные для проектирования электропривода.

Объектом для проектирования электропривода является механизм с повторно-кратковременным режимом работы (механизм подъема экскаватора. крана, механизм передвижения тележки или моста крана, механизм поворота экскаватора и т.п.). Нагрузка механизма изменяется в течение цикла, включает в себя разгон до рабочей скорости, выполнение работы на этой скорости, торможение или реверс и возвращение в исходное положение. в процессе работы механизма возникает необходимость регулирования скорости и момента, ограничения предельных значений момента, ограничениея ускорения рабочего органа. Возникают режимы наброса и сброса нагрузки.

Рис. 1. Кинематическая схема передвижения тележки. 1 – ходовые колеса, 2 – электродвигатель, 3 – тормозной шкив, 4 – редуктор.

Тележка мостового крана выполняет операцию перемещения поднятого груза с площадки загрузки на площадку выгрузки. На площадке загрузки груз зацепляется, механизм подъема обеспечивает подъем груза. Включается двигатель тележки, осуществляется перемещение тележки с грузом с установившейся рабочей скоростью Vр. По прибытии к площадке выгрузки двигатель затормаживается, тележка останавливается в заданном месте, переместившись на длину L. Происходит опускание груза, его отцепляют, пустой крюк поднимается. Включается двигатель для движения в обратную сторону с установившейся скоростью Vв, тележка возвращается на площадку загрузки, пройдя вновь расстояние L.

Таким образом, тележка совершает возвратно-поступательное движение на длину L от одного крайнего положения до другого. В цикл работы тележки входит время пауз, когда тележка стоит, производятся зацепление груза, его подъем, опускание, расцепление, подъем и опускание пустого крюка.

Обозначение	Наименование показателя	Размерность	Величина
m	Масса тележки	т	4,50
mг	Масса груза	т	15,00
D	Диаметр колеса	м	0,2
dc	Диаметр ступицы	мм	50,00
μ	Коэффициент трения скольжения	-	0,02
f	Коэффициент трения качения	мм	0,50
cк	Крутильная жесткость	МНм/рад	3,00
L	Длина перемещения тележки	м	4,00
Vp	Скорость движения с грузом	м/с	0,5
Vв	Скорость движения без груза	м/с	0,5
a	Предельное ускорение	м/с2	0,50
z	Число циклов в час	-	40,00
tp	Суммарное время работы, не более	с	30,00

Таблица 1. Технические данные механизма передвижения тележки мостового крана