Министерство образования и науки Республики Татарстан
Альметьевский государственный нефтяной институт
Кафедра Нефтегазового оборудования и технологии машиностроения
ОТЧЕТ
По практической работе
«Автоматизация производственных процессов»
Выполнил:
Проверила:
Альметьевск 2018 г.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ ТАТАРСТАН
АЛЬМЕТЬЕВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЯНОЙ ИНСТИТУТ
Кафедра технологии нефтегазового оборудования и технологии машиностроения
Отчёт
По практическому занятии. №1
Исследование статической ошибки системы автоматического управления
Таблица 1.1
|
Рабочий ход стола |
Число граничных точек | |
|
Координата граничной точки, мм |
Номер эксперимента |
Координата фактическая граничной точки, мм |
|
70;10 |
1 |
60 |
|
60;10 |
2 |
50 |
|
50;10 |
3 |
40 |
|
40;10 |
4 |
30 |
|
30;10 |
5 |
20 |
|
20;10 |
6 |
10 |
|
10;10 |
7 |
0 |
Таблица1.2
|
Номер граничной точки |
После рассеяния фактического положения на данной точке, мм |
Статическая ошибка на граничной точке, % |
|
1 |
113.9 |
|
|
2 |
94.86 |
11.38 |
|
3 |
75.9 |
9.108 |
|
4 |
56.92 |
6.834 |
|
5 |
37.95 |
4.554 |
|
6 |
18.97 |
2.2764 |
|
7 |
0 |
0 |
|
Средняя
статическая ошибка системы по оси У | ||
Работу выполнил: ___________________________________________
Работу принял : _____________________________________________
Альметьевск 2018 г.
Технические характеристики станка quantum d250x550
|
Электропитание |
|
|
Двигатель Vario |
1,1 кВт 220 В ~50 Гц |
|
Станочные данные |
|
|
Высота центров, мм |
125 |
|
Наибольшая длина обрабатываемой детали, мм |
550 |
|
Диаметр обработки над станиной, мм |
250 |
|
Ширина станины, мм |
135 |
|
Частота вращения шпинделя, об/мин |
125 - 2000 |
|
Количество ступеней |
6 |
|
Частота вращения шпинделя Vario, об/мин |
150 - 2800 |
|
Количество ступеней Vario |
2, бесступ. регулирование |
|
Внутренний конус шпинделя |
МК 3 |
|
Диаметр сквозного отверстия в шпинделе, мм |
21 |
|
Ход верхней каретки суппорта, мм |
70 |
|
Ход поперечной каретки суппорта, мм |
110 |
|
Внутренний конус пиноли задней бабки |
МК 2 |
|
Перемещение пиноли задней бабки, мм |
70 |
|
Продольная подача, мм/об |
0,1 - 0,2 |
|
Пределы шага нарезаемых метрических резьб, мм |
0,4 - 3,5 |
|
Пределы шага нарезаемых дюймовых резьб, ниток на дюйм |
10 - 44 |
|
Высота державки резца, мм |
13 |
|
Габаритные размеры |
|
|
Габаритные размеры, мм |
1250 x 600 x 475 |
|
Масса станка, кг |
125 |
Рабочий ход 70 мм;
;
;
=113.9;
=94.86;
=75.9;
=56.92;
=37.95;
=18.97;
=0;
;
;
11.38;
9.108;
6.834;
4.554;
2.2764;
;
;;
;
Статическая ошибок
Рабочий ход стола по оси Y,L, мм
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ ТАТАРСТАН
АЛЬМЕТЬЕВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЯНОЙ ИНСТИТУТ
Кафедра технологии нефтегазового оборудования и технологии машиностроения
Отчёт
По практическому занятии. №2
Устройство промышленного робота
Работу выполнил: ___________________________________________
Работу принял : _____________________________________________
Альметьевск 2018 г.
Устройство промышленного робота
1. Цели и задачи
Целью данной работы является закрепление теоретических знаний об устройстве и конструктивных особенностях промышленных роботов и получение практических навыков их применения.
Задачами практического занятия являются:
1) Ознакомление с конструкцией промышленного робота, с устройством механизмов поворота, подъема, выдвижения руки, захвата, с элементами управляющего устройства;
2) определение кинематической структуры и основных признаков промышленного робота: количества степеней подвижности, типа привода, грузоподъемности, вида захватного устройства или инструмента для выполнения технологической операции;
3) установление параметров рабочей зоны манипулятора.