
- •Многозвенные зубчатые передачи
- •2. Определим число оборотов водила графически. Построим кинематическую схему механизма в масштабе, предварительно определив радиусы делительных окружностей зубчатых колес:
- •2. Определим передаточное отношение i15 графически. Построим кинематическую схему механизма в масштабе по данным.
- •2. Определим передаточное отношение i14 графически. Построим кинематическую схему механизма в масштабе по данным.
- •Синтез эвольвентного зубчатого зацепления
- •Значения коэффициентов и
- •Список использованной литературы
Многозвенные зубчатые передачи
Дано: числа зубьев: Z1 = 16; Z2 =32 Z2,= 18; Z3= 26; Z4= 70; Zн=40; Z5=42; модуль зацепления m= 7; числа оборотов: n1= 230; n4=-60.
Определим число оборотов водила Н дифференциального механизма аналитическим и графическим методами.
Решение 1. 1. Определим число оборотов водила аналитически. Запишем основную формулу дифференциального механизма:
где:
-
передаточное отношение механизма в
обращенном движении (при неподвижном
водиле Н) ;
n2 – число оборотов зубчатого колеса 2, определим из соотношения
:
об/мин.
Выразим число оборотов водила из основной формулы дифференциального механизма:
об/мин.
2. Определим число оборотов водила графически. Построим кинематическую схему механизма в масштабе, предварительно определив радиусы делительных окружностей зубчатых колес:
мм;
мм;
мм;
мм;
мм;
мм;
мм;
Определим окружные скорости в зацеплениях A и D:
м/с, где
м;
м/с, где
м;
Выберем масштабный коэффициент плана
скоростей
[м/с
мм], тогда длины векторов, изображающих
соответствующие скорости определятся:
мм;
мм;
В произвольно выбранной системе координат
r0V построим
треугольники распределения линейных
скоростей звеньев. На ось ординат
проецируем неподвижные оси зубчатых
колес – точки
.
Из точки
с ординатой r1
отложим отрезок
,
из точки
с
ординатой r4
отложим отрезок
.
Так как по условию задачи числа оборотов
n1 - положительный
и n4
отрицательный, то векторы
и
направлены в разные стороны.
Через точки
и
проводим прямую, которая является линией
распределения скоростей для точек звена
,
лежащих на оси
.
На эту линию проецируем точку В и
получаем вектор
,
изображающий в масштабе
окружную
скорость в зацеплении В.
Соединяем точки
и
и проецируем на эту линию точку С,
так как ее скорость зависит от скоростей
звеньев 2` и 4. Вектор
изображает скорость Vc
в масштабе
.
Отрезок
является линией распределения угловых
скоростей водила Н.
Определим передаточное отношение i15 планетарного механизма аналитическим и графическим методами.
Решение 2. 1. Закрепим колесо 4 и определим передаточное отношение i15 планетарной передачи аналитически.
Общее передаточное отношение представим в виде произведений передаточных отношений отдельных ступеней и планетарного механизма:
где
- передаточные отношения зацеплений
зубчатых колес 1 и 2; Н и 5;
=
- передаточное отношение планетарного
механизма.
Передаточное отношение планетарной передачи
.
2. Определим передаточное отношение i15 графически. Построим кинематическую схему механизма в масштабе по данным.
Выберем масштабный коэффициент плана
скоростей
[м/с мм], тогда длина вектора,
изображающего скорость в зацеплении А
определится:
мм.
В произвольно выбранной системе координат
r0V построим
треугольники распределения линейных
скоростей звеньев. На ось ординат
проецируем неподвижные оси зубчатых
колес – точки
.
и точку d с ординатой
r4.
Из точки
с ординатой r1
отложим отрезок
.
Через конец этого отрезка и начало
координат т.
проведем прямую, которая определит
распределение скоростей для точек звена
1, лежащих
на оси r1.
Эта прямая образует осью ординат угол
.
Через точки
и
проводим прямую, которая является линией
распределения скоростей для точек звена
,
лежащих на оси
.
На эту линию проецируем точку В и
получаем вектор
,
изображающий в масштабе
окружную
скорость в зацеплении В. Соединяем
точки
и
и проецируем на эту линию точку С.
Получаем вектор
,
изображающий скорость Vc
в масштабе
.
Через точки
и
проводим линию, проецируем на нее точку
Е и получаем вектор
,
изображающий в масштабе окружную
скорость зацеплении Е. Через конец
этого отрезка и начало координат т.
проведем прямую, которая определит
распределение скоростей для точек звена
5, лежащих на оси r5.
Эта прямая образует осью ординат угол
.
Передаточное отношение планетарного механизма, определенное по данным графическим построениям, определится
.
Определим передаточное отношение i14 трехступенчатой зубчатой передачи аналитическим и графическим методами.
Решение. 1. Закрепим водило Н и определим передаточное отношение i14 трехступенчатой зубчатой передачи аналитически.