7. Определение реакций в кинематических парах

МЕТОДОМ ПЛАНОВ СИЛ

Кинетостатический расчет механизмов ведется по структурным группам, так как они обладают нулевой подвижностью и являются статически определимыми системами. Для структурной группы принцип Д^,Аламбера можно сформулировать так: «Если ко всем действующим на звенья группы внешним силам присоединить силы инерции и реакции связей, то под действием всех этих сил структурную группу можно условно рассматривать находящейся в равновесии».

Кинетостатический расчет начинается с расчета структурной группы, наиболее удаленной от входного звена, и заканчивается расчетом кривошипа. Составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на группу 4-5:

, откуда

Поскольку составляющая получилась со знаком минус, то это значит, что ее действительное направление противоположно выбранному.

Для построения плана сил, исходя из величин сил, вхо­дящих в уравнение, задаемся масштабом плана =200 Н/мм и вычисляем длины векторов, изображающих известные силы:

В результате построений определим векторы силы и силы:

Реакция со стороны звена 4 на звено 5 равна по величине реакции и противоположна ей по направ­лению:

Переходим к расчету группы 2—3. Для определения реакции составляем уравнение моментов всех сил, действующих на звено 2, относительно точки Е:

Для определения реакции составляем уравнение моментов всех сил, действующих на звено 3, относительно точки C:

Для построения плана сил, исходя из величин сил, вхо­дящих в уравнение, задаемся масштабом плана =300 Н/мм и вычисляем длины векторов, изображающих известные силы:

В результате построений определим векторы силы и силы:

Переходим к расчету группы 0-1. Для определения реакции составляем уравнение моментов всех сил, действующих на звено 1:

Список использованной литературы

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1988. 638 с.

2. Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин. М.: Наука, 1975. - 358 с.

3. Белоконев И.М. Теория механизмов и машин. Конспект лекций. М.: Наука, 2004. – 470 с.

4. Теория механизмов и машин: Учебник для втузов /К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. / Под ред. К.В. Фролова. Изд. 5-е М.: Высш. шк., 2005.- 496 с.

5. Смелягин А.И. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование: учебное пособие.-М.: Инфра-М, 2009 – 260 с.

21