Лекции / Ekz_voprosy

Основные понятия теории механизмов и машин: механизм, машина, машинный агрегат. Классификация механизмов и машин.

Структура механизмов - виды простейших типовых механизмов и их элементы, кинематические пары и их классификация.

Кинематический анализ рычажных механизмов методом векторных уравнений и их графическое решение в форме планов скоростей и ускорений.

Балансировка роторов - понятие о неуравновешенности ротора, виды неуравновешенности роторов и способы их устранения.

Статическая и динамическая уравновешенности механической системы.

Кинематика механизмов - передаточные функции и кинематические характеристики механизма. Связь кинематических и передаточных функций.

Эвольвента окружности и ее свойства. Параметрические уравнения эвольвенты.

Постановка и содержание задачи проектирования схем механизмов. Основные этапы проектирования. Понятие об оптимальном проектировании.

Динамика машин и механизмов. Динамические параметры машины и механизма. Прямая и обратная задачи динамики.

Метрический синтез механизма. Понятие об угле давления в рычажном механизме.

Эвольвентная зубчатая передача - геометрические параметры эвольвентного зубчатого колеса.

Силы, действующие в механизмах и их классификация. Силы в кинематических парах без учета трения.

Кинематика сложного рядного зубчатого механизма. Формулы для расчета передаточного отношения трехступенчатого редуктора.

Инерционная нагрузка звеньев механизма.

Оптимальный синтез механизмов Критерий оптимизации. Методы оптимизации в синтезе.

Задачи, метод и последовательность кинетостатического анализа. Условие статической определимости кинематической цепи.

Кинематика сложного рядного зубчатого механизма. Формулы для расчета передаточного отношения трехступенчатого редуктора.

Кинетостатический расчет графоаналитическим методом планов сил.

Плоский кулачковый механизм - области применения, основные преимущества и недостатки.

Уравновешивающая сила (момент) и ее расчет по Жуковскому Н.Е.

Синтез типовых планетарных механизмов - условия, которые необходимо выполнить при подборе чисел зубьев.

Динамические модели одноподвижных механизмов. Условия приведения сил и моментов.

Кинематика планетарных механизмов - формула для расчета передаточного отношения планетарного механизма.

Динамические модели одноподвижных машинных агрегатов. Условия приведения масс и моментов инерции.

Критерии работоспособности кулачкового механизма и угол давления при передаче движения в высшей кинематической паре.

Динамика одноподвижного машинного агрегата – уравнения движения динамической модели в энергетической (интегральной) форме.

Кинематика планетарных механизмов - формула Виллиса для дифференциального механизма.

Динамика одноподвижного машинного агрегата – уравнения движения динамической модели в дифференциальной форме.

Зубчатые передачи и их классификация.

Динамика одноподвижного машинного агрегата - режимы работы машинного агрегата, их основные кинематические и энергетические характеристики.

Качественные показатели эвольвентной передачи – дуга зацепления и коэффициент перекрытия.

Понятие о коэффициенте неравномерности. Методы регулирования неравномерности хода машинного агрегата.

Методы изготовления зубчатых колес. Станочное зацепление.

Вибрация и колебания в механизмах и машинах. Внутренняя и внешняя виброактивность.

Общая теория высшей кинематической пары – скорость скольжения сопряженных профилей в высшей КП.

К.п.д. механической системы - к.п.д. одноподвижного механизма, к.п.д. системы механизмов при последовательном и параллельном соединении.

Качественные показатели эвольвентной передачи – коэффициент удельного скольжения.

Метрический синтез механизма. Понятие о коэффициенте неравномерности средней скорости в рычажном механизме.

Плоский кулачковый механизм - основные параметры, циклограмма работы кулачкового механизма, типовые законы движения толкателя.

Метрический синтез четырехшарнирного механизма – условие проворачиваемости звеньев механизма.

Качественные показатели эвольвентной передачи – коэффициент удельного давления.

Качественные показатели эвольвентной передачи – коэффициент формы зуба.

Структура механизмов - элементы механизма и отношения между ними. Связи и подвижности в механизме. Виды кинематических цепей. Избыточные связи и местные подвижности.

Кинематика механизмов - кинематическое исследование кулачковых механизмов, методы кинематических диаграмм.